一种自动按摩轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动按摩轮椅，包括轮椅本体、按摩装置以及控制系统；所述轮椅本体上安装有所述按摩装置；所述按摩装置包括一座垫及一靠垫；所述座垫与靠垫分别位于所述轮椅本体的座椅和靠背上；所述座垫与靠垫内均包含有多个圆柱型构件及多个阵列排布的圆柱腔，所述圆柱型构件的上表面为一外凸的圆弧曲面；所述圆柱型构件均通过连接件铰接在所述圆柱腔的底部；所述连接件上连一微型压力开关传感器；所述轮椅本体右侧或左端的一扶手上安装有一计时装置，所述计时装置与所述控制系统连接。本实用新型专利技术提供了一种自动按摩轮椅，以轮椅本体为载体，按摩装置为核心，能够间断有序地提供按摩动作，是一种更为人性化的贴心产品。

An automatic massage wheelchair

The utility model discloses an automatic massage wheelchair, which comprises a wheelchair body, a massage device and a control system; the wheelchair body is provided with the massage device; the massage device comprises a cushion and a cushion; the cushion and the cushion are respectively located on the seat and the back of the wheelchair body; and the cushion and the backrest are arranged on the seat of the wheelchair body. The cushion comprises a plurality of cylindrical components and a plurality of cylindrical cavities arranged in arrays, the upper surface of the cylindrical components is an arc curved surface, the cylindrical components are articulated at the bottom of the cylindrical cavity through a connector, the connector is connected with a miniature pressure switch sensor, and the right or left side of the wheelchair body. A timing device is installed on the handrail of the end, and the timing device is connected with the control system. The utility model provides an automatic massage wheelchair, which takes the body of the wheelchair as the carrier and the massage device as the core, can intermittently and orderly provide massage action, and is a more humanized and intimate product.

【技术实现步骤摘要】
一种自动按摩轮椅
本技术涉及按摩装置，尤其是涉及一种自动按摩轮椅。
技术介绍
随着现在社会经济的不断发展，人们的生活水平也在不断提升，人们对于生活品质的追求也越来越高，对于智能移动设备的研究也是逐渐深入，对于作为一种特殊的交通工具轮椅而言，除了使其具备最基本的功能行走之外，还在用户体验上提供一种按摩装置，即增设一种保健形式，以达到减缓腿脚不便的用户身体疲劳程度、防止褥疮等效果。而现有的技术中，比如申请号200810216638.3是通过具有凹凸型结构的部件以静态按摩的方式作用在用户的需要按摩部位，申请号200910214036.9是以按摩轮及振动器和/或可充气式气囊来实现局部按摩的效果，采用控制开关控制按摩部件，以动态按摩的方式作用在用户的按摩部位。现有的具有动态按摩作用的轮椅中，一般需要用户实时通过控制开关来打开或者关闭按摩装置，需要用户时刻关注按摩装置的状态。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的问题，提供了一种自动按摩轮椅，能够自动间断有序地提供按摩，按摩过程中，无需用户进行其他操作，用户坐在座垫或靠在靠垫上产生压力，以压力开关传感器作为按摩程序的启动开关，实现周期化的动态按摩，是一种更为人性化的贴心产品，具有一定的商业价值。本技术的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。一种自动按摩轮椅，包括轮椅本体、按摩装置以及控制系统；所述轮椅本体上安装有所述按摩装置；所述按摩装置包括一座垫及一靠垫；所述控制系统用于控制所述按摩装置的工作状态；所述座垫与靠垫分别位于所述轮椅本体的座椅和靠背上；所述座垫与靠垫内均包含有多个圆柱型构件及多个阵列排布的圆柱腔，每个所述圆柱腔分别放置有一所述圆柱型构件，所述圆柱型构件的上表面为一外凸的圆弧曲面；所述圆柱型构件均通过连接件铰接在所述圆柱腔的底部，绕所述圆柱腔的轴线方向转动；所述连接件上连一微型压力开关传感器，所述微型压力开关传感器通过电路与所述控制系统相连；所述轮椅本体右侧或左端的一扶手上安装有一计时装置，所述计时装置与所述控制系统连接。本技术提供了一种自动按摩轮椅，以轮椅本体为载体，按摩装置为核心，辅以控制系统来控制所述按摩装置。优选地，所述座垫与靠垫内均包含有多个圆柱型构件及多个阵列排布的圆柱腔，每个所述圆柱腔内分别放置有一所述圆柱型构件；采用一连有微型压力开关传感器的连接件将所述圆柱型构件安装在所述圆柱腔内，多个所述圆柱型构件通过连接件绕所述圆柱腔的轴线方向转动进行旋转运动；所述控制系统与所述微型压力开关传感器相连，用于自动启动或停止所述控制系统，所述控制系统与计时装置相连，优选地，所述计时装置可以为一计时数字显示屏，所述微型压力开关传感器输出压力电信号。优选地，所述扶手上还安装有一方向控制装置；便利控制所述轮椅的方向运动。优选地，所述控制系统包含有单片机控制器。所述计时装置用于对所述按摩装置进行计时，需要压力控制信号与时钟脉冲在控制与定时电路上相结合，接通所述单片机控制器中的定时控制逻辑电路:第一时间结点：所述计时装置计时为零时，所述连接件不工作；第二时间结点：所述计时装置计时达到S1时，所述连接件开始转动工作；第三时间结点：所述计时装置计时达到S2时，所述连接件停止转动，所述计时装置重新计为零时开始下一周期；所述微型压力开关传感器输出压力电信号为零时，断开所述单片机控制器中的定时控制逻辑电路；其次，含有时钟振荡器的单片机控制器体积小，功能多，可以优选地作为定时控制逻辑电路的控制中枢。优选地，所述单片机控制器固定安装在所述轮椅本体的放置层上，所述放置层位于所述轮椅座椅下方。放置层可以安装多个单片机控制器，用于控制多个按摩组件，比如座垫、靠垫。作为本技术的一种优选方案，所述连接件上套设一弹性组件，所述弹性组件的一端固定连接所述微型压力开关传感器，另一端与所述圆柱腔的底部相连。所述弹性组件可以缓冲用户坐在座垫或靠着靠垫瞬间的冲力，延长所述连接件的使用寿命，提高用户体验。优选地，所述座垫与靠垫为硅胶或橡胶材质中的任意一种，提高用户体验。优选地，所述圆柱型构件为热塑性聚氨酯弹性体橡胶材质；所选材料不易变形，便于按摩轮椅的实用长久性。优选地，所述座垫和靠垫的工作面设有多个凸起，所述凸起的形状与所述圆柱型构件上表面的圆弧曲面相适应；所述连接件将所述圆柱型构件连接在所述座垫中，若圆柱型构件的轴线方向不为竖直方向，则有倾斜或者在连接件转动时由于离心力的作用有向外移动的趋势，在所述座垫或靠垫外增加多个凸起，一方面可以解决以上问题，还可以美化座垫与靠垫。优选地，所述靠背与所述轮椅本体的支架活动连接，所述靠背与所述座椅之间的活动角为90～120°。提高用户的体验感受，所述靠背不仅可以竖直设置，还可以依据用户的姿态来调整靠背的倾斜角度，减缓用户的身体疲劳。进一步优选地，所述扶手上还设置有一强制开关，用于控制所述按摩装置被动停止按摩程序。所述自动按摩轮椅以用户坐在座垫或靠在靠垫上产生压力，作为一种开关信号，用于控制所述自动按摩轮椅的工作，所述强制开关可以强制停止所述单片机控制器的运行，断开控制所述连接件的驱动部件，为用户提供多种形式的选择。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：提供了一种自动按摩轮椅，以轮椅本体为载体，按摩装置为核心，辅以单片机控制器采用定时控制逻辑电路的原理控制所述按摩装置的工作状态，能够自动间断有序地提供按摩动作；按摩过程中，无需用户进行其他操作，用户坐在座垫或靠在靠垫上产生压力，以压力开关传感器作为按摩程序的启动开关，实现了周期化的动态按摩；更为人性化地，所述靠背还可以依据用户的倾斜程度与力度来调整靠背的倾斜角度，减缓用户的身体疲劳，是一种更为人性化的贴心产品，具有一定的商业价值，可推广应用。附图说明图1为实施例1自动按摩轮椅的轴测图。图2为实施例1座垫的轴测图。图3为实施例1座垫的局部剖视图。图4为实施例2自动按摩轮椅的后视图。图5为实施例3自动按摩轮椅的轴测图。其中：1、轮椅本体；101、放置层；102、扶手；1021、计时数字显示屏；1022、摇杆；1023、强制开关；2、座垫；201、圆柱型构件；202、圆柱腔；2021、圆弧曲面；203、连接件；204、弹簧；205、微型压力开关传感器；206、凸起；3、靠垫；4、单片机控制器。具体实施方式以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动按摩轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、按摩装置以及控制系统；所述轮椅本体上安装有所述按摩装置；所述按摩装置包括一座垫及一靠垫；所述控制系统用于控制所述按摩装置的工作状态；所述座垫与靠垫分别位于所述轮椅本体的座椅和靠背上；所述座垫与靠垫内均包含有多个圆柱型构件及多个阵列排布的圆柱腔，每个所述圆柱腔分别放置有一所述圆柱型构件，所述圆柱型构件的上表面为一外凸的圆弧曲面；所述圆柱型构件均通过连接件铰接在所述圆柱腔的底部，绕所述圆柱腔的轴线方向转动；所述连接件上连一微型压力开关传感器，所述微型压力开关传感器通过电路与所述控制系统相连；所述轮椅本体右侧或左端的一扶手上安装有一计时装置，所述计时装置与所述控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动按摩轮椅，其特征在于，包括轮椅本体、按摩装置以及控制系统；所述轮椅本体上安装有所述按摩装置；所述按摩装置包括一座垫及一靠垫；所述控制系统用于控制所述按摩装置的工作状态；所述座垫与靠垫分别位于所述轮椅本体的座椅和靠背上；所述座垫与靠垫内均包含有多个圆柱型构件及多个阵列排布的圆柱腔，每个所述圆柱腔分别放置有一所述圆柱型构件，所述圆柱型构件的上表面为一外凸的圆弧曲面；所述圆柱型构件均通过连接件铰接在所述圆柱腔的底部，绕所述圆柱腔的轴线方向转动；所述连接件上连一微型压力开关传感器，所述微型压力开关传感器通过电路与所述控制系统相连；所述轮椅本体右侧或左端的一扶手上安装有一计时装置，所述计时装置与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种自动按摩轮椅，其特征在于，所述扶手上还安装有一方向控制装置。3.根据权利要求2所述的一种自动按摩轮椅，其特征在于，所述控制系统包含有单片机控制器。4.根据权利要求3所述的一种自动按摩轮椅，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊丽，熊勇，
申请(专利权)人：湖北纪思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42