【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，更具体的说，尤其涉及一种并联抓取机械手的结构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
2、机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，同时在食品机械、汽车制造等行业中，机械手都有着广泛的应用，特别是在抓取分拣、搬运码跺等方面，常规的抓取机械手结构较为复杂，执行机构较多，效率较低，并且机械手末端的附加载荷较大，工作效率低，灵活性也较为一般，难以满足高速抓取的需求。
3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种并联抓取机械手的结构，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种并联抓取机械手的结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题和不足。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种并联抓取机械手的结构，由以下具体技术手段所达成：
3、一种并联抓取机械手的结构，包括：支架、支脚、顶板、第一驱动电机、外护罩、摆臂、轴头、连杆、底座、第二驱动电机、连接轴、伸缩杆、旋转座、真空吸盘；所述支架为矩形框架结构，且支脚拧接安装在支架的底部；所述顶板焊接安装在支架的顶端，且顶板的底部通过螺栓固定安装有第一驱动电机；所述外护罩扣合安装在第一驱动电
4、作为本技术方案的进一步优化，本技术一种并联抓取机械手的结构，所述第一驱动电机在顶板的底部呈环形均布有三个，且三个第一驱动电机均通过摆臂及连杆与下方的底座连接。
5、作为本技术方案的进一步优化，本技术一种并联抓取机械手的结构，所述轴头为两端呈圆球形的圆杆结构。
6、作为本技术方案的进一步优化，本技术一种并联抓取机械手的结构，所述连杆在轴头的两端各设一根，所述连杆两端的内壁上开设有用于安装轴头的圆弧形凹槽，所述轴头两端的连杆固定为一体。
7、作为本技术方案的进一步优化，本技术一种并联抓取机械手的结构，所述连接轴采用万向轴。
8、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
9、1、本技术第一驱动电机在顶板的底部呈环形均布有三个，且三个第一驱动电机均通过摆臂及连杆与下方的底座连接的设置，通过三个第一驱动电机分别控制三根摆臂上下摆动，而摆臂通过连杆带动底座灵活移动，并可通过底部的真空吸盘吸取物品并移动至指定位置，灵活性强。
10、2、本技术轴头为两端呈圆球形的圆杆结构，连杆在轴头的两端各设一根，所述连杆两端的内壁上开设有用于安装轴头的圆弧形凹槽，所述轴头两端的连杆固定为一体的设置，使连杆的运动更加灵活，自由度高，运行精度高。
11、3、本技术连接轴采用万向轴的设置，通过万向轴的连接提高灵活性，底座移动后仍可通过第二驱动电机带动旋转座旋转，从而实现了真空吸盘的旋转。
12、4、本技术通过对并联抓取机械手的结构的改进，具有结构设计合理，运行精度高，自由度高，可通过底部的真空吸盘吸取物品并移动至指定位置，灵活性强，实用性强的优点，从而有效的解决了本技术提出的问题和不足。
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1.一种并联抓取机械手的结构，包括：支架（1）、支脚（2）、顶板（3）、第一驱动电机（4）、外护罩（5）、摆臂（6）、轴头（7）、连杆（8）、底座（9）、第二驱动电机（10）、连接轴（11）、伸缩杆（12）、旋转座（13）、真空吸盘（14）；其特征在于：所述支架（1）为矩形框架结构，且支脚（2）拧接安装在支架（1）的底部；所述顶板（3）焊接安装在支架（1）的顶端，且顶板（3）的底部通过螺栓固定安装有第一驱动电机（4）；所述外护罩（5）扣合安装在第一驱动电机（4）的外部；所述摆臂（6）的一端固定安装在第一驱动电机（4）的旋转轴上，且摆臂（6）的另一端固定安装有轴头（7）；所述底座（9）的外侧固定安装有轴头（7）；所述连杆（8）的一端与摆臂（6）端部的轴头（7）铰接连接，连杆（8）的另一端与底座（9）外侧的轴头（7）铰接连接；所述第二驱动电机（10）固定安装在支架（1）的上方，且第二驱动电机（10）的旋转轴通过连接轴（11）与伸缩杆（12）连接；所述旋转座（13）转动安装在底座（9）的中间位置，且伸缩杆（12）的底部通过连接轴（11）与旋转座（13）连接；所述真空吸盘（14）拧接安装
2.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：所述第一驱动电机（4）在顶板（3）的底部呈环形均布有三个，且三个第一驱动电机（4）均通过摆臂（6）及连杆（8）与下方的底座（9）连接。
3.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：所述轴头（7）为两端呈圆球形的圆杆结构。
4.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：所述连杆（8）在轴头（7）的两端各设一根，所述连杆（8）两端的内壁上开设有用于安装轴头（7）的圆弧形凹槽，所述轴头（7）两端的连杆（8）固定为一体。
5.根据权利要求1所述的一种并联抓取机械手的结构，其特征在于：所述连接轴（11）采用万向轴。
...【技术特征摘要】
1.一种并联抓取机械手的结构，包括：支架（1）、支脚（2）、顶板（3）、第一驱动电机（4）、外护罩（5）、摆臂（6）、轴头（7）、连杆（8）、底座（9）、第二驱动电机（10）、连接轴（11）、伸缩杆（12）、旋转座（13）、真空吸盘（14）；其特征在于：所述支架（1）为矩形框架结构，且支脚（2）拧接安装在支架（1）的底部；所述顶板（3）焊接安装在支架（1）的顶端，且顶板（3）的底部通过螺栓固定安装有第一驱动电机（4）；所述外护罩（5）扣合安装在第一驱动电机（4）的外部；所述摆臂（6）的一端固定安装在第一驱动电机（4）的旋转轴上，且摆臂（6）的另一端固定安装有轴头（7）；所述底座（9）的外侧固定安装有轴头（7）；所述连杆（8）的一端与摆臂（6）端部的轴头（7）铰接连接，连杆（8）的另一端与底座（9）外侧的轴头（7）铰接连接；所述第二驱动电机（10）固定安装在支架（1）的上方，且第二驱动电机（10）的旋转轴通过连接轴（11）与伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烁石焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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