一种汽车零部件夹取移送冷却机构制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座、汽车焊接平台和水槽，所述基座顶部安装有转动机构和PLC控制器，所述转动机构顶部安装有转盘，所述转盘上安装有两组相互对称的六轴机器人，所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘，所述六轴机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵，所述水槽顶部一侧安装有温控开关，所述水槽右侧安装有换热器，所述水槽和换热器之间连接有第一进水管和第一出水管，且第一进水管上安装有水泵，所述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管，本发明专利技术机械自动化操作方式，节省了人力，提高了效率，保证生产加工的连续性；通过换热器进行换热，保证水槽内的水可以始终进行冷却工件。

A cooling mechanism for clamping and transferring automobile parts

The invention discloses a clamping and transferring cooling mechanism for automobile parts, which comprises a base, an automobile welding platform and a water tank. A rotating mechanism and a PLC controller are installed on the top of the base, a rotating disk is installed on the top of the rotating mechanism, and two sets of six-axis robots with mutual symmetry are installed on the rotating disk. The top side of the six-axis robot is equipped with a vacuum pump connected with the pipe, and the top side of the water tank is equipped with a temperature control switch, and the right side of the water tank is equipped with a heat exchanger. A first inlet pipe and a first outlet pipe are connected between the water tank and the heat exchanger, and the first inlet pipe is installed on the first inlet pipe. The heat exchanger is connected with a second inlet pipe and a second outlet pipe on one side. The mechanical automatic operation mode of the invention saves manpower, improves efficiency and guarantees the continuity of production and processing, and ensures that the water in the water tank can always cool the workpiece by heat exchanger.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车零部件夹取移送冷却机构
本专利技术涉及汽车零部件
，具体为一种汽车零部件夹取移送冷却机构。
技术介绍
汽车配件加工(autospareparts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用。在汽车零部件夹取移送冷却过程中，传统的方式机械化程度低，生产连续性较低，而且冷却水槽内的水需要经常更换，比较麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车零部件夹取移送冷却机构，机械自动化操作方式，节省了人力，提高了效率，可以一边进行冷却一边进行夹取工件，保证生产加工的连续性，通过换热器进行换热，保证水槽内的水可以始终进行冷却工件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座、汽车焊接平台和水槽，所述汽车焊接平台和水槽分别设置在基座左侧和右侧，所述基座顶部安装有转动机构和PLC控制器，所述转动机构顶部安装有转盘，所述转盘上安装有两组相互对称的六轴机器人，所述六轴机器人顶端通过导管安装有真空吸盘，所述六轴机器人顶端一侧安装有和导管相连的真空泵，所述水槽内部安装有筛网，所述水槽顶部一侧安装有温控开关，所述水槽右侧安装有换热器，所述水槽和换热器之间连接有第一进水管和第一出水管，所述第一出水管和第一进水管上下设置，且第一进水管上安装有水泵，所述换热器一侧连接有第二进水管和第二出水管，所述第二出水管和第二进水管上下设置，且第二进水管上也安装有水泵。优选的，所述汽车焊接平台包括基板、支腿和顶板，所述顶板底部两侧通过两组相互对称的支腿连接于基板。优选的，所述转动机构包括主轴、电机、皮带轮和皮带，所述主轴转动连接于基座，所述电机输出端和主轴上均套接有皮带轮，所述皮带轮和所述皮带轮之间通过皮带传动连接，所述电机和PLC控制器之间电性连接。优选的，所述筛网上均匀开设有网孔，所述筛网底部两侧通过支撑块安装在水槽内。优选的，所述六轴机器人、温控开关和真空泵均电性连接于PLC控制器，所述水泵和温控开关之间电性连接。优选的，所述换热器底部四角设有底座，且底座为圆形。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过六轴机器人配合真空泵和真空吸盘工作夹取工件，PLC控制器驱动转动机构带动转盘转动，将夹取工件的六轴机器人转动至水槽一侧，六轴机器人将工件放入水槽内进行冷却，机械自动化操作方式，节省了人力，提高了效率；2、通过在转盘上设置两组相互对称的六轴机器人，可以一边进行冷却一边进行夹取工件，保证生产加工的连续性；3、通过温控开关实时感应水槽内的水温，当超过温控开关的设定值时，水泵工作，通过换热器进行换热，保证水槽内的水可以始终进行冷却工件。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的六轴机器人部分放大结构示意图；图3为本专利技术的电路模块系统框图。图中：1基座、2汽车焊接平台、201基板、202支腿、203顶板、3水槽、4换热器、5转动机构、501主轴、502电机、503皮带轮、504皮带、6转盘、7PLC控制器、8六轴机器人、9真空吸盘、10支撑块、11筛网、12温控开关、13第一出水管、14第一进水管、15水泵、16第二出水管、17第二进水管、18真空泵、19导管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座1、汽车焊接平台2和水槽3，所述汽车焊接平台2和水槽3分别设置在基座1左侧和右侧，所述基座1顶部安装有转动机构5和PLC控制器7，所述转动机构5顶部安装有转盘6，转动机构5可以驱动转盘6进行转动；所述转盘6上安装有两组相互对称的六轴机器人8，所述六轴机器人8顶端通过导管19安装有真空吸盘9，真空吸盘9一侧设有阀门，所述六轴机器人8顶端一侧安装有和导管19相连的真空泵18，通过真空泵18控制真空吸盘9进行工作；所述水槽3内部安装有筛网11，筛网11可以将焊接的残渣过滤掉；所述水槽3顶部一侧安装有温控开关12，所述水槽3右侧安装有换热器4，所述水槽3和换热器4之间连接有第一进水管14和第一出水管13，所述第一出水管13和第一进水管14上下设置，且第一进水管14上安装有水泵15，所述换热器4一侧连接有第二进水管17和第二出水管16，第二进水管17和第二出水管16和外部的管道相连，方便进行换热回收热量；所述第二出水管16和第二进水管17上下设置，且第二进水管17上也安装有水泵15。具体的，所述汽车焊接平台2包括基板201、支腿202和顶板203，所述顶板203底部两侧通过两组相互对称的支腿202连接于基板201；顶板203上用来作为焊接工作面，基板201和支腿202提供支撑作用。具体的，所述转动机构包括主轴501、电机502、皮带轮503和皮带504，所述主轴501转动连接于基座1，所述电机502输出端和主轴501上均套接有皮带轮503，所述皮带轮503和所述皮带轮503之间通过皮带504传动连接，所述电机502和PLC控制器7之间电性连接；通过电机502带动主轴501转动，通过主轴501带动转盘6转动。具体的，所述筛网11上均匀开设有网孔，所述筛网11底部两侧通过支撑块10安装在水槽3内；通过支撑块10为筛网11提供支撑机构，也起到限位作用，避免筛网11落入水槽3底部。具体的，所述六轴机器人8、温控开关12和真空泵18均电性连接于PLC控制器7，所述水泵15和温控开关12之间电性连接；通过PLC控制器7控制六轴机器人8、温控开关12和真空泵18进行工作。具体的，所述换热器4底部四角设有底座，且底座为圆形。工作原理：使用时，汽车零部件在汽车焊接平台2加工完成后，通过六轴机器人8配合真空泵18和真空吸盘9工作夹取工件，PLC控制器7驱动转动机构5带动转盘6转动，将夹取工件的六轴机器人8转动至水槽3一侧，六轴机器人8将工件放入水槽3内进行冷却，同时转盘6上对称的另一组六轴机器人8工作从汽车焊接平台2上夹取工件，可以重复夹取移送工件，冷却完成后，真空泵18停止工作，可以将工件取下，温控开关12实时感应水槽3内的水温，当超过温控开关12的设定值时，水泵15工作，通过换热器4进行换热，保证水槽3内的水可以始终进行冷却工件。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座(1)、汽车焊接平台(2)和水槽(3)，其特征在于：所述汽车焊接平台(2)和水槽(3)分别设置在基座(1)左侧和右侧，所述基座(1)顶部安装有转动机构(5)和PLC控制器(7)，所述转动机构(5)顶部安装有转盘(6)，所述转盘(6)上安装有两组相互对称的六轴机器人(8)，所述六轴机器人(8)顶端通过导管(19)安装有真空吸盘(9)，所述六轴机器人(8)顶端一侧安装有和导管(19)相连的真空泵(18)，所述水槽(3)内部安装有筛网(11)，所述水槽(3)顶部一侧安装有温控开关(12)，所述水槽(3)右侧安装有换热器(4)，所述水槽(3)和换热器(4)之间连接有第一进水管(14)和第一出水管(13)，所述第一出水管(13)和第一进水管(14)上下设置，且第一进水管(14)上安装有水泵(15)，所述换热器(4)一侧连接有第二进水管(17)和第二出水管(16)，所述第二出水管(16)和第二进水管(17)上下设置，且第二进水管(17)上也安装有水泵(15)。

【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件夹取移送冷却机构，包括基座(1)、汽车焊接平台(2)和水槽(3)，其特征在于：所述汽车焊接平台(2)和水槽(3)分别设置在基座(1)左侧和右侧，所述基座(1)顶部安装有转动机构(5)和PLC控制器(7)，所述转动机构(5)顶部安装有转盘(6)，所述转盘(6)上安装有两组相互对称的六轴机器人(8)，所述六轴机器人(8)顶端通过导管(19)安装有真空吸盘(9)，所述六轴机器人(8)顶端一侧安装有和导管(19)相连的真空泵(18)，所述水槽(3)内部安装有筛网(11)，所述水槽(3)顶部一侧安装有温控开关(12)，所述水槽(3)右侧安装有换热器(4)，所述水槽(3)和换热器(4)之间连接有第一进水管(14)和第一出水管(13)，所述第一出水管(13)和第一进水管(14)上下设置，且第一进水管(14)上安装有水泵(15)，所述换热器(4)一侧连接有第二进水管(17)和第二出水管(16)，所述第二出水管(16)和第二进水管(17)上下设置，且第二进水管(17)上也安装有水泵(15)。2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取移送冷却机构，其特征在于：所述汽车焊接平台(2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立民，
申请(专利权)人：安徽特斯艾尔机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34