语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人技术

本发明专利技术揭示了语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人，其中方法包括通过语音采集器采集当前用户的第一语音信号；判断第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；若是，则唤醒扫地机器人进入工作状态；若否，则提示输入的第一语音信号错误。通过对用户声音信息的采集与识别，实现对扫地机器人语音控制的效果，极大地提高了用户的使用体验。

Speech control method for sweeping robot and sweeping robot

The invention discloses a method of speech control sweeping robot and a sweeping robot, wherein the method includes acquiring the first voice signal of the current user through a voice collector, judging whether the first voice signal matches the preset voice wake-up instruction, if so, waking the sweeping robot into working state, and if not, prompting. The first speech signal entered is wrong. By collecting and recognizing the user's voice information, the effect of voice control for the sweeping robot is realized, and the user's experience is greatly improved.

【技术实现步骤摘要】
语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人
本专利技术涉及智能家用电器
，特别是涉及一种语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活节奏的加快，扫地机器人在实际生活中扮演的角色越来越重要，现有的扫地机器人在完成清扫工作以及充电动作时都是需要使用操控设备来控制扫地机器人达到控制扫地机器人清扫工作，在用户扫地机器人操控设备找不到的情况下，用户无法有效的控制扫地机器人，使用户在扫地机器人使用过程中很不方便，给用户带来不良体验。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人，旨在解决现有的扫地机器人必须依靠操控设备来达到控制扫地机器人的技术问题。本专利技术提出一种语音控制扫地机器人的方法，扫地机器人包括语音采集器，包括：通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号；判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；若是，则唤醒所述扫地机器人进入工作状态。进一步地，所述唤醒所述扫地机器人进入工作状态的步骤，包括：通过所述语音采集器采集用户的第二语音信号；判断所述第二语音信号是否与数据库中预存储的指定语音控制命令相匹配；若是，则控制所述扫地机器人根据所述指定语音控制命令按照预设规则进行工作。进一步地，所述通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号的步骤之后，包括：识别所述第一语音信号的声纹特征；通过比较所述声纹特征与预存声纹特征的相似度，判断所述当前用户是否为所述预存声纹特征对应的预存用户；若是，则生成判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配的指令。进一步地，所述识别所述第一语音信号的声纹特征的步骤之前，包括:通过收集到的所述预存用户的语音信号更新训练集的正负样本；将更新后的训练集输入神经网络进行声纹特征识别模型的更新训练；根据声纹特征识别模型更新训练输出的优化权重参数，调整声纹特征的识别阈值。进一步地，所述通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号的步骤之后，包括：判断所述第一语音信号是否为预设的指定方言；若是，则调用所述指定方言对应的预设语音唤醒指令。本专利技术还提供一种扫地机器人，扫地机器人包括语音采集器，包括：语音采集模块，用于通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号；判断模块，用于判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；唤醒模块，用于在所述判断模块判断为是时，唤醒所述扫地机器人进入工作状态。进一步地，所述唤醒模块包括：语音采集子模块，用于通过所述语音采集器采集用户的第二语音信号；判断子模块，用于判断所述第二语音信号是否与数据库中预存储的指定语音控制命令相匹配；控制子模块，用于在所述判断子模块判断为是时，控制所述扫地机器人根据所述指定语音控制命令按照预设规则进行工作。进一步地，所述语音采集模块包括：语音识别子模块，用于识别所述第一语音信号的声纹特征；判断识别子模块，用于通过比较所述声纹特征与预存声纹特征的相似度，判断所述当前用户是否为所述预存声纹特征对应的预存用户；命令生成子模块，用于在所述判断识别子模块判断为是时，生成判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配的指令。进一步地，所述语音采集模块还包括：语音更新训练子模块，用于通过收集到的所述预存用户的语音信号更新训练集的正负样本；神经网络更新训练子模块，用于将更新后的训练集输入神经网络进行声纹特征识别模型的更新训练；阈值调整子模块，用于根据声纹特征识别模型更新训练输出的优化权重参数，调整声纹特征的识别阈值。进一步地，还包括：方言判断模块，用于判断所述第一语音信号是否为预设的指定方言；方言唤醒模块，用于在所述方言判断模块判断为是时，调用所述指定方言对应的预设语音唤醒指令。本专利技术提供的语音控制扫地机器人的方法和扫地机器人，通过对用户声音信息的采集与识别，实现对扫地机器人语音控制的效果，极大地提高了用户的使用体验。附图说明图1是本专利技术语音控制扫地机器人的方法的流程示意图；图2是本专利技术扫地机器人的结构示意图；图3是本专利技术扫地机器人的唤醒模块的结构示意图；图4是本专利技术扫地机器人的语音采集模块一实施例的结构示意图；图5是本专利技术扫地机器人的语音采集模块的另一实施例的结构示意图；图6是本专利技术扫地机器人的另一实施例的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1，本专利技术一种语音控制扫地机器人的方法，扫地机器人包括语音采集器，包括：S1、通过语音采集器采集当前用户的第一语音信号；S2、判断第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；S3、若是，则唤醒扫地机器人进入工作状态。本实施例中，用户在日常使用扫地机器人时，如果扫地机器人没有语音控制功能，用户只能使用操控设备对扫地机器人进行操控。当扫地机器人进到了茶几底下时或操控设备找不到时，用户就无法对扫地机器人及时有效的控制。本实施例中，语音采集器通常为麦克风阵列，用于声音信号的输入以及对声音的降噪；预设语音唤醒指令为预先设置在扫地机器人中设置的唤醒指令，例如“你好扫地机器人”等；本实施例中，扫地机器人设置有控制单元，控制单元会对扫地机器人接收到的第一语音信号进行处理判断。本实施例中，通过扫地机器人上的麦克风阵列，接收用户的第一语音信号，控制单元将第一语音信号解析并与扫地机器人内预设的语音唤醒指令对比，判断所接收到的第一语音信号是否是预设的唤醒指令，在控制单元判断所接收到的第一语音信号是预设的唤醒指令时，扫地机器人将会被唤醒，进入到工作状态；若经过控制单元判断，所接收到的第一语音信号不是预设的唤醒指令，则扫地机器人将会向用户发出提示，表示输入的指令不正确。其中，S3、若是，唤醒扫地机器人进入工作状态的步骤，包括：S31、通过语音采集器采集用户的第二语音信号；S32、判断第二语音信号是否与数据库中预存储的指定语音控制命令相匹配；S33、若是，则控制扫地机器人根据指定语音控制命令按照预设规则进行工作。本实施例中，扫地机器人预先设置有控制命令，用以对扫地机器人的行动进行控制，这个控制命令包括“清扫，前进，后退”等；本实施例中，预设规则为解析第二语音信号所包含的控制指令，控制扫地机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，扫地机器人包括语音采集器，包括：通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号；判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；若是，则唤醒所述扫地机器人进入工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，扫地机器人包括语音采集器，包括：通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号；判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配；若是，则唤醒所述扫地机器人进入工作状态。2.如权利要求1所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述唤醒所述扫地机器人进入工作状态的步骤，包括：通过所述语音采集器采集用户的第二语音信号；判断所述第二语音信号是否与数据库中预存储的指定语音控制命令相匹配；若是，则控制所述扫地机器人根据所述指定语音控制命令按照预设规则进行工作。3.如权利要求1所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号的步骤之后，包括：识别所述第一语音信号的声纹特征；通过比较所述声纹特征与预存声纹特征的相似度，判断所述当前用户是否为所述预存声纹特征对应的预存用户；若是，则生成判断所述第一语音信号是否与预设语音唤醒指令相匹配的指令。4.如权利要求3所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述识别所述第一语音信号的声纹特征的步骤之前，包括:通过收集到的所述预存用户的语音信号更新训练集的正负样本；将更新后的训练集输入神经网络进行声纹特征识别模型的更新训练；根据声纹特征识别模型更新训练输出的优化权重参数，调整声纹特征的识别阈值。5.如权利要求1所述语音控制扫地机器人的方法，其特征在于，所述通过所述语音采集器采集当前用户的第一语音信号的步骤之后，包括：判断所述第一语音信号是否为预设的指定方言；若是，则调用所述指定方言对应的预设语音唤醒指令。6.一种扫地机器人，其特征在于，扫地机器人包括语音采集器，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先名，
申请(专利权)人：深圳市沃特沃德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44