一种多关节喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节喷涂机器人，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座的底端内壁上分别安装有双轴电机和两组支撑柱，所述支撑柱分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的输出轴一端均固定有主动齿轮，所述支撑柱的顶端均转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端中部均固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端均延伸至底座的外部，所述底座的顶端两侧均固定有挡板，两组挡板之间固定有水平放置的固定板，螺纹杆的外部均套设有移动板，所述移动板位于固定板和底座之间，移动板的顶端两侧均固定有滑杆。本实用新型专利技术设计新颖，结构合理，操作简单，方便实现多关节喷涂，能够增大机器人的喷涂范围，有利于提高机器人的精确度，灵活性强。

A multi joint spraying robot

The utility model discloses a multi-joint spraying robot, which comprises a base with a cavity structure. The inner wall of the bottom end of the base is respectively equipped with a double-axis motor and two groups of support columns. The support columns are located on both sides of the two-axis motor, and the output shaft of the two-axis motor is fixed with a driving gear at one end. The top of the supporting pillar is rotated and connected with a driven gear, and the middle of the top of the driven gear is fixed with a screw rod. The top of the screw rod extends to the outside of the base, and the top of the base is fixed with baffles on both sides. A fixed plate is fixed horizontally between the two groups of baffles, and the outside of the screw rod is sleeved with a fixed plate. The moving plate is located between the fixed plate and the base, and the sliding rods are fixed on both sides of the top of the moving plate. The utility model has the advantages of novel design, reasonable structure, simple operation, convenient multi-joint spraying, enlarging the spraying range of the robot, improving the accuracy and flexibility of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种多关节喷涂机器人
本技术涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种多关节喷涂机器人。
技术介绍
随着经济的不断发展，越来越多的机器人被相继开发使用，喷涂机器人就是其中的一种，但是传统的喷涂机已经不能很好的满足机械加工需求，它的喷涂精度低，灵活性差，不能自动化运行等问题严重制约了机械行业的发展。而关节机器人可以很好的解决这些问题，它是当今机械工业领域中最常见的形态之一，适用于诸多工业领域中机械自动化作业，它的存在给机械行业带来了飞速的发展，因此需要我们设计出一种多关节喷涂机器人，来解决这些问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多关节喷涂机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种多关节喷涂机器人，包括底座，所述底座为空腔结构，所述底座的底端内壁上分别安装有双轴电机和两组支撑柱，所述支撑柱分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的输出轴一端均固定有主动齿轮，所述支撑柱的顶端均转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶端中部均固定有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端均延伸至底座的外部，所述底座的顶端两侧均固定有挡板，两组所述挡板之间固定有水平放置的固定板，所述螺纹杆的外部均套设有移动板，所述移动板位于固定板和底座之间，所述移动板的顶端两侧均固定有滑杆，所述滑杆的顶端均贯穿固定板并固定有升降板，所述升降板的顶端两侧均固定有固定块，其中一组所述固定块的一侧铰接有第一气缸，另一组所述固定块的一侧铰接有第一转动杆，所述第一气缸的活塞杆顶端与第一转动杆中部转动连接。优选的，所述第一转动杆的顶端铰接有第二转动杆，所述第一转动杆的一侧铰接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆顶端与第二转动杆中部转动连接，所述第二转动杆的一端固定有储液箱，所述储液箱的一侧安装有喷头。优选的，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮，且所述主动齿轮和从动齿轮相啮合。优选的，所述固定板的底端两侧均开设有固定槽，所述固定槽和螺纹杆均为T字形结构，所述固定槽的内部安装有轴承，所述螺纹杆通过轴承与固定板转动连接。优选的，所述移动板上开设有两组螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹与螺纹杆上的螺纹相匹配，所述移动板的两侧均安装有滚轮，所述滚轮均与挡板接触。优选的，所述固定板的两侧均开设有滑孔，所述滑杆均与滑孔内壁滑动连接。本技术的有益效果是：1、通过伺服电机控制移动块带动升降板升降，能够增大机器人的喷涂范围，有利于加快机器人的喷涂速度；2、通过气缸带动转动杆转动，能够实现机器人进行多关节喷涂的目的，有利于提高机器人的喷涂精准度，灵活性强。本技术设计新颖，结构合理，操作简单，方便实现多关节喷涂，能够增大机器人的喷涂范围，有利于提高机器人的精确度，灵活性强。附图说明图1为本技术提出的一种多关节喷涂机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种多关节喷涂机器人的结构剖视图。图中：1底座、2双轴电机、3支撑柱、4主动齿轮、5从动齿轮、6螺纹杆、7挡板、8固定板、9移动板、10滚轮、11滑杆、12升降板、13固定块、14第一气缸、15第一转动杆、16第二转动杆、17第二气缸、18储液箱、19喷头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种多关节喷涂机器人，包括底座1，底座1为空腔结构，底座1的底端内壁上分别安装有双轴电机2和两组支撑柱3，支撑柱3分别位于双轴电机2的两侧，双轴电机2的输出轴一端均固定有主动齿轮4，支撑柱3的顶端均转动连接有从动齿轮5，从动齿轮5的顶端中部均固定有螺纹杆6，螺纹杆6的顶端均延伸至底座1的外部，底座1的顶端两侧均固定有挡板7，两组挡板7之间固定有水平放置的固定板8，螺纹杆6的外部均套设有移动板9，移动板9位于固定板8和底座1之间，移动板9的顶端两侧均固定有滑杆11，滑杆11的顶端均贯穿固定板8并固定有升降板12，升降板12的顶端两侧均固定有固定块13，其中一组固定块13的一侧铰接有第一气缸14，另一组固定块13的一侧铰接有第一转动杆15，第一气缸14的活塞杆顶端与第一转动杆15中部转动连接。本技术设计新颖，结构合理，操作简单，方便实现多关节喷涂，能够增大机器人的喷涂范围，有利于提高机器人的精确度，灵活性强。本实施例中，第一转动杆15的顶端铰接有第二转动杆16，第一转动杆15的一侧铰接有第二气缸17，第二气缸17的活塞杆顶端与第二转动杆16中部转动连接，第二转动杆16的一端固定有储液箱18，储液箱18的一侧安装有喷头19，主动齿轮4和从动齿轮5均为锥形齿轮，且主动齿轮4和从动齿轮5相啮合，固定板8的底端两侧均开设有固定槽，固定槽和螺纹杆6均为T字形结构，固定槽的内部安装有轴承，螺纹杆6通过轴承与固定板8转动连接，移动板9上开设有两组螺纹孔，螺纹孔的螺纹与螺纹杆6上的螺纹相匹配，移动板9的两侧均安装有滚轮10，滚轮10均与挡板7接触，固定板8的两侧均开设有滑孔，滑杆11均与滑孔内壁滑动连接。本实施例中，在使用时，操作人员通过启动双轴电机2带动主动齿轮4旋转，使得从动齿轮5带动螺纹杆6转动，进而使得移动块9带动升降板12升降，能够加大机器人的喷涂范围，通过启动第一气缸14带动第一转动杆15转动，再通过启动第二气缸17带动第二转动杆16转动，最终达到机器人进行多关节喷涂的目的，喷涂精度高，灵活性强。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为空腔结构，所述底座(1)的底端内壁上分别安装有双轴电机(2)和两组支撑柱(3)，所述支撑柱(3)分别位于双轴电机(2)的两侧，所述双轴电机(2)的输出轴一端均固定有主动齿轮(4)，所述支撑柱(3)的顶端均转动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的顶端中部均固定有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶端均延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)的顶端两侧均固定有挡板(7)，两组所述挡板(7)之间固定有水平放置的固定板(8)，所述螺纹杆(6)的外部均套设有移动板(9)，所述移动板(9)位于固定板(8)和底座(1)之间，所述移动板(9)的顶端两侧均固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)的顶端均贯穿固定板(8)并固定有升降板(12)，所述升降板(12)的顶端两侧均固定有固定块(13)，其中一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一气缸(14)，另一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一转动杆(15)，所述第一气缸(14)的活塞杆顶端与第一转动杆(15)中部转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种多关节喷涂机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)为空腔结构，所述底座(1)的底端内壁上分别安装有双轴电机(2)和两组支撑柱(3)，所述支撑柱(3)分别位于双轴电机(2)的两侧，所述双轴电机(2)的输出轴一端均固定有主动齿轮(4)，所述支撑柱(3)的顶端均转动连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的顶端中部均固定有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶端均延伸至底座(1)的外部，所述底座(1)的顶端两侧均固定有挡板(7)，两组所述挡板(7)之间固定有水平放置的固定板(8)，所述螺纹杆(6)的外部均套设有移动板(9)，所述移动板(9)位于固定板(8)和底座(1)之间，所述移动板(9)的顶端两侧均固定有滑杆(11)，所述滑杆(11)的顶端均贯穿固定板(8)并固定有升降板(12)，所述升降板(12)的顶端两侧均固定有固定块(13)，其中一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一气缸(14)，另一组所述固定块(13)的一侧铰接有第一转动杆(15)，所述第一气缸(14)的活塞杆顶端与第一转动杆(15)中部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种多关节喷涂机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅玉洪，庞建峻，严伟光，
申请(专利权)人：东莞市旭特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44