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本实用新型公开了一种用于车身输送台车的切换装置，包括机器人控制装置、滚床、台车、布置在台车上的风车机构、向风车机构提供动力的柔性定位装置、轨道；所述的柔性定位装置包括X轴、Y轴、Z轴、转盘、凸缘、定位轨道及楔形块；本实用新型用于不同焊装生产...该专利属于上海晓奥汽车销售有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海晓奥汽车销售有限公司;上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司;晓奥工业智能装备（苏州）有限公司授权不得商用。