一种高防护双旋关节机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件、转坐组件、大臂组件、小臂组件、腕关节组件、末端关节组件与过线装置，所述过线装置连通所述大臂组件与所述小臂组件，所述腕关节组件内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组，所述第二齿轮组的中部中空形成第二贯通槽，所述第二贯通槽贯通所述腕关节组件的内部与所述末端关节组件的内部。本发明专利技术的一种高防护关节机器人能够直接在喷水环境下进行工作，通过中空的设置，使机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，另采用气密性连接，保证机器人内部空间相对独立，从而实现防水的目的，达到高防护的技术效果。

A high protection dual rotary joint robot

The invention discloses a high-protection double-rotating joint robot, which comprises a base assembly, a recoil assembly, an arm assembly, a forearm assembly, a wrist assembly, an end joint assembly and a crossing device. The crossing device connects the forearm assembly and the forearm assembly, and the wrist joint assembly is internally provided with a second reducer. The second reducer is connected with the end joint assembly. A second gear set is provided in the second reducer. A second through groove is formed in the middle of the second gear set. The second through groove penetrates the interior of the wrist joint assembly and the interior of the end joint assembly. The high-protection joint robot of the invention can work directly in the water-spraying environment. Through hollow setting, the communication and power supply cables of the robot are wired inside the robot, and the air-tightness connection is adopted to ensure the relative independence of the inner space of the robot, thereby realizing the purpose of waterproof and achieving high-protection technology. The effect of the operation.

【技术实现步骤摘要】
一种高防护双旋关节机器人
本专利技术属于机器人
，具体地说，涉及一种高防护双旋关节机器人。
技术介绍
机器换人，在工业制造、生产及其相关
方面常常采用机器人辅助生产，目前市场上的多关节工业机器人大多属于普通六轴(六关节)机器人，然而对于生产效率要求越来越高的行业，亟需在不增加能耗的情况下提高机器人运行速度，最大化经济效益。目前市面上有大量关节式六轴机器人，前三轴各家比较类似，后三轴机器人主要分为两类，第一类以kuka为代表的电机后置式关节机器人，第二类为以UNAC、安川等为代表的电机前置式关节机器人，电机皆为横向安装，此类机器人手臂体积大小取决于电机长度，造成大部分机械手臂重量较重，造成机器人本身重量偏大。申请号为201710812007.7，申请名称为“一种双旋关节机器人”的专利技术专利申请，公开了一种双旋关节机器人，其采用大臂与小臂相关联的设置，使小臂的动作灵活、惯量小、动作迅速。随着此类机器人的大范围使用，对机器人防护等级的要求越来越高，尤其是部分关节机器人需要长期在喷水环境下的CNC机床、玻璃机等设备上的使用限制，无法达到足够的防护等级。专利技术内容本专利技术的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件（1）、转坐组件（2）、大臂组件（3）、小臂组件（4）、腕关节组件（5）、末端关节组件（6）与过线装置（7），所述底座组件（1）、所述转坐组件（2）、所述大臂组件（3）、所述小臂组件（4）、所述腕关节组件（5）与所述末端关节组件（6）依次组合并相对可活动连接，所述过线装置（7）连通所述大臂组件（3）与所述小臂组件（4），其特征在于：所述腕关节组件（5）内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件（6）相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组（52），所述第二齿轮组（52）的中部中空形成第二贯通槽（53），所述第二贯通槽（53）贯通所述腕关节组件（5...

【技术特征摘要】
2018.07.06 CN 20181073899451.一种高防护双旋关节机器人，包括底座组件（1）、转坐组件（2）、大臂组件（3）、小臂组件（4）、腕关节组件（5）、末端关节组件（6）与过线装置（7），所述底座组件（1）、所述转坐组件（2）、所述大臂组件（3）、所述小臂组件（4）、所述腕关节组件（5）与所述末端关节组件（6）依次组合并相对可活动连接，所述过线装置（7）连通所述大臂组件（3）与所述小臂组件（4），其特征在于：所述腕关节组件（5）内部设有第二减速机，所述第二减速机与所述末端关节组件（6）相连，所述第二减速机中设有第二齿轮组（52），所述第二齿轮组（52）的中部中空形成第二贯通槽（53），所述第二贯通槽（53）贯通所述腕关节组件（5）的内部与所述末端关节组件（6）的内部，所述腕关节组件（5）还包括有腕关节电机（51），所述腕关节电机（51）驱动所述腕关节组件（5），所述腕关节电机（51）固定在所述小臂组件（4）的内部末端，所述小臂组件（4）的末端贯穿所述腕关节组件（5）的输入端并与所述腕关节组件（5）相切设置，所述小臂组件（4）的内部与所述腕关节组件（5）的内部相互贯通，所述小臂组件（4）包括有螺旋套（41）与小臂（45），所述螺旋套（41）套设在所述小臂（45）的首端，所述大臂组件（3）包括上连接套（32）、大臂（33）与下连接套（34），所述上连接套（32）与所述下连接套（34）分别套设在所述大臂（33）的两端，所述上连接套（32）与所述螺旋套（41）相匹配，所述上连接套（32）与所述螺旋套（41）嵌套相连，所述上连接套（32）外设有第二螺旋电机（31），所述第二螺旋电机（31）固定在所述上连接套（32）上并贯通所述上连接套（32）驱动所述小臂组件（4）进行转动，所述过线装置（7）一端设置在所述上连接套（32）上，另一端连通所述螺旋套（41）的内部。2.根据权利要求1所述的高防护双旋关节机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，邓旭高，易子杰，陈启荣，周星，王群，杨海滨，
申请(专利权)人：佛山华数机器人有限公司，佛山智能装备技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44