An Intelligent Wheelchair Based on somatosensory motion control includes a wheelchair and a somatosensory motion control device; the wheelchair includes a wheelchair body, a wheel, a central processor, a drive device, and a brake device; the somatosensory motion control device is fixed on the armrest of the wheelchair body; and the somatosensory motion control device includes a touch display screen and a hand. The gesture recognition sensor and the microwave radar induction switch are connected with the touch screen and the microwave radar induction switch respectively, and the microwave radar induction switch is located under the touch screen; the central processor is connected with the somatosensory motion control device, the driving device and the brake device respectively, and the user touches the touch screen. A gesture command is issued. The gesture command is analyzed and processed by the central processor. The driving device and the brake device receive instructions from the central processor to control the wheel operation. The utility model has the advantages of simple operation, multiple functions, high safety performance, wide applicability and can be popularized and applied.
【技术实现步骤摘要】
基于体感运动控制的智能轮椅
本技术涉及一种智能轮椅,更具体地,涉及一种基于体感运动控制的智能轮。
技术介绍
众所周知,轮椅作为一种特殊的交通工具,对于行动不便的用户提供了便利;对于一般的机械式手摇轮椅,需要用户长久地施加一定的力来作为动力源驱动轮椅的行进。因此,作为现代化生活的一种进步方式,智能化轮椅的出现是必然的,而为满足用户的使用体验,在现有的基础上对智能轮椅进行改造,增加人机交互的体验形式,更突显以人为本的理念,也提高了用户的使用感受。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的问题,提供了一种基于体感运动控制的智能轮椅,能够适用各类用户使用,使用过程中,可以自动识别用户属性,开启体感控制系统,以用户生活中的习惯方向为输入信号,经过多种智能传感器与中心处理器的共同作用,输出智能轮椅的运动方向,同时,增设有一具有缓冲效果的防倾倒装置,也提高了该智能轮椅的安全性能,是一种更为人性化的贴心产品。本技术的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。一种基于体感运动控制的智能轮椅,包含有轮椅、体感运动控制装置;所述轮椅包括有轮椅本体、车轮、中心处理器、驱动装置、制动装置;所述体感运动控制装置固定安装在所述轮椅本体的扶手上,用于接收用户的手势命令;所述体感运动控制装置包括触摸显示屏、手势识别传感器、微波雷达感应开关;所述手势识别传感器分别与所述触摸显示屏、所述微波雷达感应开关相连,所述微波雷达感应开关位于所述触摸显示屏下方,用户在所述触摸显示屏上进行触摸手势动作时,所述微波雷达感应开关自动识别并响应,启动所述触摸显示屏、手势识别传感器开始工作,用户手势远离所述触摸显示屏 ...
【技术保护点】
1.一种基于体感运动控制的智能轮椅,包含有轮椅、体感运动控制装置;所述轮椅包括有轮椅本体、车轮、中心处理器、驱动装置、制动装置;所述体感运动控制装置固定安装在所述轮椅本体的扶手上,用于接收用户的手势命令;所述车轮包含前车轮和后车轮;所述前车轮与驱动装置相连,为主动轮;所述后车轮与所述制动装置相连,为从动轮;所述中心处理器分别与所述体感运动控制装置、所述驱动装置、所述制动装置连接,用户接触触摸显示屏,发出手势命令,所述手势命令由所述中心处理器分析处理,所述驱动装置和所述制动装置接收来自中心处理器的指令,控制车轮工作;其特征在于:所述体感运动控制装置包括触摸显示屏、手势识别传感器、微波雷达感应开关;所述手势识别传感器分别与所述触摸显示屏、所述微波雷达感应开关相连,所述微波雷达感应开关位于所述触摸显示屏下方,用户在所述触摸显示屏上进行触摸手势动作时,所述微波雷达感应开关自动识别并响应,启动所述触摸显示屏、手势识别传感器开始工作,用户手势远离所述触摸显示屏或停止动作时,所述体感运动控制装置保持工作状态;连接所述从动轮的一轴外的横向支架上还活动连接有一防倾倒装置,位于所述从动轮内侧;所述防倾倒装 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于体感运动控制的智能轮椅,包含有轮椅、体感运动控制装置;所述轮椅包括有轮椅本体、车轮、中心处理器、驱动装置、制动装置;所述体感运动控制装置固定安装在所述轮椅本体的扶手上,用于接收用户的手势命令;所述车轮包含前车轮和后车轮;所述前车轮与驱动装置相连,为主动轮;所述后车轮与所述制动装置相连,为从动轮;所述中心处理器分别与所述体感运动控制装置、所述驱动装置、所述制动装置连接,用户接触触摸显示屏,发出手势命令,所述手势命令由所述中心处理器分析处理,所述驱动装置和所述制动装置接收来自中心处理器的指令,控制车轮工作;其特征在于:所述体感运动控制装置包括触摸显示屏、手势识别传感器、微波雷达感应开关;所述手势识别传感器分别与所述触摸显示屏、所述微波雷达感应开关相连,所述微波雷达感应开关位于所述触摸显示屏下方,用户在所述触摸显示屏上进行触摸手势动作时,所述微波雷达感应开关自动识别并响应,启动所述触摸显示屏、手势识别传感器开始工作,用户手势远离所述触摸显示屏或停止动作时,所述体感运动控制装置保持工作状态;连接所述从动轮的一轴外的横向支架上还活动连接有一防倾倒装置,位于所述从动轮内侧;所述防倾倒装置包含支撑梁与小车轮,所述支撑梁的两端分别与旋转轴、所述小车轮活动相连,所述小车轮直径小于所述车轮直径。2.根据权利要求1所述的基于体感运动...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊丽,熊勇,
申请(专利权)人:湖北纪思智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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