【技术实现步骤摘要】
一种运用于皮具自动化刷胶的机械手
本专利技术涉及皮具刷胶领域，具体地说是一种运用于皮具自动化刷胶的机械手。
技术介绍
皮具刷胶主要有辊涂、刷涂、喷涂几种方式，通过自动化刷胶的机械手来完成刷胶，刷胶更加方便、提高了效率。现有技术人工涂刷效率慢，设备涂刷质量低、影响美观，无法通过降低胶水的流动速度避免滚痕的产生；作业时刷痕不均匀、浪费了胶剂，无法在保证质量的前提下有效提高效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，以解决人工涂刷效率慢，设备涂刷质量低、影响美观，无法通过降低胶水的流动速度避免滚痕的产生；作业时刷痕不均匀、浪费了胶剂，无法在保证质量的前提下有效提高效率的问题。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括座箱、轴轨、传动外链、机械肘、机械臂、箱仓、刷胶传动机构，所述座箱与轴轨组成为上下结构，所述座箱与轴轨滑动连接，所述轴轨与机械臂处于同心圆，二者活动连接，所述机械肘与机械臂固定连接，二者组成为一体化结构，所述机械臂安装有传动外链，所述座箱设有箱仓，所述刷胶传动机构装设...
【技术保护点】
1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括座箱、轴轨、传动外链、机械肘、机械臂、箱仓、刷胶传动机构，所述座箱与轴轨组成为上下结构，所述座箱与轴轨滑动连接，所述轴轨与机械臂处于同心圆，二者活动连接，其特征在于：所述机械肘与机械臂固定连接，二者组成为一体化结构，所述机械臂安装有传动外链，所述座箱设有箱仓，所述刷胶传动机构装设在机械肘内部，所述刷胶传动机构由一部出胶结构、二部挤胶机构、海绵、挤压机构、一部出胶传动机构、往复传动机构、二部出胶传动机构、润油传动机构、三部出胶传动机构、四部出胶传动机构、五部出胶传动机构、六部出胶传动结构组成；所述一部出胶结构与二部挤胶机构相邻，...
【技术特征摘要】
1.一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括座箱、轴轨、传动外链、机械肘、机械臂、箱仓、刷胶传动机构，所述座箱与轴轨组成为上下结构，所述座箱与轴轨滑动连接，所述轴轨与机械臂处于同心圆，二者活动连接，其特征在于：所述机械肘与机械臂固定连接，二者组成为一体化结构，所述机械臂安装有传动外链，所述座箱设有箱仓，所述刷胶传动机构装设在机械肘内部，所述刷胶传动机构由一部出胶结构、二部挤胶机构、海绵、挤压机构、一部出胶传动机构、往复传动机构、二部出胶传动机构、润油传动机构、三部出胶传动机构、四部出胶传动机构、五部出胶传动机构、六部出胶传动结构组成；所述一部出胶结构与二部挤胶机构相邻，二者组成为上下结构，所述二部挤胶机构与挤压机构连接有海绵，所述挤压机构与往复传动机构通过二部出胶传动机构转动连接，所述往复传动机构远离一部出胶传动机构的一端轴连接有二部挤胶机构，所述一部出胶传动机构与往复传动机构活动连接，所述往复传动机构位于二部挤胶机构与一部出胶传动机构的中间处，所述二部挤胶机构与一部出胶传动机构结构相同，所述润油传动机构与三部出胶传动机构固定连接，所述六部出胶传动结构连接有一部出胶结构与三部出胶传动机构，所述一部出胶结构与三部出胶传动机构位于六部出胶传动结构两端，所述二部出胶传动机构与五部出胶传动机构传动啮合，所述四部出胶传动机构与五部出胶传动机构结构相同，所述润油传动机构通过油管连接有二部挤胶机构、挤压机构、一部出胶传动机构，所述海绵位于机械肘远离轴轨的一端。2.根据权利要求1所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述一部出胶结构包括一部出胶移板、一部出胶内板、一部出胶弹簧、一部出胶连杆、一部出胶滑板、一部出胶框体、一部出胶辅助外框，所述一部出胶移板与一部出胶框体滑动连接，所述一部出胶内板与一部出胶连杆垂直连接，所述一部出胶内板位于一部出胶框体内腔，所述一部出胶内板与一部出胶框体连接有一部出胶弹簧，所述一部出胶连杆与一部出胶滑板滑动连接，所述一部出胶框体与一部出胶辅助外框吻合，所述一部出胶辅助外框与二部挤胶机构通过支杆固定连接，所述一部出胶移板与六部出胶传动结构滑动连接，所述一部出胶连杆与五部出胶传动机构通过轴栓连接。3.根据权利要求1或2所述的一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其特征在于：所述二部挤胶机构包括二部挤胶传动勾板、二部挤胶传动轴板、二部挤胶传动勾轮、二部挤胶传动勾盘、传动勾盘安装架，所述二部挤胶传动轴板两端连接有二部挤胶传动勾板，二者活动连接，所述二部挤...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙中乐，
申请(专利权)人：安徽特斯艾尔机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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