一种自动化夹取关节机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化夹取关节机器人，其结构包括底板、支撑柱、液压缸、旋转台、支撑杆、液压管、转动器、转轴、支撑梁、升降杆、连接块、夹取机构，底板上端与支撑柱相焊接，支撑柱上端嵌套有液压缸，支撑柱上端嵌套有旋转台，旋转台上端与支撑杆相焊接，液压缸上端连接有液压管，支撑杆上端贴合有转动器，转动器嵌套于转轴上端，转轴上端与支撑梁相焊接，支撑梁内嵌有升降杆，本实用新型专利技术一种自动化夹取关节机器人在结构上设置了用于对物体进行夹取的夹取机构，在其上设置了固定杆与滑动杆之间的相对运动，来使夹取块进行夹取，使其的机动性增强，实现了自动化关节机器人高效的夹取，环境适用性好，从而使用范围得到提高。

An automatic clamping robot for joints

The utility model discloses an automatic clamping joint robot, which comprises a bottom plate, a support column, a hydraulic cylinder, a rotating table, a support rod, a hydraulic pipe, a rotator, a rotating shaft, a support beam, a lifting rod, a connecting block and a clamping mechanism. The end of the bottom plate is welded with a support column, and the upper end of the support column is embedded with a hydraulic cylinder to support it. The upper end of the column is nested with a rotating table, the upper end of the rotating table is welded with a supporting rod, the upper end of the hydraulic cylinder is connected with a hydraulic pipe, the upper end of the supporting rod is bonded with a rotating device, the rotating device is nested in the upper end of the rotating shaft, the upper end of the rotating shaft is welded with the supporting beam, and the supporting beam is embedded with a lifting rod. The utility model relates to an automatic joint clamping robot in a knot. The mechanism is equipped with a clamping mechanism for clamping objects, and the relative motion between the fixed rod and the sliding rod is arranged on the clamping mechanism to make the clamping block clamp, so as to enhance its mobility, realize the automatic joint robot to clamp efficiently, and have good environmental applicability, so as to improve the scope of use.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化夹取关节机器人
本技术是一种自动化夹取关节机器人，属于自动化设备领域。
技术介绍
随着自动化设备行业的快速发展，自动化夹取关节机器人在生产生活中得到了大量的应用，成为当今自动化设备行业的发展趋势，其中自动化机器人一直是行业研究的热点。现有技术公开了申请号为：201620337897.1的一种自动化夹取关节机器人，方案是：工作台、地脚螺栓、机体底座、位移台、位移齿轮、控制器、位移轴承、立梁、旋转头、固定螺栓、伺服电机、级进带轮、横梁、工作臂、夹取指和旋转齿轮，所述工作台两侧设置有地脚螺栓，且工作台上侧安装有机体底座，所述机体底座上侧设置有位移台，所述位移台内侧设置有位移齿轮，且位移台右侧设置有控制器，所述位移轴承与位移台相连接，且位移轴承上侧设置有立梁和旋转头，所述旋转头外侧设置有固定螺栓，所述横梁与伺服电机相连接，且横梁内侧设置有级进带轮，所述横梁与工作臂相连接，所述工作臂与夹取指相连接，且工作臂左侧设置有旋转齿轮。但是现有技术中夹取指的机动性较差，使其使用较为不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种自动化夹取关节机器人，以解决现有技术中夹取指的机动性较差，使其使用较为不便等问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化夹取关节机器人，其结构包括底板、支撑柱、液压缸、旋转台、支撑杆、液压管、转动器、转轴、支撑梁、升降杆、连接块、夹取机构，所述底板上端与支撑柱相焊接，所述支撑柱上端嵌套有液压缸，所述支撑柱上端嵌套有旋转台，所述旋转台上端与支撑杆相焊接，所述液压缸上端连接有液压管，所述支撑杆上端贴合有转动器，所述转动器嵌套于转轴上端，所述转轴上端与支撑梁相焊接，所述支撑梁内嵌有升降杆，所述升降杆与连接块在同一轴心，所述连接块下端与夹取机构相嵌套，所述夹取机构由连接杆、固定块、固定杆、滑动杆、安装块、活动杆、夹取块组成，所述连接杆下端嵌套有固定块，所述固定块与固定杆在同一轴心，所述固定杆外贴合有滑动杆，所述滑动杆上端通过螺栓连接有安装块，所述安装块通过活动杆与夹取块连接。进一步地，所述底板通过支撑柱与旋转台连接。进一步地，所述支撑柱通过旋转台与支撑杆连接。进一步地，所述支撑杆通过转轴与支撑梁连接。进一步地，所述支撑梁通过升降杆与连接块连接。进一步地，所述连接杆上端嵌套于连接块内。进一步地，所述支撑柱由铸钢制成使其支撑力提高。进一步地，所述液压管由橡胶制成使其较为柔软。有益效果本技术一种自动化夹取关节机器人在结构上设置了用于对物体进行夹取的夹取机构，在其上设置了固定杆与滑动杆之间的相对运动，来使夹取块进行夹取，使其的机动性增强，实现了自动化关节机器人高效的夹取，环境适用性好，从而使用范围得到提高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种自动化夹取关节机器人的结构示意图；图2为本技术一种自动化夹取关节机器人的夹取机构的结构示意图。图中：底板-1、支撑柱-2、液压缸-3、旋转台-4、支撑杆-5、液压管-6、转动器-7、转轴-8、支撑梁-9、升降杆-10、连接块-11、夹取机构-12、连接杆-1201、固定块-1202、固定杆-1203、滑动杆-1204、安装块-1205、活动杆-1206、夹取块-1207。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1与图2，本技术提供一种自动化夹取关节机器人技术方案：其结构包括底板1、支撑柱2、液压缸3、旋转台4、支撑杆5、液压管6、转动器7、转轴8、支撑梁9、升降杆10、连接块11、夹取机构12，所述底板1上端与支撑柱2相焊接，所述支撑柱2上端嵌套有液压缸3，所述支撑柱2上端嵌套有旋转台4，所述旋转台4上端与支撑杆5相焊接，所述液压缸3上端连接有液压管6，所述支撑杆5上端贴合有转动器7，所述转动器7嵌套于转轴8上端，所述转轴8上端与支撑梁9相焊接，所述支撑梁9内嵌有升降杆10，所述升降杆10与连接块11在同一轴心，所述连接块11下端与夹取机构12相嵌套，所述夹取机构12由连接杆1201、固定块1202、固定杆1203、滑动杆1204、安装块1205、活动杆1206、夹取块1207组成，所述连接杆1201下端嵌套有固定块1202，所述固定块1202与固定杆1203在同一轴心，所述固定杆1203外贴合有滑动杆1204，所述滑动杆1204上端通过螺栓连接有安装块1205，所述安装块1205通过活动杆1206与夹取块1207连接，所述底板1通过支撑柱2与旋转台4连接，所述支撑柱2通过旋转台4与支撑杆5连接，所述支撑杆5通过转轴8与支撑梁9连接，所述支撑梁9通过升降杆10与连接块11连接，所述连接杆1201上端嵌套于连接块11内，所述支撑柱2由铸钢制成使其支撑力提高，所述液压管6由橡胶制成使其较为柔软。本专利所说的液压缸3是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，所述转轴8，顾名思义即是连接产品零部主件必须用到的、用于转动工作中既承受弯矩又承受扭矩的轴。在进行使用时通过底板1将该设备安装于需要工作的地面，通入电源，通过液压缸3通过液压管6将油压入到转动器7上使转轴8进行转动，从而使支撑梁9进行转动，通过升降杆10升降使夹取机构12进行升降，通过固定杆1203与滑动杆1204的上下滑动进行安装块1205带动活动杆1206使夹取块1207进行夹取。本技术的底板1、支撑柱2、液压缸3、旋转台4、支撑杆5、液压管6、转动器7、转轴8、支撑梁9、升降杆10、连接块11、夹取机构12、连接杆1201、固定块1202、固定杆1203、滑动杆1204、安装块1205、活动杆1206、夹取块1207，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术中夹取指的机动性较差，使其使用较为不便，本技术通过上述部件的互相组合，使其的机动性增强，实现了自动化关节机器人高效的夹取，环境适用性好，从而使用范围得到提高，具体如下所述：连接块11下端与夹取机构12相嵌套，所述夹取机构12由连接杆1201、固定块1202、固定杆1203、滑动杆1204、安装块1205、活动杆1206、夹取块1207组成，所述连接杆1201下端嵌套有固定块1202，所述固定块1202与固定杆1203在同一轴心，所述固定杆1203外贴合有滑动杆1204，所述滑动杆1204上端通过螺栓连接有安装块1205，所述安装块1205通过活动杆1206与夹取块1207连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：其结构包括底板(1)、支撑柱(2)、液压缸(3)、旋转台(4)、支撑杆(5)、液压管(6)、转动器(7)、转轴(8)、支撑梁(9)、升降杆(10)、连接块(11)、夹取机构(12)，所述底板(1)上端与支撑柱(2)相焊接，所述支撑柱(2)上端嵌套有液压缸(3)，所述支撑柱(2)上端嵌套有旋转台(4)，所述旋转台(4)上端与支撑杆(5)相焊接，所述液压缸(3)上端连接有液压管(6)，所述支撑杆(5)上端贴合有转动器(7)，所述转动器(7)嵌套于转轴(8)上端，所述转轴(8)上端与支撑梁(9)相焊接，所述支撑梁(9)内嵌有升降杆(10)，所述升降杆(10)与连接块(11)在同一轴心，所述连接块(11)下端与夹取机构(12)相嵌套，所述夹取机构(12)由连接杆(1201)、固定块(1202)、固定杆(1203)、滑动杆(1204)、安装块(1205)、活动杆(1206)、夹取块(1207)组成，所述连接杆(1201)下端嵌套有固定块(1202)，所述固定块(1202)与固定杆(1203)在同一轴心，所述固定杆(1203)外贴合有滑动杆(1204)，所述滑动杆(1204)上端通过螺栓连接有安装块(1205)，所述安装块(1205)通过活动杆(1206)与夹取块(1207)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化夹取关节机器人，其特征在于：其结构包括底板(1)、支撑柱(2)、液压缸(3)、旋转台(4)、支撑杆(5)、液压管(6)、转动器(7)、转轴(8)、支撑梁(9)、升降杆(10)、连接块(11)、夹取机构(12)，所述底板(1)上端与支撑柱(2)相焊接，所述支撑柱(2)上端嵌套有液压缸(3)，所述支撑柱(2)上端嵌套有旋转台(4)，所述旋转台(4)上端与支撑杆(5)相焊接，所述液压缸(3)上端连接有液压管(6)，所述支撑杆(5)上端贴合有转动器(7)，所述转动器(7)嵌套于转轴(8)上端，所述转轴(8)上端与支撑梁(9)相焊接，所述支撑梁(9)内嵌有升降杆(10)，所述升降杆(10)与连接块(11)在同一轴心，所述连接块(11)下端与夹取机构(12)相嵌套，所述夹取机构(12)由连接杆(1201)、固定块(1202)、固定杆(1203)、滑动杆(1204)、安装块(1205)、活动杆(1206)、夹取块(1207)组成，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正好，陈湘林，
申请(专利权)人：河源华盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44