无人机信号识别方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机信号识别方法和系统，采集监测范围内设定频域的射频信号，提取每个拟合斜率滑窗的拟合斜率值、每个偏度滑窗的偏度值和每个翘度滑窗的翘度值，基于拟合斜率值、偏度值和翘度值得到射频信号的特征信息，最后基于特征信息判断监测范围内是否存在无人机。以采集设定频域范围内的射频信号的方式，根据射频信号的特征是否符合方波特征，能够被动的识别到监测范围内是否出现无人机，减少了对监测范围内不存在无人机情况时的信号错误接收率和对监测范围内存在无人机情况时的信号错误拒绝率，提高了无人机的识别率。

UAV signal recognition method and system

The invention discloses an UAV signal identification method and system, which collects radio frequency signals in the frequency domain set in the monitoring range, extracts the fitting slope value of each fitting slope sliding window, the skewness value of each skewness sliding window and the warpage value of each warping sliding window, and obtains the radio frequency signal based on the fitting slope value, the skewness value and the warpage value. Feature information is used to determine whether there is UAV in the monitoring area based on the feature information. By collecting the radio frequency signal in the range of set frequency domain and according to whether the characteristics of the radio frequency signal conform to the square wave characteristics, the UAV can be identified passively in the monitoring range, which reduces the signal error rate when there is no UAV in the monitoring range and when there is UAV in the monitoring range. The false rejection rate of signal improves the recognition rate of UAV.

【技术实现步骤摘要】
无人机信号识别方法和系统
本专利技术属于通信
，具体地说，是涉及一种无人机信号识别方法和系统。
技术介绍
无人机由于其简单的机械传感器、低成本、小型化的集成电路和灵活性而逐渐在民用和军事领域得到了广泛的应用，如军事行动、电子战、测绘、精准农业、航空摄影、环境检测、救援搜索和录像等方面。但是，伴随着这些良性的应用，无人机影响交通、救援搜索和比赛、窥探隐私等问题也接踵而来。在安全性、保密性和隐私性的要求下，无人机识别成为监测领域下的一个重要的研究领域。现有技术中，提出了主动雷达探测器、声阵列识别、红外光谱识别和视觉识别等无人机信号识别监测算法，但是，当测试距离超过1.5公里时，主动雷达和视觉识别检测系统通常难以区分无人机和鸟类，而声学阵列无人机识别的实际有效范围总是小于300m，红外光谱识别无人机也容易受到其他热源的干扰，这些因素都造成无人机信号识别率较低的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种无人机信号识别方法和系统，提取无人机通信所在频域范围内的射频信号的特征信息，以被动的方式对监测范围内是否存在无人机进行识别，减少监测范围内不存在无人机情况时信号错误接受率和信号错误拒绝率，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机信号识别方法，其特征在于，包括：采集监测范围内设定频域的射频信号；提取每个拟合斜率滑窗的拟合斜率值、每个偏度滑窗的偏度值和每个翘度滑窗的翘度值；基于所述拟合斜率值、所述偏度值和所述翘度值得到所述射频信号的特征信息；基于所述特征信息判断所述监测范围内是否存在无人机。

【技术特征摘要】
1.无人机信号识别方法，其特征在于，包括：采集监测范围内设定频域的射频信号；提取每个拟合斜率滑窗的拟合斜率值、每个偏度滑窗的偏度值和每个翘度滑窗的翘度值；基于所述拟合斜率值、所述偏度值和所述翘度值得到所述射频信号的特征信息；基于所述特征信息判断所述监测范围内是否存在无人机。2.根据权利要求1所述的无人机信号识别方法，其特征在于，提取每个拟合斜率滑窗的拟合斜率值、每个偏度滑窗的偏度值和每个翘度滑窗的翘度值，具体为：从所述设定频域的起点滑动所述拟合斜率滑窗直至所述设定频域的终点，提取每个滑动位置上所述拟合斜率滑窗的拟合斜率值；从所述设定频域的起点滑动所述偏度滑窗直至所述设定频域的终点，提取每个滑动位置上所述偏度滑窗的偏度值；从所述设定频域的起点滑动所述翘度滑窗直至所述设定频域的终点，提取每个滑动位置上所述翘度滑窗的翘度值。3.根据权利要求2所述的无人机信号识别方法，其特征在于，所述基于所述拟合斜率值、所述偏度值和所述翘度值得到所述射频信号的特征信息，具体为：找出拟合斜率值大于正斜率阈值和小于负斜率阈值的拟合斜率滑窗的滑动位置，取间隔满足设定条件的滑窗对的间隔为第一特征信息；求出所述偏度值的偏度绝对值，找出最小的偏度绝对值为第二特征信息；用设定值减去所述翘度值，找出最大的翘度差值为第三特征信息。4.根据权利要求3所述的无人机信号识别方法，其特征在于，取间隔满足设定条件的滑窗对的间隔为第一特征信息，具体为：判断是否存在既大于正斜率阈值又小于负斜率阈值的拟合斜率值；若是，找出滑动位置间隔处于第一设定频率间隔内的滑窗对，并取间隔最大的滑窗对的间隔为所述第一特征信息；若否，取最大拟合斜率值对应的滑动位置和最小拟合斜率值对应的滑动位置的间隔为所述第一特征信息。5.根据权利要求4所述的无人机信号识别方法，其特征在于，基于所述特征信息判断所述监测范围内是否存在无人机，具体为：判断是否同时满足以下条件：所述第一特征信息处于所述第一设定频率间隔内、所述第二特征信息小于设定阈值、和所述第三特征值大于零；若是，则判断所述监测范围内存在无人机；若否，则判断所述监测范围内不存在无人机。6.无人机信号识别系统，其特征在于，包括射频信号采集模块、射频信号处理模块、特征信息提取模块和无人机识别模块；所述射频信息采集模块，用于采集监测范围内设定频域的射频信号；所述射频...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐凌伟，曹聪慧，于旭，王涵，黄玲玲，王景景，陶冶，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37