本实用新型专利技术涉及一种热立环输送用定位装置，属于输送定位技术领域。所述的一种热立环输送用定位装置，包括支撑座、承装台、两个对向夹紧定位机构及线尾定位机构；其中，承装台固定设置在支撑座上；两个对向夹紧定位机构分别设置在承装台两侧，并固定在支撑座上；线尾定位机构设置在承装台一端，并固定在支撑座上；热立环由其输送装置推进，当与线尾定位机构定位块上的光电传感器接触后，停止推进；再由两个对向夹紧定位机构同时推进。实现对热立环的精准定位和有效摆正，提高机械手抓取效率、避免热立环件损失、保障生产的连续性。保障生产的连续性。保障生产的连续性。
【技术实现步骤摘要】
一种热立环输送用定位装置
[0001]本技术涉及一种定位装置，尤其涉及一种热立环输送用定位装置，属于输送定位
技术介绍
[0002]随着锚链生产工艺及生产系统的升级与改造，现已逐步向无人化、自动化转变。原有的人工转运工作已逐步被机械手抓取转运替代，然而，热立环输送与机械手抓取的过程中，常因热立环定位偏移导致机械手抓取失败或对热立环件造成损伤，造成生产中断，影响生产连续性。
[0003]因此，在热立环输送定位中，亟需一种能够将热立环精准定位、有效摆正的定位装置，以提高机械手抓取效率、避免热立环件损失、保障生产的连续性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供了一种热立环输送用定位装置，通过对向夹紧定位机构及线尾定位机构的配合使用，实现了对热立环的有效摆正及精准定位，便于机械手抓取。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术采用如下技术方案：一种热立环输送用定位装置，包括支撑座、承装台、两个对向夹紧定位机构及线尾定位机构，对向夹紧定位机构用于对热立环的摆正，线尾定位机构用于对热立环定位；其中，承装台固定设置在支撑座上；两个对向夹紧定位机构分别设置在承装台两侧，并固定在支撑座上；线尾定位机构设置在承装台一端，并固定在支撑座上；
[0006]所述支撑座为两端设有连接板的方钢结构，一端连接板用于固定在地面或其他工位上；方钢三侧面分别设有螺栓孔组I、螺栓孔组II、螺栓孔组III；
[0007]所述承装台为铺设有隔热垫板的钢板结构，且钢板与所述支撑座上的连接板螺栓连接；
[0008]每一个所述对向夹紧定位机构均包括第一连接底座、第一气缸及推板；其中，每一个第一连接底座与所述螺栓孔组I、螺栓孔组II分别螺栓连接；所述第一气缸螺栓连接在所述第一连接底座上，且所述第一气缸的接头处与所述推板连接；所述推板为平板结构；
[0009]所述线尾定位机构包括第二连接底座、第二气缸及定位块；其中，所述第二连接底座螺栓与所述支撑座的螺栓孔组III螺栓固接；所述第二气缸与所述第二连接底座螺栓固接；所述定位块为接触面为弧形的块体，且定位块与所述第二气缸的接头固接；
[0010]为更好的实现对热立环到位的判断，在所述定位块的弧形面设有光电传感器；
[0011]优选的，所述隔热垫板为隔热石棉垫板。
[0012]本技术与现有技术相比有益效果在于：
[0013]本技术通过第二气缸前伸，带动定位块前伸到位，热立环由其输送装置推进，当与定位块上的光电传感器接触后，停止推进；再由两个对向夹紧定位机构同时推进，实现
对热立环进行摆正。
[0014]本技术实现对热立环的精准定位和有效摆正，提高机械手抓取效率、避免热立环件损失、保障生产的连续性。
附图说明
[0015]图1为所述一种热立环输送用定位装置承接热立环结构示意图；
[0016]图2为所述一种热立环输送用定位装置结构示意图。
[0017]其中，1
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支撑座、2
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承装台、3
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对向夹紧定位机构、31
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第一连接底座、32
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第一气缸、33
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推板、4
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线尾定位机构、41
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第二连接底座、42
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第二气缸、43
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定位块、431
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光电传感器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图提供本技术的优选具体实施方式，所揭露的仅为本技术的较佳具体实施方式而已，当然不能以此来限定本技术之权力范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。
[0019]见图1
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2所示，本技术公开的一种热立环输送用定位装置，包括支撑座1、承装台2、两个对向夹紧定位机构3及线尾定位机构4，对向夹紧定位机构3用于对热立环的摆正，线尾定位机构4用于对热立环定位；其中，承装台2固定设置在支撑座1上；两个对向夹紧定位机构3分别设置在承装台2两侧，并固定在支撑座1上；线尾定位机构4设置在承装台2一端，并固定在支撑座1上；
[0020]所述支撑座1为两端设有连接板的方钢结构，一端连接板用于固定在地面或其他工位上；方钢三侧面分别设有螺栓孔组I、螺栓孔组II、螺栓孔组III；
[0021]所述承装台2为铺设有隔热垫板的钢板结构，且钢板与所述支撑座1上的连接板螺栓连接；
[0022]每一个所述对向夹紧定位机构3均包括第一连接底座31、第一气缸32及推板33；其中，每一个第一连接底座31与所述螺栓孔组I、螺栓孔组II分别螺栓连接；所述第一气缸32螺栓连接在所述第一连接底座31上，且所述第一气缸32的接头处与所述推板33连接；所述推板33为平板结构；
[0023]所述线尾定位机构4包括第二连接底座41、第二气缸42及定位块43；其中，所述第二连接底座41螺栓与所述支撑座1的螺栓孔组III螺栓固接；所述第二气缸42与所述第二连接底座41螺栓固接；所述定位块43为接触面为弧形的块体，且定位块43与所述第二气缸42的接头固接；
[0024]需要说明的是，在生产加工过程中，还可以加入循环水系统，将冷却水喷淋至承装台2台面、推板33以及定位块43上，进一步避免热立环对其产生的热损伤。
[0025]为更好的实现对热立环到位的判断，在所述定位块43的弧形面设有光电传感器431，光电传感器431采用BMP1
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032_MY1HT；
[0026]优选的，所述隔热垫板为隔热石棉垫板。
[0027]操作过程如下：
[0028]通过第二气缸42前伸，带动定位块43前伸到位，热立环由其输送装置推进，当与定
位块43上的光电传感器431接触后，停止推进；再由两个对向夹紧定位机构3同时推进，实现对热立环进行摆正。
[0029]本技术实现对热立环的精准定位和有效摆正，提高机械手抓取效率、避免热立环件损失、保障生产的连续性。
[0030]尽管已经示出和描述了本技术的具体实施，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种热立环输送用定位装置，其特征在于：包括支撑座(1)、承装台(2)、两个对向夹紧定位机构(3)及线尾定位机构(4)；其中，承装台(2)固定设置在支撑座(1)上；两个对向夹紧定位机构(3)分别设置在承装台(2)两侧，并固定在支撑座(1)上；线尾定位机构(4)设置在承装台(2)一端，并固定在支撑座(1)上；所述支撑座(1)为两端设有连接板的方钢结构；方钢三侧面分别设有螺栓孔组I、螺栓孔组II、螺栓孔组III；所述承装台(2)为铺设有隔热垫板的钢板结构，且钢板与所述支撑座(1)上的连接板螺栓连接；每一个所述对向夹紧定位机构(3)均包括第一连接底座(31)、第一气缸(32)及推板(33)；其中，每一个第一连接底座(31)与所述螺栓孔组I、螺栓孔组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，曲影，娄振峰，王波，张祎村，
申请(专利权)人：长春迈达汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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