用于车身输送台车的切换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于车身输送台车的切换装置，包括机器人控制装置、滚床、台车、布置在台车上的风车机构、向风车机构提供动力的柔性定位装置、轨道；所述的柔性定位装置包括X轴、Y轴、Z轴、转盘、凸缘、定位轨道及楔形块；本实用新型专利技术用于不同焊装生产线的工位之间的车身输送，这种输送方式是汽车白车身焊装线上使用最为广泛的输送形式之一，解决了目前滚床和台车的不可持续使用性、定位精度低的问题。

Switching device for body conveying trolley

The utility model discloses a switching device for a body conveyor trolley, which comprises a robot control device, a rolling machine, a trolley, a windmill mechanism arranged on the trolley, a flexible positioning device providing power to the windmill mechanism, and a track; the flexible positioning device comprises an X-axis, a Y-axis, a Z-axis, a turntable, a flange and a positioning rail. The utility model is used for body conveying between workstations of different welding and assembling production lines, which is one of the most widely used conveying modes on automobile body-in-white welding and assembling line, and solves the problems of unsustainable usage and low positioning accuracy of roller and trolley at present.

【技术实现步骤摘要】
用于车身输送台车的切换装置
本技术涉及白车身焊装领域，尤其涉及一种用于车身输送台车的切换装置。
技术介绍
白车身（BodyinWhite）：是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件；柔性定位装置是指多轴数控定位装置。在自动化汽车焊装线上，高速滚床及台车装置能实现工件在工位间的快速输送与精确定位，能够高速保证焊接质量的同时，减少了输送和定位的时间，极大地提高了生产效率。最重要的是能保证白车身件和夹具在输送过程中不会分离，这就避免了二次装夹可能会存在的误差。为了实现车型输送，台车上的切换机构可以完成车型的输送和切换，以适应多车型生产的需要。滚床上则装有给台车的切换机构提供动力的动力装置，例如电机，而台车本身则不安装任何动力装置。一般台车与滚床配套使用，与机器人控制装置一起，成为一套完成的输送装置。事实上，一般台车上的切换机构采用的是旋转切换/输送的形式，大大影响了白车身件的定位精度，这是因为在输送过程中反复旋转切换会影响车身件的定位。因此，传统的做法是增加校准机构。例如，在切换机构的转盘中心附近设置插销，与动力装置上的销孔对应，当动力装置带动切换机构旋转时，可以利用插销实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车身输送台车的切换装置，其特征在于：包括机器人控制装置、滚床、台车、布置在台车上的风车机构、向风车机构提供动力的柔性定位装置及轨道；所述的台车设置在所述的滚床的中间位置，所述的风车机构呈两排分布在所述的台车上，位于所述的台车的两侧；所述的轨道设置在所述的滚床的两侧并与所述的风车机构对应，所述的柔性定位装置通过所述的轨道设置在所述的滚床上，所述的柔性定位装置通过所述的轨道往返移动；所述的柔性定位装置包括X轴、Y轴、Z轴、转盘、凸缘、定位轨道及楔形块；所述的X轴通过所述的定位轨道固定安装，并沿所述的定位轨道滑动，所述的Y轴安装在所述的X轴上并与所述的X轴同步滑动，所述的Z轴安装在所述的...

【技术特征摘要】
1.一种用于车身输送台车的切换装置，其特征在于：包括机器人控制装置、滚床、台车、布置在台车上的风车机构、向风车机构提供动力的柔性定位装置及轨道；所述的台车设置在所述的滚床的中间位置，所述的风车机构呈两排分布在所述的台车上，位于所述的台车的两侧；所述的轨道设置在所述的滚床的两侧并与所述的风车机构对应，所述的柔性定位装置通过所述的轨道设置在所述的滚床上，所述的柔性定位装置通过所述的轨道往返移动；所述的柔性定位装置包括X轴、Y轴、Z轴、转盘、凸缘、定位轨道及楔形块；所述的X轴通过所述的定位轨道固定安装，并沿所述的定位轨道滑动，所述的Y轴安装在所述的X轴上并与所述的X轴同步滑动，所述的Z轴安装在所述的Y轴上，所述的转盘及楔形块分别安装在所述的Z轴上，所述的凸缘设置在所述的转盘上，所述的转盘通过所述的凸缘与所述的风车机构的转盘适配连接并...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐杨，田永鑫，王集福，邵晶一，张琦伟，马福源，詹彦，
申请(专利权)人：上海晓奥汽车销售有限公司，上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31