一种取放装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种取放装置，涉及餐饮自动化技术领域，用于提高对煮面篓的取放效率。该取放装置包括控制器、机箱、驱动轴、机械臂和用于取放煮面篓的机械爪。其中，机箱内设有升降机构和转动机构，升降机构和转动机构均与控制器连接，驱动轴的一端与转动机构连接，驱动轴的另一端伸出机箱外，转动机构与升降机构连接；机械臂固定于位于驱动轴的机箱外的部分上，机械爪固定于机械臂上；在驱动轴向下运动时，机械爪可张开，在驱动轴向上运动时，机械爪可合拢。本发明专利技术应用于对煮面篓进行取放操作。

A pick and place device

The invention discloses a fetching and placing device, which relates to the technical field of catering automation, and is used for improving the fetching and placing efficiency of a cooking basket. The fetching and placing device comprises a controller, a chassis, a driving shaft, a mechanical arm and a mechanical claw for fetching and placing a cooking basket. A lifting mechanism and a rotating mechanism are arranged in the chassis, the lifting mechanism and the rotating mechanism are connected with the controller, one end of the driving shaft is connected with the rotating mechanism, the other end of the driving shaft is extended out of the chassis, and the rotating mechanism is connected with the lifting mechanism; the mechanical arm is fixed on the part outside the chassis of the driving shaft, and the mechanical claw is fixed. On the manipulator, the mechanical claw can be opened when driving the axial down motion, and closed when driving the axial up motion. The invention is applied to the operation of fetching and placing the boiling basket.

【技术实现步骤摘要】
一种取放装置
本专利技术涉及食品生产
，尤其涉及一种取放装置。
技术介绍
面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品。现有技术中，餐馆通常是先将面条放入煮面篓内，然后将盛面的煮面篓放入烧开的水锅里。在将面条煮熟后，工作人员将煮面篓取出，再将煮面篓内的面条倒入碗中。整个过程完全由人工操作进行，存在劳动强度大和工作效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取放装置，用于提高对煮面篓的取放效率。为达到上述目的，本专利技术的取放装置采用如下技术方案：一种取放装置，用于对煮面篓进行取放操作，该取放装置包括控制器、机箱、驱动轴、机械臂和用于取放煮面篓的机械爪。其中，机箱内设有升降机构和转动机构，升降机构和转动机构均与控制器连接，驱动轴的一端与转动机构连接，驱动轴的另一端伸出机箱外，转动机构与升降机构连接；机械臂固定于位于驱动轴的机箱外的部分上，机械爪固定于机械臂上；在驱动轴向下运动时，机械爪可张开，在驱动轴向上运动时，机械爪可合拢。由于该取放装置具有上述结构，因此，在对煮面篓进行取放操作时，控制器可以先让升降机构带动转动机构和驱动轴一起向下运动，机械爪张开，再让升降机构带动转动机构和驱动轴向上运动，机械爪合拢以抓住煮面篓，并将煮面篓向上提起。在将煮面篓提到合适的位置后，控制器让转动机构将煮面篓转动合适的角度，使煮面篓运动到预设的位置。由上述分析可知，该取放装置可以实现对煮面篓的取放操作的自动化，相比于现有技术，明显地提高了对煮面篓的取放效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中的取放装置的结构示意图；图2为图1中区域A的放大示意图；图3为本专利技术实施例中的连接臂的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的楔形块的结构示意图；图5为本专利技术实施例中的机械臂和机械爪的结构示意图；图6为图5中略去第一套筒后的结构示意图；图7为图6中略去第二套筒后的结构示意图；图8为图7中略去第二套筒后的结构示意图；图9为图8的另一视角的结构示意图；图10为图9中区域C的放大示意图；图11为图1中区域B的放大示意图。附图标记说明：1-煮面篓；2-机箱；3-驱动轴；4-机械臂；5-机械爪；6-升降机构；7-转动机构；8-连接臂；9-第一套筒；10-第二套筒；11-第四套筒；12-连接块；13-楔形块；14-第一开口；15-第二开口；16-第一销子；17-夹持臂；18-驱动臂；19-从动臂；20-第二轴承；21-第三套筒；22-第二弹簧；23-连接杆；24-第一轴承；25-第二销子；26-第一弹簧；27-丝杠；28-连接件；29-滑块；30-导轨；31-圆环；32-定位杆；33-第一非接触式传感器；34-第二非接触式传感器；35-定位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种取放装置，用于对煮面篓1进行取放操作，如图1所示，该取放装置包括控制器、机箱2、驱动轴3、机械臂4和用于取放煮面篓1的机械爪5。其中，机箱2内设有升降机构6和转动机构7，升降机构6和转动机构7均与控制器连接，驱动轴3的一端与转动机构7连接，驱动轴3的另一端伸出机箱2外，转动机构7与升降机构6连接；机械臂4固定于位于驱动轴3的机箱2外的部分上，机械爪5固定于机械臂4上；在驱动轴3向下运动时，机械爪5可张开，在驱动轴3向上运动时，机械爪5可合拢。由于该取放装置具有上述结构，因此，在对煮面篓1进行取放操作时，控制器可以先让升降机构6带动转动机构7和驱动轴3一起向下运动，机械爪5张开，再让升降机构6带动转动机构7和驱动轴3向上运动，机械爪5合拢以抓住煮面篓1，并将煮面篓1向上提起。在将煮面篓1提到合适的位置后，控制器让转动机构7将煮面篓1转动合适的角度，使煮面篓1运动到预设的位置。由上述分析可知，该取放装置可以实现对煮面篓1的取放操作的自动化，相比于现有技术，明显地提高了对煮面篓1的取放效率。为便于本领域技术人员具体实现，下面对上述取放装置的具体结构进行详细说明，需要解释的是，取放装置的具体结构不局限于以下所述，本领域技术人员可以根据实际需要进行合理选择。具体地，如图2-图10所示，机械臂4包括连接臂8、第一套筒9、第二套筒10、第三套筒21和连接杆23。其中，第一套筒9通过连接臂8水平地固定在驱动轴3上，第二套筒10的第一端伸入第一套筒9内，第二套筒10的第二端朝远离驱动轴3的方向伸出第一套筒9，且第二套筒10与第一套筒9之间设有第一轴承24；第三套筒21的第一端位于第一套筒9内，第三套筒21的第二端位于第二套筒10内，且第三套筒21与第二套筒10固定连接；连接杆23的第一端自第三套筒21的第一端伸出第一套筒9外，连接杆23的第二端自第三套筒21的第二端伸入第二套筒10内，且连接杆23与第三套筒21之间设有第二轴承20。连接杆23的第一端上开设有凹槽，且连接杆23的靠近驱动轴3的侧壁上沿水平方向开设有相对设置的两个第一安装槽，机械臂4还包括通过两个第一安装槽安装于连接杆23上的第一梢子16，凹槽的底部与第一销子16之间安装有第一弹簧26。第二套筒10的远离驱动轴3的侧壁上沿水平方向开设有相对设置的两个第二安装槽，机械臂4还包括通过两个第二安装槽安装于第二套筒10上的第二销子25，且第二销子25与连接杆23固定；连接杆23上的位于第二销子25与第三套筒21之间的部分套设有第二弹簧22。机械爪5包括一个四连杆机构和两个夹持臂17，四连杆机构的两个驱动臂18分别与第二销子25的两端固定，四连杆机构的两个从动臂19与第二套筒10的远离驱动轴3的一端固定，两个夹持臂17分别与四连杆机构的两个从动臂19固定。驱动轴3的位于机箱2外的部分套设有第四套筒11，第四套筒11上固定有与机械臂4的第一销子16相配合的凸台，凸台包括连接块12和楔形块13，楔形块13通过连接块12竖直地固定在第四套筒11上；其中，楔形块13为中空结构，楔形块13的斜面上设有可让连接杆23的第一端通过的第一开口14，楔形块13的底部设有可让第一销子16通过的、与第一开口14相连通的第二开口15。具有上述结构的取放装置在实际工作时，可以先让驱动轴3向下运动，机械臂4的第一销子16跟着驱动轴3一起向下运动，在第一销子16与楔形块13相接触后，第一销子16沿楔形块13的朝向驱动轴3的斜面运动，此时，第一销子16在楔形块13的斜面的导向作用下朝向驱动轴3移动，第一销子16拉动连接杆23朝向驱动轴3运动，第二弹簧22被压缩。由于第二销子25与连接杆23固定，且四连杆机构的两个驱动臂18分别与第二销子25的两端固定，因此，第二销子25也朝向驱动轴3运动，从而使两个驱动臂18通过两个从动臂19带动夹持臂17张开。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放装置，用于对煮面篓进行取放操作，其特征在于，该取放装置包括控制器、机箱、驱动轴、机械臂和用于取放煮面篓的机械爪；其中，机箱内设有升降机构和转动机构，升降机构和转动机构均与控制器连接，驱动轴的一端与转动机构连接，驱动轴的另一端伸出机箱外，转动机构与升降机构连接；机械臂固定于位于驱动轴的机箱外的部分上，机械爪固定于机械臂上；在驱动轴向下运动时，机械爪可张开，在驱动轴向上运动时，机械爪可合拢。

【技术特征摘要】
1.一种取放装置，用于对煮面篓进行取放操作，其特征在于，该取放装置包括控制器、机箱、驱动轴、机械臂和用于取放煮面篓的机械爪；其中，机箱内设有升降机构和转动机构，升降机构和转动机构均与控制器连接，驱动轴的一端与转动机构连接，驱动轴的另一端伸出机箱外，转动机构与升降机构连接；机械臂固定于位于驱动轴的机箱外的部分上，机械爪固定于机械臂上；在驱动轴向下运动时，机械爪可张开，在驱动轴向上运动时，机械爪可合拢。2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，机械臂包括连接臂、第一套筒、第二套筒、第三套筒和连接杆；其中，第一套筒通过连接臂水平地固定在驱动轴上，第二套筒的第一端伸入第一套筒内，第二套筒的第二端朝远离驱动轴的方向伸出第一套筒，且第二套筒与第一套筒之间设有第一轴承；第三套筒的第一端位于第一套筒内，第三套筒的第二端位于第二套筒内，且第三套筒与第二套筒固定连接；连接杆的第一端自第三套筒的第一端伸出第一套筒外，连接杆的第二端自第三套筒的第二端伸入第二套筒内，且连接杆与第三套筒之间设有第二轴承；连接杆的第一端上开设有凹槽，且连接杆的靠近驱动轴的侧壁上沿水平方向开设有相对设置的两个第一安装槽，机械臂还包括通过两个第一安装槽安装于连接杆上的第一梢子，凹槽的底部与第一销子之间安装有第一弹簧；第二套筒的远离驱动轴的侧壁上沿水平方向开设有相对设置的两个第二安装槽，机械臂还包括通过两个第二安装槽安装于第二套筒上的第二销子，且第二销子与连接杆固定；连接杆上的位于第二销子与第三套筒之间的部分套设有第二弹簧；机械爪包括一个四连杆机构和两个夹持臂，四连杆机构的两个驱动臂分别与第二销子的两端固定，四连杆机构的两个从动臂与第二套筒的远离驱动轴的一端固定，两个夹持臂分别与四连杆机构的两个从动臂固定；驱动轴的位于机箱外的部分套设有第四套筒，第四套筒上固定有与机械臂的第一销子相配合的凸台，凸台包括连接块和楔形块，楔形块通过连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海豹，肖大林，郭建军，
申请(专利权)人：北京华文永康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11