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本发明公开了一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，其结构包括座箱、轴轨、传动外链、机械肘、机械臂、箱仓、刷胶传动机构，座箱与轴轨组成为上下结构，座箱与轴轨滑动连接，轴轨与机械臂处于同心圆，二者活动连接，机械肘与机械臂固定连接，二者组成为一体化结...
该专利属于安徽特斯艾尔机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽特斯艾尔机电设备有限公司授权不得商用。

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