A two-axis swinging spot laser welding head is provided, in which the laser welding joint comprises a beam collimating mechanism, a beam path main mechanism, a focusing assembly and a CCD camera assembly, and the beam collimating mechanism is arranged on the upper part of the beam path main mechanism; the beam path main mechanism is composed of a beam path cavity, a galvanometer X-axis motor, a galvanometer Y-axis motor and a reflector assembly. The X-axis motor of the galvanometer is horizontally arranged, the Y-axis motor of the galvanometer is vertically arranged, the front end of the rotating shaft of the X-axis motor of the galvanometer is provided with X-axis reflective lens, and the lower end of the rotary shaft of the Y-axis motor of the galvanometer is provided with Y-axis reflective lens. The CCD camera component is arranged on the upper part of the optical path main body mechanism, and the camera of the CCD camera component is arranged on the upper part of the optical path main body mechanism along the vertical direction of the mirror. The invention greatly improves the welding quality and reduces the requirements for the welding tooling.
【技术实现步骤摘要】
一种双轴摆动光斑激光焊接加工头
本专利技术涉领域激光焊接设备领域,具体涉及一种双轴摆动光斑激光焊接加工头。
技术介绍
目前,市场上普遍使用的焊接头为普通光纤激光焊接头,其焊接头产生的光斑无法走轨迹,在焊接金属材料时无法排除激光焊接过程中产生的气孔问题,这样在对焊接工件的间隙要求比较高时,以及焊接高反材料时无法保证焊缝的一致性,另外,现有技术的焊接头在焊接异种金属无法控制金属减化合物的融化和凝固,从而无法保证焊接质量,进而无法很好地满足用户高质量的焊接要求。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术存在的上述问题,提供了一种双轴摆动光斑激光焊接加工头,以解决现有激光焊接头因焊接材料存在杂质,或激光器光束存在质量问题时,焊接易产生气孔,以及焊缝一致性很差的技术问题。为实现上述目的,本专利技术提供了一种双轴摆动光斑激光焊接加工头,包括光束准直机构、光路主体机构、聚焦组件和CCD相机组件,其中:光束准直机构设置在光路主体机构的上部,以用于将发散的激光光束转化成平行光束,并将平行光束沿垂直方向传送给光路主体机构;光路主体机构由光路腔体、振镜X轴电机、振镜Y轴电机和反射镜组件组成,所述振镜X轴电机横向设置,所述振镜Y轴电机竖向设置,振镜X轴电机的转轴前端设有X轴反光镜片,振镜Y轴电机的转轴下端设有Y轴反光镜片,所述反射镜组件包括与水平方向呈设定倾角的反射镜,所述X轴反光镜片、Y轴反光镜片和反射镜均位于光路腔体中,所述X轴反光镜片用于将来自光束准直机构的激光光束沿X轴方向横向反射到Y轴反光镜片上,所述Y轴反光镜片用于将来自X轴反光镜片的激光光束沿Y轴方向横向反射到反射镜上, ...
【技术保护点】
1.一种双轴摆动光斑激光焊接加工头,其特征在于,包括光束准直机构、光路主体机构、聚焦组件和CCD相机组件,其中:光束准直机构设置在光路主体机构的上部,以用于将发散的激光光束转化成平行光束,并将平行光束沿垂直方向传送给光路主体机构;光路主体机构由光路腔体、振镜X轴电机、振镜Y轴电机和反射镜组件组成,所述振镜X轴电机横向设置,所述振镜Y轴电机竖向设置,振镜X轴电机的转轴前端设有X轴反光镜片,振镜Y轴电机的转轴下端设有Y轴反光镜片,所述反射镜组件包括与水平方向呈设定倾角的反射镜,所述X轴反光镜片、Y轴反光镜片和反射镜均位于光路腔体中,所述X轴反光镜片用于将来自光束准直机构的激光光束沿X轴方向横向反射到Y轴反光镜片上,所述Y轴反光镜片用于将来自X轴反光镜片的激光光束沿Y轴方向横向反射到反射镜上,所述反射镜用于将激光光束垂直反射出光路腔体;聚焦组件设置在光路主体机构的下方,所述聚焦组件用于将通过反射镜垂直反射出光路腔体的激光光束聚焦形成用于焊接的光斑;CCD相机组件设置在光路主体机构上部,所述CCD相机组件的摄像头沿垂直方向设置在反射镜上方,且摄像头的光束与反射镜所反射的激光光束同轴。
【技术特征摘要】
1.一种双轴摆动光斑激光焊接加工头,其特征在于,包括光束准直机构、光路主体机构、聚焦组件和CCD相机组件,其中:光束准直机构设置在光路主体机构的上部,以用于将发散的激光光束转化成平行光束,并将平行光束沿垂直方向传送给光路主体机构;光路主体机构由光路腔体、振镜X轴电机、振镜Y轴电机和反射镜组件组成,所述振镜X轴电机横向设置,所述振镜Y轴电机竖向设置,振镜X轴电机的转轴前端设有X轴反光镜片,振镜Y轴电机的转轴下端设有Y轴反光镜片,所述反射镜组件包括与水平方向呈设定倾角的反射镜,所述X轴反光镜片、Y轴反光镜片和反射镜均位于光路腔体中,所述X轴反光镜片用于将来自光束准直机构的激光光束沿X轴方向横向反射到Y轴反光镜片上,所述Y轴反光镜片用于将来自X轴反光镜片的激光光束沿Y轴方向横向反射到反射镜上,所述反射镜用于将激光光束垂直反射出光路腔体;聚焦组件设置在光路主体机构的下方,所述聚焦组件用于将通过反射镜垂直反射出光路腔体的激光光束聚焦形成用于焊接的光斑;CCD相机组件设置在光路主体机构上部,所述CCD相机组件的摄像头沿垂直方向设置在反射镜上方,且摄像头的光束与反射镜所反射的激光光束同轴。2.根据权利要求1所述的双轴摆动光斑激光焊接加工头,...
【专利技术属性】
技术研发人员:石中,史少锦,宋慧君,何兴顺,
申请(专利权)人:深圳欧斯普瑞智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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