This paper describes a mobile cleaning robot, which includes a rack supporting the drive system, a debris collection volume, and a cleaning head formed to complete the bottom of the robot. The cleaning head comprises a frame for fixing the cleaning head to the frame, an integral shell with an inner cavity, a suspended connecting rod movably suspended from the frame, and a suspended connecting rod constructed as a lifting integral shell, a diaphragm formed from flexible material and matched with the integral shell, and a rigidity matched with the frame. The pipeline forms a pneumatic path between the integral shell and the rigid pipe passing through the diaphragm, and a clean extractor arranged in the inner cavity of the integral shell.
【技术实现步骤摘要】
移动清洁机器人
本说明书涉及移动清洁机器人的清洁头。
技术介绍
移动清洁机器人可以在例如地板的表面上导航并从表面清洁碎屑。固定道移动清洁机器人的清洁头接合表面并收回碎屑。所收集的碎屑储存在箱中。
技术实现思路
本文描述了一种移动清洁机器人，其包括支撑驱动系统的机架，碎屑收集体积；以及形成为完成机器人底部的清洁头。清洁头包括：用于将清洁头固定到机架的框架；具有内腔的整体式壳体；将整体式壳体从框架可移动地悬挂的悬挂连杆件，悬挂连杆件构造成提升整体式壳体；由柔性材料形成并且与整体式壳体匹配的隔膜；与框架匹配的刚性管道，以在整体式壳体和通过隔膜的刚性管道之间形成气动路径；以及设置在整体式壳体的内腔中的清洁提取器。在一些实施方式中，移动清洁机器人还包括方形前部，方形前部包括从第一侧到第二侧的横向轴线，清洁头跨过方形前部的横向轴线结合到方形前部中，清洁提取器在第一或第二侧中之一的1厘米内跨过横向轴线延伸。在一些实施方式中，移动清洁机器人还包括设置在方形前部的在前部的前缘和清洁提取器之间的位置的角刷和用于驱动角刷的马达，马达以与角刷垂直配置位于框架内。驱动系统比清洁提取器更远离前缘。在...
【技术保护点】
1.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：支撑驱动系统的机架；后盖，其形成机器人底部的后部；以及清洁头，其形成为结合到机器人中，并限定机器人底部的方形前部，所述清洁头包括：壳体，其具有构造成接收一个或多个清洁元件的内腔；框架，其安装到机架，并且与所述后盖匹配；以及从所述框架悬挂所述壳体的悬挂连杆件。
【技术特征摘要】
2017.01.17 US 62/447,1121.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：支撑驱动系统的机架；后盖，其形成机器人底部的后部；以及清洁头，其形成为结合到机器人中，并限定机器人底部的方形前部，所述清洁头包括：壳体，其具有构造成接收一个或多个清洁元件的内腔；框架，其安装到机架，并且与所述后盖匹配；以及从所述框架悬挂所述壳体的悬挂连杆件。2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，当所述一个或多个清洁元件被所述壳体接收时，所述一个或多个清洁元件沿着横向长度延伸，终止于机器人的第一侧或机器人的第二侧的1厘米内。3.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，还包括：角刷，设置在方形前部的前缘和所述壳体之间；以及用于驱动所述角刷的马达，所述马达定位在所述框架的周边内，并且垂直地定位在所述角刷上方。4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述角刷的轴设置在与机器人的方形前部的角部相距不到一厘米处。5.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动系统定位成比所述壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·法默，T·P·施雷加迪斯，E·伯班克，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：美国,US
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