一种快速可切换机构及使用该可切换机构的抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速可切换机构及使用该可切换机构的抓具，包括固定侧和活动侧；所述的固定侧包括上基座、下基座、主盖板、锁紧气缸、卡爪体、弹簧、承压滚轮、侧盖板和传感器；本实用新型专利技术的有益效果在于，本实用新型专利技术提供一种简易经济的切换夹紧结构，可以将实际抓具的执行部分做到与抓具主体框架快速脱离，对于生产不同产品时，仅需自动或手动切换抓具的某些特殊部分，公用或不变的部分可以继续保留，如此减少了设备投入成本；另外，由于特殊部分的存储空间肯定可以比整个抓具的存储空间小、质量轻，这样更容易实现多层叠放、错位叠放等布局形式，可以大幅减少存放空间方便生产线的布局。

A Fast Switchable Mechanism and Grasp Using the Switchable Mechanism

The utility model discloses a fast switchable mechanism and a grasp using the switchable mechanism, including a fixed side and a movable side; the fixed side comprises an upper base, a lower base, a main cover plate, a locking cylinder, a claw body, a spring, a pressure roller, a side cover plate and a sensor; the beneficial effect of the utility model is that the utility model provides a simple and economical switching clamp. The structure can make the executive part of the actual gripper separate from the main frame of the gripper quickly. For the production of different products, only some special parts of the gripper need to be automatically or manually switched. The common or unchanged parts can be retained, which reduces the cost of equipment investment. In addition, because the storage space of the special part can certainly be smaller and better than that of the whole gripper. Lightweight, so that it is easier to achieve multi-layer stacking, staggered stacking and other layout forms, can greatly reduce storage space to facilitate the layout of production lines.

【技术实现步骤摘要】
一种快速可切换机构及使用该可切换机构的抓具
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种快速可切换机构及使用该可切换机构的抓具。
技术介绍
现今的自动化生产线均向柔性化智能化方向发展，机器人大量替代原先专机以满足产品变换时的不同运动要求。但是对于机器人的端部抓具（或拾取器），由于机器人端部的负载质量和抓取运动的刚性限制，目前很难有扩展性很高的柔性抓具可以设计出来（过重或刚性不足）。对于同一产线上的抓取物部分抓取点变化形状较大时，可能即使有其他大部分抓取点没有变化，考虑到负载或结构刚性的影响，也需要对整个抓具进行自动或人工切换。这种做法除了增加对应工装，造成资源浪费之外，还挤占了多余的抓具位置空间。特别对于自动切换的自动化生产线中，过多品种抓具只能放在机器人周围，会大量限制工艺布局和机器人动作，造成碰撞干涉或降低机器人抓取及搬运速度特别对于车身焊装生产线，在同一产线上生产不同车型时，虽然产品本身尺寸类似，变化规律，但可能产品设计的工艺抓取位置部分变化很大。如果要设计共用抓具或柔性自适应抓具（通过自动或手动方式切换抓具上的抓取点位置）可能会直接造成抓具过重，导致增大机器人选型或是难以选择到可用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速可切换机构，其特征在于：包括固定侧和活动侧；所述的固定侧包括上基座、下基座、主盖板、锁紧气缸、卡爪体、弹簧、承压滚轮、侧盖板和传感器；所述的上基座设置在所述的下基座顶面；所述的下基座顶面中心设置有圆形安装腔；所述的主盖板设置在所述的上基座顶面；一对所述的卡爪体一端经所述的弹簧连接组成卡爪，并且所述的卡爪设置在所述的安装腔内；所述的卡爪体另一端设置有所述的承压滚轮；所述的锁紧气缸设置在所述的下基座一侧；所述的锁紧气缸输出轴端部设置有楔形块；所述的楔形块设置在一对所述的承压滚轮之间，并且与所述的承压滚轮接触；所述的上基座顶面中部开设有主导线槽，并且所述的主导线槽中部设置有母电接头；所述...

【技术特征摘要】
1.一种快速可切换机构，其特征在于：包括固定侧和活动侧；所述的固定侧包括上基座、下基座、主盖板、锁紧气缸、卡爪体、弹簧、承压滚轮、侧盖板和传感器；所述的上基座设置在所述的下基座顶面；所述的下基座顶面中心设置有圆形安装腔；所述的主盖板设置在所述的上基座顶面；一对所述的卡爪体一端经所述的弹簧连接组成卡爪，并且所述的卡爪设置在所述的安装腔内；所述的卡爪体另一端设置有所述的承压滚轮；所述的锁紧气缸设置在所述的下基座一侧；所述的锁紧气缸输出轴端部设置有楔形块；所述的楔形块设置在一对所述的承压滚轮之间，并且与所述的承压滚轮接触；所述的上基座顶面中部开设有主导线槽，并且所述的主导线槽中部设置有母电接头；所述的上基座顶面边线位置开设有副导线槽，并且所述的传感器设置在所述的副导线槽内；所述的上基座顶面和侧面分别开设有第一进气孔和第二进气孔，并且所述的第一进气孔和第二进气孔连通；所述的安装腔中心开设有主定位销孔；所述的下基座顶面设置有第三进气孔，并且所述的第三进气孔与所述的第一进气孔连通；所述的侧盖板设置在所述的下基座远离所述锁紧气缸的一侧；所述的活动侧包括托块、主定位销、辅助定位销、结构管、定位套；所述的托块为扁矩形体结构，并且中部开设有圆形安装孔；所述的结构管设置在所述的圆形安装孔内，并且所述的主定位销设置在所述的结构管顶部；所述的辅助定位销设置在所述的托块顶面边角位置；所述的定位套设置在所述的托块边角位置；所述的主定位销穿过所述的主定位销孔与所述的卡爪连接，以连接所述的固定侧和活动侧。2.根据权利要求1所述的一种快速可切换机构，其特征在于：所述的卡爪体包括圆弧部和平直部，并且所述的平直部设置在所述的圆弧部一端；所述的弹簧与所述的平直部连接。3.根据权利要求1所述的一种快速可切换机构，其特征在于：所述的圆弧部内壁开设有环形凹槽；所述的主定位销外周壁设置有导向斜面；所述的导向斜面设置在所述的环形凹槽内，以连接所述的卡爪和...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐杨，袁存虎，詹彦，王磊，
申请(专利权)人：上海晓奥汽车销售有限公司，上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司，晓奥工业智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31