The invention discloses a welding system for anchor chain crossbar, which comprises a feeding mechanism and a corresponding discharging mechanism, a conveying system and a welding robot system, a feeding mechanism, a conveying system and a discharging mechanism are located at both ends of the welding system, and the conveying system comprises a first auxiliary mechanism connected with the feeding mechanism and a discharging mechanism. The second auxiliary mechanism connected with the material mechanism and a plurality of thrust mechanisms located at the end of the output mechanism of the anchor chain and the middle welding processing end; the transmission line at the middle welding processing end is a mechanism set through the first positioner and the second positioner; the workpiece turnover mechanism is between the first positioner and the second positioner; near the first positioner The first robot welding system and the second robot welding system are respectively set at the rear end of the second position changing machine. The automatic welding system of the anchor chain crossbar has the advantages of high production efficiency, good equipment reliability, stable welding quality, simple operation and convenient maintenance, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种锚链横档焊接系统
本专利技术涉及一种焊接自动化生产线,尤其涉及应用于锚链横档的自动焊接系统。
技术介绍
锚链是连接锚和船体之间的链条,用来传递和缓冲船舶所受的外力。锚链由许多个链环衔接而成,大小以链径约(毫米)表示。依据链环中间有无撑档,分为有档锚链和无档锚链。有档锚链的横档需要和链环焊接在一起,焊接焊接牢固可靠、焊缝外观漂亮。目前行业内均是采用人工焊接的方式,焊接完一面后需要通过人工翻转再焊接另外一个面。工作劳动强度非常大、危险性大,工作环境恶劣,焊接质量得不到保障。该专利技术所涉及的锚链横档焊接系统用于自动焊接锚链横档,提高生产效率、减少人工、保障产品质量。中国专利申请号为201110136523.5的专利公开了一种锚链横档自动焊接装置,该装置虽然公开了锚链横档自动焊接,但该装置在焊接过程中仍需要人工翻转,不能完成实现自动化,且不能保证焊接的质量。中国专利申请号为201010170387.7的专利公开了一种锚链、系泊链横档自动焊接装置及自动焊接方法,该装置虽然利用直角输送链板的横向链板与直线输送链,板平行并位于直线输送链板的正下方,实现一定翻转,但该装置空间要求高,且焊接角度固定,不适应实际需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化生产线系统,用于有档锚链的自动焊接,同时涉及到锚链的上料、送料、焊接、变位、翻转、下料等工序。本专利技术具体采用如下技术方案:一种锚链横档焊接系统,包括:一上料机构、对应设置的出料机构;还包括:输送系统、焊接机器人系统;其中,上料机构、输送系统和出料机构位于该焊接系统的两端,输送系统包括与上料机构相连的第一辅助 ...
【技术保护点】
1.一种锚链横档焊接系统,其特征在于,包括:一上料机构(1)、对应设置的出料机构(12);还包括:输送系统、焊接机器人系统;其中,上料机构(1)、输送系统和出料机构(12)位于该焊接系统的两端,输送系统包括与上料机构(1)相连的第一辅助机构(2)、与出料机构(12)相连的第二辅助机构(11)及位于上述锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构;上述的中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机(3)、第二变位机(8)设置的机构;上述变位机用于焊接时锚链横档的变位;其中,第一变位机(3)、第二变位机(8)之间为工件翻转机构(6);用于锚链的180度的翻身;靠近第一变位机(3)、第二变位机(8)的后端分别设置第一机器人焊接系统(4)、第二机器人焊接系统(9)用于锚链偶数环和奇数环的焊接。
【技术特征摘要】
1.一种锚链横档焊接系统,其特征在于,包括:一上料机构(1)、对应设置的出料机构(12);还包括:输送系统、焊接机器人系统;其中,上料机构(1)、输送系统和出料机构(12)位于该焊接系统的两端,输送系统包括与上料机构(1)相连的第一辅助机构(2)、与出料机构(12)相连的第二辅助机构(11)及位于上述锚链输送输出机构端和中部焊接加工端的多个推力机构;上述的中部焊接加工端的传输线为穿过第一变位机(3)、第二变位机(8)设置的机构;上述变位机用于焊接时锚链横档的变位;其中,第一变位机(3)、第二变位机(8)之间为工件翻转机构(6);用于锚链的180度的翻身;靠近第一变位机(3)、第二变位机(8)的后端分别设置第一机器人焊接系统(4)、第二机器人焊接系统(9)用于锚链偶数环和奇数环的焊接。2.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统,其特征在于,该焊接系统还设有液压系统为锚链横档焊接提供动力源。3.根据权利要求1所述的锚链横档焊接系统,其特征在于,该焊接系统还设有控制系统(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:王波,周琦,唐郭,
申请(专利权)人:江苏烁石焊接科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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