一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人技术方案

本实用新型专利技术涉及一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板、支撑连架和转位装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，转位装置与支撑底板相连接；所述的转位装置包括转位电机、转位连扳、转位主动轴、主动齿轮、伸缩转位机构、旋转机构、上支撑机构、下支撑机构、转位从动轴、转位从动板、定位推杆、定位块和支撑转动块。本实用新型专利技术可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点。

A positioning and turnover brake disc processing robot for electric vehicle braking system

The utility model relates to a positioning and turning brake disc processing robot for an electric vehicle braking system, which comprises a supporting base plate, a supporting frame and an indexing device. The supporting frame is installed on the top of the left end of the supporting base plate, and the indexing device is connected with the supporting base plate; the indexing device comprises an indexing motor and an indexing connection. Spanner, indexing drive shaft, driving gear, telescopic indexing mechanism, rotating mechanism, upper support mechanism, lower support mechanism, indexing follower shaft, indexing follower plate, positioning push rod, positioning block and supporting rotating block. The utility model can solve the problems existing in the existing factories when grinding the brake discs of electric vehicles, such as turning the brake discs manually, dropping the brake discs manually, etc. The utility model can realize the function of automatic positioning and turning the brake discs of electric vehicles, and has the function of turning the brake discs automatically and automatically. There is no drop in the brake disc.

【技术实现步骤摘要】
一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人
本技术涉及新能源
，特别涉及一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人。
技术介绍
刹车盘简单来说，就是一个圆盘，车子行进时它也是转动的，通过制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘是制动系统中的一个重要零件，好的刹车盘制动稳定，没有噪音，不抖动。所以对加工要求较高，如下：一、刹车盘属于铸造产品，表面要求不能存在砂眼，气孔等铸造缺陷，保证刹车盘的强度和刚度，防止在外力的作用下发生意外；二、盘刹刹车时利用的是两个刹车面，所以刹车面精度要求较高，另外还要保证位置精度；三、在刹车时会产生很高的温度，刹车盘中间应该设计有风道，便于散热，如图1与图2所示，现有最常见的电动汽车刹车盘7包括安装上盘71、安装下盘72、支撑筋73、凸盘74和中孔75。现有电动汽车的刹车盘很大一部分都是小型工厂生产出来的，小型工厂对刹车盘的打磨加工一般都是通过半自动的方式进行，首先人工将刹车盘放置到三爪卡盘，利用三爪卡盘将刹车盘固定住，对刹车盘打磨时主要针对安装上盘与安装下盘的外侧面进行打磨，因为这个部位是与刹车片接触而产生制动力的，所以对其打磨尤为重要，其次是凸盘的内外侧壁，凸盘的内外侧壁打磨不到位会产生刹车盘安装困难等问题，最后是对刹车盘进行倒角处理，刹车盘打磨有人工进行的还有半自动的打磨方式，这种工作方式存在的问题如下，劳动强度大、工作效率低，无法针对刹车盘的结构特征对刹车盘进行固定，产生对刹车盘固定不稳定，同时无法针对不同型号的刹车盘进行固定，需要人工将刹车盘进行转位，由于打磨后刹车盘会很烫使得人工对打磨后的刹车盘进行位置转换存在安全隐患，需要人工对刹车盘进行打磨，打磨效果差，需要人工将打磨好的刹车盘进行搬运。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，可以解决现有工厂对电动汽车刹车盘进行打磨时存在的需要人工将刹车盘进行翻转、人工拿取打磨后的刹车盘有安全隐患、人工翻转刹车盘会出现掉落的情况等难题；可以实现对电动汽车刹车盘进行自动定位翻转的功能，具有自动将刹车盘进行翻转、自动对刹车盘翻转无安全隐患、自动翻转刹车盘不会出现掉落的情况等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案，一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板、支撑连架和转位装置,所述的支撑连架安装在支撑底板的左端顶部上，支撑连架的上端中部上设置有圆孔，支撑连架上设置的圆孔尺寸大于刹车盘上凸盘的尺寸，刹车盘凸盘朝下时可以穿过支撑连架上设置的圆孔，转位装置与支撑底板相连接。所述的转位装置包括转位电机、转位连扳、转位主动轴、主动齿轮、伸缩转位机构、旋转机构、上支撑机构、下支撑机构、转位从动轴、转位从动板、定位推杆、定位块和支撑转动块，转位连扳安装在支撑底板的后端上，转位连扳的前侧面上通过电机套安装有转位电机，转位电机的输出轴通过联轴器与转位主动轴的后端相连接，主动齿轮安装在转位主动轴的中部上，伸缩转位机构的数量为二，两个伸缩转位机构前后对称布置，位于支撑底板后端的伸缩转位机构与转位主动轴的前端相连接，位于支撑底板前端的伸缩转位机构与转位从动轴的后端相连接，转位从动轴的前端通过轴承安装在转位从动板上，转位从动板与支撑底板的前端顶部相连接，转位从动轴的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块，每个定位块的外侧端均通过定位推杆安装在转位从动板上，旋转机构位于主动齿轮的下方，旋转机构与转位连扳相连接，支撑转动块安装在旋转机构上，支撑转动块的上端面上安装有上支撑机构，支撑转动块的下端面上安装有下支撑机构。作为本技术的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括过渡齿轮、从动齿轮、过渡转轴、转块转轴、转轴连接板和转轴支撑板，过渡齿轮位于主动齿轮的下方，过渡齿轮与主动齿轮相啮合，过渡齿轮安装在过渡转轴上，过渡转轴的前端通过轴承安装在转轴连接板上，转轴连接板的底部与支撑底板的上端面相连接，过渡转轴的后端通过轴承安装在转位连扳上，从动齿轮位于过渡齿轮的下方，过渡齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在转块转轴上，转块转轴的后端通过轴承安装在转位连扳上，转块转轴的前端通过轴承安装在转位从动板上，转块转轴的中部上安装有支撑转动块，转块转轴的后侧通过轴承与转轴连接板相连接，转块转轴的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板，转轴支撑板安装在支撑底板上。作为本技术的一种优选技术方案，所述的伸缩转位机构包括转位转动板、转位推杆、旋转弧形块、五个卡块、移动卡块、卡块推杆、抵压杆、抵压板、抵压弹簧和抵压调节推杆，位于支撑底板后端的转位转动板安装在转位主动轴上，位于支撑底板前端的转位转动板安装在转位从动轴上，转位推杆的底部与转位转动板的内侧面相连接，转位推杆的顶部上安装有旋转弧形块，旋转弧形块的内侧面为弧形结构，且旋转弧形块的内侧面左右两端均设置有一个滑槽，旋转弧形块上的每个滑槽内均通过滑动配合的方式连接有一个移动卡块，移动卡块的顶部设置有卡块连扳，移动卡块上的卡块连扳与卡块推杆的顶部相连接，卡块推杆安装在旋转弧形块的顶部上，五个卡块均匀安装在旋转弧形块的内侧面上，且五个卡块均位于移动卡块的内侧，旋转弧形块的上下两端均通过销轴安装有一个抵压杆，抵压板通过铰链安装在抵压杆的内端上，抵压弹簧安装在抵压杆与抵压板之间，抵压板的内端面上设置有卡齿，抵压调节推杆通过铰链安装在旋转弧形块与抵压杆之间。作为本技术的一种优选技术方案，所述的上支撑机构包括上支撑推杆、上顶块、上内撑推杆、伸缩抵扣架、抵扣板和上内撑板，上支撑推杆安装在支撑转动块的上端面上，上支撑推杆的顶部上安装有上顶块，上顶块的上端外侧面对称设置有四个圆孔，上顶块上设置的每个圆孔内均安装有一个上内撑推杆，每个上内撑推杆的顶部上均安装有一个上内撑板，上内撑板为弧形结构，每个上内撑推杆的下方均设置有一个伸缩抵扣架，伸缩抵扣架为伸缩结构，每个伸缩抵扣架的外端顶部上均安装有一个抵扣板。作为本技术的一种优选技术方案，所述的下支撑机构包括下支撑推杆、下顶块、下内撑推杆、下内撑板、外夹电动滑块、外夹支撑杆、外夹伸缩杆和外夹板，下支撑推杆安装在支撑转动块的下端面上，下支撑推杆的顶部上安装有下顶块，下顶块的下端侧面上对称设置有四个圆孔，下顶块设置的每个圆孔内均安装有一个下内撑推杆，每个下内撑推杆的顶部上均安装有一个下内撑板，下内撑板为弧形结构，每个下内撑板的上端均设置有一个外夹电动滑块，外夹电动滑块安装在下顶块的外侧面上，外夹支撑杆安装在外夹电动滑块上，外夹伸缩杆的外端与外夹支撑杆下端内侧面相连接，外夹板安装在外夹伸缩杆的内端上。作为本技术的一种优选技术方案，定位块的内侧面为V型结构，定位块的V型结构与转位从动轴上设置的V型卡槽相配合，具体工作时，转位装置能够将刹车盘进行旋转，使得刹车盘的上下两侧可以自动转换位置，从而可以对刹车盘的上下两侧进行打磨动作，当刹车盘的凸盘朝上需要进行凸盘旋转到朝下动作时，首先控制固定装置解除对刹车盘的固定动作，调节伸缩抵扣架的长度，使得上抵扣板位于刹车盘凸盘的底部，伸长支撑推杆，上抵扣板可以撑住刹车盘凸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板(1)、支撑连架(2)和转位装置(4),其特征在于：所述的支撑连架(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，支撑连架(2)的上端中部上设置有圆孔，转位装置(4)与支撑底板(1)相连接；其中：所述的转位装置(4)包括转位电机(41)、转位连扳(42)、转位主动轴(43)、主动齿轮(44)、伸缩转位机构(45)、旋转机构(46)、上支撑机构(47)、下支撑机构(48)、转位从动轴(49)、转位从动板(410)、定位推杆(411)、定位块(412)和支撑转动块(413)，转位连扳(42)安装在支撑底板(1)的后端上，转位连扳(42)的前侧面上通过电机套安装有转位电机(41)，转位电机(41)的输出轴通过联轴器与转位主动轴(43)的后端相连接，主动齿轮(44)安装在转位主动轴(43)的中部上，伸缩转位机构(45)的数量为二，两个伸缩转位机构(45)前后对称布置，位于支撑底板(1)后端的伸缩转位机构(45)与转位主动轴(43)的前端相连接，位于支撑底板(1)前端的伸缩转位机构(45)与转位从动轴(49)的后端相连接，转位从动轴(49)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转位从动板(410)与支撑底板(1)的前端顶部相连接，转位从动轴(49)的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴(49)设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块(412)，每个定位块(412)的外侧端均通过定位推杆(411)安装在转位从动板(410)上，旋转机构(46)位于主动齿轮(44)的下方，旋转机构(46)与转位连扳(42)相连接，支撑转动块(413)安装在旋转机构(46)上，支撑转动块(413)的上端面上安装有上支撑机构(47)，支撑转动块(413)的下端面上安装有下支撑机构(48)。...

【技术特征摘要】
1.一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，包括支撑底板(1)、支撑连架(2)和转位装置(4),其特征在于：所述的支撑连架(2)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，支撑连架(2)的上端中部上设置有圆孔，转位装置(4)与支撑底板(1)相连接；其中：所述的转位装置(4)包括转位电机(41)、转位连扳(42)、转位主动轴(43)、主动齿轮(44)、伸缩转位机构(45)、旋转机构(46)、上支撑机构(47)、下支撑机构(48)、转位从动轴(49)、转位从动板(410)、定位推杆(411)、定位块(412)和支撑转动块(413)，转位连扳(42)安装在支撑底板(1)的后端上，转位连扳(42)的前侧面上通过电机套安装有转位电机(41)，转位电机(41)的输出轴通过联轴器与转位主动轴(43)的后端相连接，主动齿轮(44)安装在转位主动轴(43)的中部上，伸缩转位机构(45)的数量为二，两个伸缩转位机构(45)前后对称布置，位于支撑底板(1)后端的伸缩转位机构(45)与转位主动轴(43)的前端相连接，位于支撑底板(1)前端的伸缩转位机构(45)与转位从动轴(49)的后端相连接，转位从动轴(49)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转位从动板(410)与支撑底板(1)的前端顶部相连接，转位从动轴(49)的左右两端均设置有一个V型卡槽，转位从动轴(49)设置的每个V型卡槽外侧均分布有一个定位块(412)，每个定位块(412)的外侧端均通过定位推杆(411)安装在转位从动板(410)上，旋转机构(46)位于主动齿轮(44)的下方，旋转机构(46)与转位连扳(42)相连接，支撑转动块(413)安装在旋转机构(46)上，支撑转动块(413)的上端面上安装有上支撑机构(47)，支撑转动块(413)的下端面上安装有下支撑机构(48)。2.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：所述的旋转机构(46)包括过渡齿轮(461)、从动齿轮(462)、过渡转轴(463)、转块转轴(464)、转轴连接板(465)和转轴支撑板(466)，过渡齿轮(461)位于主动齿轮(44)的下方，过渡齿轮(461)与主动齿轮(44)相啮合，过渡齿轮(461)安装在过渡转轴(463)上，过渡转轴(463)的前端通过轴承安装在转轴连接板(465)上，转轴连接板(465)的底部与支撑底板(1)的上端面相连接，过渡转轴(463)的后端通过轴承安装在转位连扳(42)上，从动齿轮(462)位于过渡齿轮(461)的下方，过渡齿轮(461)与从动齿轮(462)相啮合，从动齿轮(462)安装在转块转轴(464)上，转块转轴(464)的后端通过轴承安装在转位连扳(42)上，转块转轴(464)的前端通过轴承安装在转位从动板(410)上，转块转轴(464)的中部上安装有支撑转动块(413)，转块转轴(464)的后侧通过轴承与转轴连接板(465)相连接，转块转轴(464)的前侧上通过轴承安装有转轴支撑板(466)，转轴支撑板(466)安装在支撑底板(1)上。3.根据权利要求1所述的一种可定位翻转的电动汽车制动系统刹车盘加工机器人，其特征在于：所述的伸缩转位机构(45)包括转位转动板(451)、转位推杆(452)、旋转弧形块(453)、五个卡块(454)、移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛亚明，
申请(专利权)人：长春迈达汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22