【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏，尤其涉及一种石墨舟输送装置及石墨舟插片机。
技术介绍
1、在太阳能
设备结构的不断发展，太阳能电池片生产设备结构在向高产能需求靠近，客户对制造太阳能电池片设备的产能、与安装结构需求也越来越高。石墨舟插片机主要负责太阳能电池片生产工艺路线中正、背膜工艺，目前石墨舟机台采用一端进舟一端出舟的形式提高产能，传统长石墨舟不适配，因此改为两个六槽的小石墨舟或者为前五槽后六槽的两个小石墨舟，从传输下端进行换向取放另一槽硅片。由于工艺路线要求，每节石墨舟尾端都设有定位孔保证工艺对接一致，因此两个石墨舟的相对位置必须保持一致，而在对石墨舟进行传输时两个石墨舟的位置会发生颠倒，所以还需要增加一道工序对其石墨舟进行换向，保证石墨舟的位置方向一致，即第一石墨舟从石墨舟存储装置传输进入石墨舟插片机时第一石墨舟与第二石墨舟之间的相对位置和相邻边应保持一致，所以石墨舟插片机的产能由石墨舟小舟流转换向速度的快慢决定，小舟流转换向速度为提高石墨舟插片机产能的重要因素，而传统的换向装置至少需要多次横移转向来调整位置浪费了大量的时间，影响了加工效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种石墨舟换向装置，该石墨舟换向装置能够快速对石墨舟进行换向调序。
2、根据本技术实施例的石墨舟换向装置，石墨舟输送装置，包括：传送机构，包括第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，所述第一传送组件的传送路径和所述第二传送组件的传送路径垂直，所述第三传送
3、根据本技术实施例的石墨舟换向装置，至少具有如下有益效果：在感应装置感应到第一石墨舟到达换向位后，抓取装置将第一石墨舟抓起，在第二石墨舟通过换向位后将第一石墨舟原样放回传送机构进行传送，从而将第一石墨舟和第二石墨舟之间的方向位置进行调整。以达到快速对第一石墨舟和第二石墨舟进行换向调整。
4、根据本技术的一些实施例，所述石墨舟输送装置还包括第一感应器，所述第一感应器用于检测所述第一石墨舟是否到达所述换向位；当所述第一感应器检测到所述第一石墨舟到达所述换向位，所述换向机构将所述第一石墨舟升起；所述第一感应器还用于检测所述第二石墨舟是否通过所述换向位；当所述第一感应器检测到所述第二石墨舟通过所述换向位，所述换向机构将所述第一石墨舟放回至所述换向位。
5、根据本技术的一些实施例，所述第一感应器为光电传感器，所述光电传感器设置在所述换向位的两侧。
6、根据本技术的一些实施例，所述换向位设置在所述第一传送组件，所述第一传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；或者，所述换向位设置在所述第二传送组件，所述第二传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；或者，所述换向位设置在所述第三传送组件，所述第三传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；而且，所述换向机构包括：顶升台；第一动力源，与所述顶升台可拆卸连接，用于在所述第一石墨舟运动至所述换向位时驱动所述顶升台上升，以使所述顶升台从所述间隔升起至顶升位置，当所述顶升台处于所述顶升位置，所述顶升台托起第一石墨舟；暂存组件，用于在所述第一动力源复位后将所述顶升台保持在所述顶升位置。
7、根据本技术的一些实施例，所述暂存组件包括：支撑件；第二动力源，用于驱动所述支撑件运动至位于所述顶升位置的所述顶升台的下方，以使所述支撑件托住所述顶升台。
8、根据本技术的一些实施例，所述第二动力源为伸缩气缸，所述支撑件固定连接在所述伸缩气缸的活塞杆，所述伸缩气缸的活塞杆水平设置，所述顶升台处于所述顶升位置时所述第二动力源驱动所述支撑件伸入所述顶升台的底部与所述传送机构之间。
9、根据本技术的一些实施例，还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述支撑件是否到达所述顶升台的下方，当所述支撑件到达所述顶升台的下方时，所述第一动力源驱动所述顶升台落在所述支撑件上；所述第二感应器还用于检测所述支撑件是否离开所述顶升台的下方，当所述支撑件离开所述顶升台的下方，所述第一动力源驱动所述顶升台落在所述传送机构上。
10、根据本技术的一些实施例，还包括第三感应器，所述第三感应器用于检测所述顶升台是否落入支撑件上，当所述第三感应器检测到所述顶升台落入所述支撑件上，所述第二动力源驱动所述支撑件复位，所述支撑件带动所述顶升台水平运动并使所述顶升台沿远离所述换向位的方向运动；所述第三感应器还用于检测所述顶升台是否从所述支撑件上离开，当所述第三感应器检测到所述顶升台从所述支撑件上离开时，所述第二动力源驱动所述支撑件复位。
11、根据本技术的一些实施例，所述换向机构包括固定架，所述固定架上设置有可以升降的升降杆，所述升降杆设置在所述换向位的上方，所述升降杆的下端设置有用于抓取所述第一石墨舟的抓手。
12、根据本技术实施例的石墨舟插片机，包括以上实施例中任一所述的石墨舟输送装置。
13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.石墨舟输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述石墨舟输送装置还包括第一感应器，所述第一感应器用于检测所述第一石墨舟是否到达所述换向位；当所述第一感应器检测到所述第一石墨舟到达所述换向位，所述换向机构将所述第一石墨舟升起；
3.根据权利要求2所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述第一感应器为光电传感器，所述光电传感器设置在所述换向位的两侧。
4.根据权利要求1所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述换向位设置在所述第一传送组件，所述第一传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；或者，所述换向位设置在所述第二传送组件，所述第二传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；或者，所述换向位设置在所述第三传送组件，所述第三传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；
5.根据权利要求4所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述暂存组件包括：
6.根据权利要求5所述的石墨舟输送装置，其特
7.根据权利要求6所述的石墨舟输送装置，其特征在于，还包括第二感应器，所述第二感应器用于检测所述支撑件是否到达所述顶升台的下方，当所述支撑件到达所述顶升台的下方时，所述第一动力源驱动所述顶升台落在所述支撑件上；
8.根据权利要求6所述的石墨舟输送装置，其特征在于，还包括第三感应器，所述第三感应器用于检测所述顶升台是否落入支撑件上，当所述第三感应器检测到所述顶升台落入所述支撑件上，所述第二动力源驱动所述支撑件复位，所述支撑件带动所述顶升台水平运动并使所述顶升台沿远离所述换向位的方向运动；
9.根据权利要求1所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述换向机构包括固定架，所述固定架上设置有可以升降的升降杆，所述升降杆设置在所述换向位的上方，所述升降杆的下端设置有用于抓取所述第一石墨舟的抓手。
10.石墨舟插片机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的石墨舟输送装置。
...【技术特征摘要】
1.石墨舟输送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述石墨舟输送装置还包括第一感应器，所述第一感应器用于检测所述第一石墨舟是否到达所述换向位；当所述第一感应器检测到所述第一石墨舟到达所述换向位，所述换向机构将所述第一石墨舟升起；
3.根据权利要求2所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述第一感应器为光电传感器，所述光电传感器设置在所述换向位的两侧。
4.根据权利要求1所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述换向位设置在所述第一传送组件，所述第一传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；或者，所述换向位设置在所述第二传送组件，所述第二传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；或者，所述换向位设置在所述第三传送组件，所述第三传送组件包括并行的左传送带和右传送带，所述左传送带和所述右传送带之间设有间隔；
5.根据权利要求4所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述暂存组件包括：
6.根据权利要求5所述的石墨舟输送装置，其特征在于，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，廖文涛，胡艳东，周宏业，许有财，
申请(专利权)人：深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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