二次定位调整载具及转运车制造技术

本发明专利技术提供一种二次定位调整载具及转运车，涉及物料转运装置技术领域。二次定位调整载具包括：载具座体。平移导轨，平移导轨设置于载具座体。对位底板，对位底板设置于平移导轨。升降调节机构，升降调节机构设置于对位底板，升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件。平移调节机构，平移调节机构设置于对位底板，平移调节机构包括第二电机和位移组件。皮带线组件，皮带线组件用于盛放输送片篮，皮带线组件设置于升降梁。识别组件，识别组件包括检测件和标记件。控制器，控制器能够接收检测件的反馈数据且根据反馈数据控制第一电机和/或控制第二电机工作。二次定位调整载具及转运车省去了人工，降低了成本，利于进行精益生产。

Two positioning adjustment vehicle and transfer vehicle

The invention provides a two positioning adjustment carrier and a transfer vehicle, which relates to the technical field of material transfer device. The two positioning adjustment carrier includes: carrier seat. The translation guide rail is mounted on the carrier seat body. The counterpart bottom plate is arranged on the translation guide rail. The lifting adjusting mechanism is arranged on the opposite base plate, and the lifting adjusting mechanism comprises a lifting beam, a first motor and a transmission component. The translation adjusting mechanism is arranged on the opposite base plate, and the translation adjusting mechanism comprises a second motor and a displacement component. The belt line assembly and the belt line assembly are used to hold the conveyor basket, and the belt line assembly is arranged on the lifting beam. Identifying components, identifying components including test pieces and markers. The controller can receive the feedback data of the detector and control the first motor and/or the second motor according to the feedback data. The two positioning adjustment vehicle and transfer vehicle eliminates labor cost, and is conducive to lean production.

【技术实现步骤摘要】
二次定位调整载具及转运车
本专利技术涉及物料转运装置
，具体而言，涉及一种二次定位调整载具及转运车。
技术介绍
在太阳能光伏制造产业中，为了实现多组皮带线在不同的工序之间对接不同的工艺设备，实现工厂无人化操作，既能节省空间又能将不同工艺工序的产线动态连接，提高生产效率。在现有的工厂中硅片从制绒工艺到印刷工艺往往需要人工从上一级的工序传递到下一级工序中，这种操作方式需要人工对片篮进行搬运，这样做不仅劳动强度大、而且生产效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种二次定位调整载具，其能够便于片篮在不同工序之间的流转，降低人工劳动强度，提高生产效率。本专利技术的另外一个目的在于提供一种转运车，其包括上述二次定位调整载具，其具有该二次定位调整载具的全部特性。本专利技术的实施例是这样实现的：本专利技术的实施例提供了一种二次定位调整载具，包括：载具座体，所述载具座体用于与转运车连接；平移导轨，所述平移导轨设置于所述载具座体；对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述对位底板，所述升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件，所述传动组件包括第一丝杠和同步轮，所述第一丝杠设置于所述升降梁，所述同步轮设置于所述第一丝杠的一端且与所述第一电机传动连接；平移调节机构，所述平移调节机构设置于所述对位底板，所述平移调节机构包括第二电机和位移组件，所述位移组件包括第二丝杠和丝杠架，所述丝杠架设置于所述载具座体，所述第二丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴传动连接；皮带线组件，所述皮带线组件用于盛放输送片篮，所述皮带线组件设置于所述升降梁；识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述第一电机和/或控制所述第二电机工作。另外，根据本专利技术的实施例提供的二次定位调整载具，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的可选实施例中，所述皮带线组件包括框架和皮带线，所述框架与所述皮带线连接，所述框架可转动地设置于所述升降梁。在本专利技术的可选实施例中，所述平移调节机构工作时，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器根据所述皮带线与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制所述第二电机工作，使得所述皮带线的上表面与工位下料处皮带线的上表面在水平方向平齐。在本专利技术的可选实施例中，一个所述升降梁、一个所述第一电机以及一个所述传动组件为一个升降单元，所述升降调节机构具有两个所述升降单元，两个所述升降单元的所述升降梁并排设置。在本专利技术的可选实施例中，所述二次定位调整载具还包括压篮装置，所述压篮装置相对于所述载具座体倾斜设置，所述压篮装置用于与所述皮带线组件抵住片篮。在本专利技术的可选实施例中，所述升降调节机构包括第一状态和第二状态，所述第一状态下，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器计算所述皮带线在高度方向与工位下料处皮带线高度的偏差并控制所述第一电机工作，使得所述皮带线的高度与工位下料处皮带线的高度匹配；所述第二状态下，所述皮带线载有片篮，所述控制器控制所述第一电机工作，将所述第一状态调整后的所述皮带线调整至倾斜，再同时控制两个所述第一电机工作，使所述升降梁上升至片篮抵住所述压篮装置。在本专利技术的可选实施例中，所述皮带线的数量为两层，两层所述皮带线并排设置，所述压篮装置的数量与所述皮带线的数量匹配。在本专利技术的可选实施例中，所述标记件为二维码，所述检测件为相机。在本专利技术的可选实施例中，所述检测件设置于所述载具座体。本专利技术的实施例提供了一种转运车，包括车体和上述任一项所述的二次定位调整载具，所述二次定位调整载具设置于所述车体。本专利技术的有益效果是：二次定位调整载具能够精确而迅速地调整对位，方便物料从下料处转移到二次定位调整载具上，省去了人工，降低了成本，并且效率得到提升，有助于提高企业效益，利于进行精益生产。转运车使用了二次定位调整载具后，相较于一般的移动小车，其工作效率可以得到进一步提升，十分实用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例1提供的二次定位调整载具的示意图；图2为图1的另一个视角的示意图；图3为皮带线组件的示意图；图4为二次定位调整载具安装在移动小车后并装载片篮的示意图；图5为压篮装置的示意图；图6为片篮装载硅片的示意图。图标：100-二次定位调整载具；1-载具座体；2-第一丝杠；3-第一电机；4-对位底板；5-第二丝杠；51-丝杠架；6-升降梁；7-平移导轨；8-相机；9-第二电机；10-皮带线组件；101-框架；102-皮带线；11-压篮装置；112-机架外壳；114-硅胶条；200-片篮；210-硅片；211-侧挡杆；212-后挡杆；1000-移动小车。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二次定位调整载具，其特征在于，包括：载具座体，所述载具座体用于与转运车连接；平移导轨，所述平移导轨设置于所述载具座体；对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述对位底板，所述升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件，所述传动组件包括第一丝杠和同步轮，所述第一丝杠设置于所述升降梁，所述同步轮设置于所述第一丝杠的一端且与所述第一电机传动连接；平移调节机构，所述平移调节机构设置于所述对位底板，所述平移调节机构包括第二电机和位移组件，所述位移组件包括第二丝杠和丝杠架，所述丝杠架设置于所述载具座体，所述第二丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴传动连接；皮带线组件，所述皮带线组件用于盛放输送片篮，所述皮带线组件设置于所述升降梁；识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述第一电机和/或控制所述第二电机工作。

【技术特征摘要】
1.一种二次定位调整载具，其特征在于，包括：载具座体，所述载具座体用于与转运车连接；平移导轨，所述平移导轨设置于所述载具座体；对位底板，所述对位底板设置于所述平移导轨；升降调节机构，所述升降调节机构设置于所述对位底板，所述升降调节机构包括升降梁、第一电机和传动组件，所述传动组件包括第一丝杠和同步轮，所述第一丝杠设置于所述升降梁，所述同步轮设置于所述第一丝杠的一端且与所述第一电机传动连接；平移调节机构，所述平移调节机构设置于所述对位底板，所述平移调节机构包括第二电机和位移组件，所述位移组件包括第二丝杠和丝杠架，所述丝杠架设置于所述载具座体，所述第二丝杠可转动地设置于所述丝杠架，所述第二丝杠与所述第二电机的输出轴传动连接；皮带线组件，所述皮带线组件用于盛放输送片篮，所述皮带线组件设置于所述升降梁；识别组件，所述识别组件包括检测件和标记件，所述标记件用于设置于待下料的工位处，所述检测件用于检测识别所述标记件；控制器，所述控制器能够接收所述检测件的反馈数据且根据反馈数据控制所述第一电机和/或控制所述第二电机工作。2.根据权利要求1所述的二次定位调整载具，其特征在于，所述皮带线组件包括框架和皮带线，所述框架与所述皮带线连接，所述框架可转动地设置于所述升降梁。3.根据权利要求2所述的二次定位调整载具，其特征在于，所述平移调节机构工作时，所述检测件检测所述标记件且将检测数据反馈至所述控制器，所述控制器根据所述皮带线与工位下料处皮带线的水平方向的偏差控制所述第二电机工作，使得所述皮带线的上表面与工位下料处皮带线...

【专利技术属性】
技术研发人员：磨建新，胡永涛，李时俊，张勇，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44