一种电子元器件的装配机构制造技术

技术编号:19149634 阅读:25 留言:0更新日期:2018-10-13 10:15
本实用新型专利技术公开了一种电子元器件的装配机构,包括机械手,所述机械手上设置有主体夹爪,所述主体夹爪内设置有第一产品有无检测传感器,所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置,本实用新型专利技术的一种电子元器件的装配机构可以自动实现将插至刷架内,具有安装速度快,安装精准等特点,由于电子元器件容易发生变形,因而端部夹爪和第二产品有无传感器的设置可以很方便的检测出电子元器件是否变形,从而保证电子元器件装配的准确性。

An assembly mechanism for electronic components

The utility model discloses an assembly mechanism for electronic components, including a manipulator, which is provided with a main clamp claw, a detection sensor for the first product or not, and a product fixing device for fixing the product on one side of the transmission device, an electricity of the utility model. The assembling mechanism of the sub-components can be inserted into the brush holder automatically, which has the characteristics of fast installation speed and accurate installation. Because the electronic components are easy to be deformed, the end gripper and the second product can be easily detected whether the electronic components are deformed by the sensor-less setting, thus ensuring the electronic components. Accuracy of assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件的装配机构
本技术涉及一种安装装置,特别涉及一种电子元器件的装配机构。
技术介绍
刷架属于马达内部架构,刷架内部安装有电子元件,从而可以实现对马达的控制,因此目前在装配刷架时,需要在刷架内部安装电子元器件,目前在安装时,实用的是人工安插的方式,但使用人工安装存在效率低下等问题,从而会对企业的生产效益造成影响。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高安装效率的一种电子元器件的装配机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种电子元器件的装配机构,包括机械手,所述机械手上设置有主体夹爪,所述主体夹爪内设置有第一产品有无检测传感器,所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置。进一步的是:所述主体夹爪一侧还设置有端部夹爪,所述端部夹爪内设置有第二产品有无传感器。本技术的有益效果是:本技术的一种电子元器件的装配机构可以自动实现将电子元器件插至刷架内,具有安装速度快,安装精准等特点,由于电子元器件容易发生变形,因而电子元器件端部夹爪和第二产品有无传感器的设置可以很方便的检测出电子元器件是否变形,从而保证电子元器件装配的准确性。附图说明图1为一种电子元器件的装配机构示意图。图中标记为:机械手12、主体夹爪13、第一产品有无检测传感器14、产品固定装置15、端部夹爪16、第二产品有无传感器17。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的一种电子元器件的装配机构包括机械手12,所述机械手12上设置有主体夹爪13,所述主体夹爪13内设置有第一产品有无检测传感器14,所述第一产品有无传感器可以为广电传感器,所述传输装置一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置15,所述产品固定装置15可以为多种形式,如气缸和压板形成的固定装置等,在进行电子元器件装配时,机械手12上的主体夹爪13夹取外部送料装置上的电子元器件,当第一产品有无传感器检测到产品的阻挡信号后,代表主体夹爪13准确夹取到了电子元器件,接着机械手12旋转至刷架上方,将电子元器件插至刷架内,主体夹爪13松开复位,从而完成电子元器件的装配操作,此种转配方式使得电子元器件安装速度快,且安装准确。在上述基础上,如图1所示,所述主体夹爪13一侧还设置有端部夹爪16,所述端部夹爪16内设置有第二产品有无传感器17,所述第二产品有无传感器17可以为光电传感器,所述端部夹爪16用来夹取电子元器件端部,同时当第二产品有无传感器17检测到产品端部的阻挡信号后,代表端部夹爪16已经准确夹住了电子元器件端部,上述所述的电子元器件可以为电感、电容等,由于电子元器件具有一定柔度,如电感的端部很容易发生变形,因而端部夹爪16和第二产品有无传感器17的设置可以很方便的检测出电子元器件是否变形,从而保证电子元器件装配的准确性。以上所述的具体实施例,对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子元器件的装配机构,其特征在于:包括机械手(12),所述机械手(12)上设置有主体夹爪(13),所述主体夹爪(13)内设置有第一产品有无检测传感器(14),所述机械手(12)一侧还设置有对产品进行固定的产品固定装置(15)。

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件的装配机构,其特征在于:包括机械手(12),所述机械手(12)上设置有主体夹爪(13),所述主体夹爪(13)内设置有第一产品有无检测传感器(14),所述机械手(12)一侧还设置有对产...

【专利技术属性】
技术研发人员:王康军刘敬邹世旺
申请(专利权)人:苏州三德精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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