医学假肢的机器人打磨抛光系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医学自动化装备，更具体地说，涉及一种用于医学假肢的自动化装配设备。医学假肢的机器人打磨抛光系统，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内。实现了对钛合金支架的全自动无人化抛光作业，钛合金支架的外形尺寸一致性高、表面光洁度高，同时避免了传统抛光作业过程中对人体的粉尘伤害。

Robot polishing and polishing system for medical prosthesis

The utility model relates to medical automation equipment, more specifically, to an automatic assembly equipment for medical prosthesis. A robotic polishing system for medical prosthetic limbs comprises a rack, a worktable for conveying a titanium alloy stent to be processed to a nearby robot, a robot for holding the titanium alloy stent, a polishing mechanism for polishing and polishing the titanium alloy stent, and a titanium for processing the finished titanium. The No. 1 polishing machine and No. 2 polishing machine are fixed on the sub-platform of the frame, and a funnel area is arranged at the lower part of the sub-platform. The worktable, No. 1 polishing machine, No. 2 polishing machine and conveyor belt are located within the working range of the robot. The automatic and unmanned polishing of titanium alloy support is realized. The shape and dimension of titanium alloy support are uniform, and the surface finish is high. At the same time, the dust damage to human body in the traditional polishing process is avoided.

【技术实现步骤摘要】
医学假肢的机器人打磨抛光系统
本技术涉及医学自动化装备，更具体地说，涉及一种用于医学假肢的自动化装配设备。
技术介绍
打磨抛光上在高速运动的砂带上，制件表面以适当的压力按压在砂带上，这时因摩擦作用而产生高温，使被抛光的表面容易发生变形而形成一层“加工变质层”。在运动着的摩擦力的作用下，一方面表面的某些凸出部分被削去，同时金属制件表面也会产生塑性变形，凸起部位被压入，或移动一段距离后填入凹陷部位。这种削凸填凹的整平过程，以高速度大规模地反复进行，加上抛光膏的光亮化作用，结果就使原来较粗糙的制件表面，变得平滑而光亮。但是，打磨抛光会上次很多粉尘，导致工人的心肺系统受损。同时，人工打磨容易导致尺寸的不一致。医学假肢具有高精密、高光亮的特点，需要使用自动化的打磨抛光系统，以保证产品质量的一致性和高品质。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种医学假肢的机器人打磨抛光系统，在钛合金支架的高精密制造过程中，利用工作台实现对钛合金支架的自动化供料、利用工业机器人实现对钛合金支架的自动化夹持、利用两套抛光机构实现对钛合金支架的抛光作业、抛光完毕后由传送带自动输出；本技术医学假肢的机器人打磨抛光系统，实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述抛光机构的数量为两个，包括：一号抛光机、二号抛光机；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述传送带固连于所述机架的侧边，所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内；所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导...

【技术特征摘要】
1.一种医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括：机架、用于将待加工的钛合金支架输送至机器人附近的工作台、用于夹持所述钛合金支架的所述机器人、用于对所述钛合金支架进行抛光打磨处理的抛光机构、用于将加工完成的所述钛合金支架进行输出的传送带；所述抛光机构的数量为两个，包括：一号抛光机、二号抛光机；所述工作台、机器人固连于所述机架的基准平台，所述传送带固连于所述机架的侧边，所述一号抛光机、二号抛光机固连于所述机架的副平台，在所述副平台的下部设置漏斗区；所述工作台、一号抛光机、二号抛光机、传送带位于所述机器人的工作范围之内；所述工作台包括：工作台底板、一号工作台、二号工作台、上导轨、上滑块、下导轨、下滑块、链轮、链条、滑台气缸、浮动接头、连接板；所述工作台底板固连于所述基准平台，所述上导轨、下导轨固连于所述工作台底板，所述一号工作台通过所述上滑块活动连接于所述上导轨，所述二号工作台通过所述下滑块活动连接于所述下导轨；所述链轮活动连接工作台支架，所述工作台支架固连于所述工作台底板，所述链条活动连接于所述链轮，所述一号工作台、二号工作台固连于所述链条；所述一号工作台位于所述二号工作台的上部；所述滑台气缸的气缸体固连于所述工作台底板，所述滑台气缸的活塞杆的末端固连有所述浮动接头，所述浮动接头通过所述连接板固连于所述二号工作台；所述抛光机构包括：砂带、抛光机支架、主电机、驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮、张紧机构、纠偏机构；所述抛光机支架固连于所述副平台，所述主电机、驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮、张紧机构连接于所述抛光机支架，所述主电机的输出轴固连于所述驱动轮，所述砂带活动连接于所述驱动轮、下过渡轮、上过渡轮、前过渡轮、工作轮、纠偏轮；所述砂带上设置有上扭转区、下扭转区，所述上扭转区位于所述驱动轮和上过渡轮之间，所述下扭转区位于所述下过渡轮和前过渡轮之间。2.根据权利要求1所述的医学假肢的机器人打磨抛光系统，其特征在于，所述传送带包括：传送支架、传动电机、皮带、动力轴、无动力轴、托盘面、一号传感器、二号传感器，传送支架固连于所述机架，所述动力轴、无动力轴活动连接于所述传送支架的两端，所述传动电机的输出轴通过联轴器固连于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成付，
申请(专利权)人：浙江海鸿工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33