自动跟踪与矫正的焊接设备制造技术

一种自动跟踪与矫正的焊接设备，包括：安装框架、焊接夹具本体、传动装置、滑台、焊枪、摄像机、电气控制系统；其中，所述安装框架上安装有支架，焊接夹具本体安装在支架中间；在焊接夹具本体的转动轴上安装有齿轮，齿轮与传动装置齿合；所述滑台安装在操作平台上且靠近焊接夹具本体的一侧设置；所述焊枪安装在滑台上，与滑台一同进行线性移动；所述摄像机安装在焊枪的上方，用于实时采集焊接图像，并将采集的图像信息发送给电气控制系统；所述电气控制系统通过图像分析模块用于对摄像机采集的图像数据进行分析对比，获得目标焊缝的特征，并根据焊缝的特征控制传动装置、焊枪、滑台动作，进行矫正，该设备实现无人值守高质量焊接，提高生产效率。

Welding Equipment for Automatic Tracking and Correction

A welding equipment for automatic tracking and correction includes: installation frame, welding fixture body, transmission device, sliding platform, welding gun, camera and electrical control system; in which a bracket is installed on the installation frame, and the welding fixture body is installed in the middle of the bracket; a gear is installed on the rotating shaft of the welding fixture body, and the gear and transmission device engage; and the sliding platform is installed. The welding torch is mounted on the sliding platform and moves linearly with the sliding platform. The camera is mounted on the top of the welding torch for real-time acquisition of welding images and transmission of the acquired image information to the electrical control system. The electrical control system is used for the number of images captured by the camera through the image analysis module. According to the analysis and comparison, the characteristics of the target welding seam are obtained. According to the characteristics of the welding seam, the driving device, welding torch and sliding table are controlled and corrected. The equipment realizes unattended high quality welding and improves production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
自动跟踪与矫正的焊接设备
本技术属于焊接生产设备
，具体涉及对弧焊焊接进行自动跟踪与矫正的焊接设备，适用于各种弧焊生产。
技术介绍
现有弧焊焊接时主要是将产品固定在焊接夹具上，然后人工移动焊枪进行焊接，不仅人力成本高，而且人工操作时对视觉损害大，容易造成视觉疲劳，大大降低焊接速度；此外，在焊接过程中，一旦出现焊接工件摆放位置与原始位置出现偏差、焊接电流电压不稳定、焊接速度不稳定、熔深不够等问题时，均会导致生产效率大大降低，产生不合格件的几率大大提高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动跟踪与矫正的焊接设备，该焊接设备利用摄像机实时跟踪采集焊接图像信息，并对采集的图像进行分析处理，根据图像分析的结果及时进行矫正，实现无人值守高质量焊接，大大提高生产效率，提高产品合格率。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动跟踪与矫正的焊接设备，包括：安装框架、安装在安装框架上的焊接夹具本体、用于控制焊接夹具本体转动的传动装置、滑台、安装在滑台上的焊枪、摄像机、电气控制系统；其中，在所述安装框架的操作平台上安装有支架，所述焊接夹具本体安装在支架中间且相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟踪与矫正的焊接设备，其特征在于，包括：安装框架、安装在安装框架上的焊接夹具本体、用于控制焊接夹具本体转动的传动装置、滑台、安装在滑台上的焊枪、摄像机、电气控制系统；其中，在所述安装框架的操作平台上安装有支架，所述焊接夹具本体安装在支架中间且相对支架能够进行转动；在所述焊接夹具本体的转动轴上安装有齿轮，所述齿轮与传动装置齿合，通过传动装置带动焊接夹具本体进行转动；所述滑台安装在操作平台上且靠近焊接夹具本体的一侧设置，滑台上设有滑块，通过内部的马达驱动滑块进行线性移动；所述焊枪安装在滑块上，与滑块一同进行线性移动；所述摄像机安装在焊枪的上方，用于实时采集焊接图像，并将采集的图像信息发...

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪与矫正的焊接设备，其特征在于，包括：安装框架、安装在安装框架上的焊接夹具本体、用于控制焊接夹具本体转动的传动装置、滑台、安装在滑台上的焊枪、摄像机、电气控制系统；其中，在所述安装框架的操作平台上安装有支架，所述焊接夹具本体安装在支架中间且相对支架能够进行转动；在所述焊接夹具本体的转动轴上安装有齿轮，所述齿轮与传动装置齿合，通过传动装置带动焊接夹具本体进行转动；所述滑台安装在操作平台上且靠近焊接夹具本体的一侧设置，滑台上设有滑块，通过内部的马达驱动滑块进行线性移动；所述焊枪安装在滑块上，与滑块一同进行线性移动；所述摄像机安装在焊枪的上方，用于实时采集焊接图像，并将采集的图像信息发送给电气控制系统；所述电气控制系统通过内部的信号接收模块将摄像机采集的信息发送给图像处理模块，通过图像处理模块将摄像机采集的图像数字化，电气控制系统内部的图像分析模块用于对摄像机采集的图像数据进行分析对比，获得目标焊缝的特征，并根据焊缝的特征控制传动装置、焊枪、滑台动作，进行矫正。2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪与矫正的焊接设备，其特征在于，在所述焊接夹具本体上安装有用于检测是否有工件的传...

【专利技术属性】
技术研发人员：池春光，褚忠彪，王磊，程刚，王珂，马春佳，胡佳慧，
申请(专利权)人：长春迈达汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22