一种全数控自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全数控自动点胶机，包括底座板，所述底座板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内壁开设有安装槽，安装槽内固定安装有水平设置的弹簧柱，所述弹簧柱的一端固定连接有夹持板，所述夹持板与放置槽的内壁滑动连接，所述底座板的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有控制器和气缸，气缸的活塞杆固定连接有焊接有连接杆，所述连接杆的底部焊接有安装框，安装框与支撑柱滑动连接，所述安装框上固定安装有第一电机，所述安装框内焊接有两个对称设置的导向杆。本实用新型专利技术实现了点胶筒在空间上的任意移动，自动化控制，节省了人工，大大提高加工效率，提高加工精度，使用方便，易于推广。

A fully CNC automatic dispensing machine

The utility model discloses a fully numerical control automatic dispensing machine, which comprises a base plate, a placing groove is arranged at the top of the base plate, an installation groove is arranged on the inner wall of the placing groove, and a spring column is fixed and installed horizontally in the installation groove. One end of the spring column is fixed and connected with a clamping plate, and the placing groove is arranged on the inner wall of the placing groove. The top of the supporting column is welded with a top plate, the top of the supporting column is fixed with a controller and a cylinder, the piston rod of the cylinder is fixed with a connecting rod, and the bottom of the connecting rod is welded with a mounting frame, and the mounting frame is sliding with the supporting column. A first motor is fixed on the mounting frame, and two symmetrically arranged guide rods are welded in the mounting frame. The utility model realizes arbitrary movement of dispensing drum in space, automatic control, saves labor, greatly improves processing efficiency, improves processing precision, is convenient to use and is easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种全数控自动点胶机
本技术涉及点胶机
，尤其涉及一种全数控自动点胶机。
技术介绍
传统点胶的方式为手动完成，通过操作工人手动将胶点在PCB板的特定位置上，然后再将贴片按压在点胶位置，这种点胶方式，一方面增加了操作工人的劳动强度，另一方面，降低了操作工人的工作效率。因此，需要一种全数控自动点胶机来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全数控自动点胶机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种全数控自动点胶机，包括底座板，所述底座板的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内壁开设有安装槽，安装槽内固定安装有水平设置的弹簧柱，所述弹簧柱的一端固定连接有夹持板，所述夹持板与放置槽的内壁滑动连接，所述底座板的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有顶板，所述顶板的顶部固定安装有控制器和气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有焊接有连接杆，所述连接杆的底部焊接有安装框，安装框与支撑柱滑动连接，所述安装框上固定安装有第一电机，所述安装框内焊接有两个对称设置的导向杆，所述导向杆上滑动安装有运动架，所述运动架的一侧固定安装有第二电机，所述运动架上转动安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上螺纹安装有安装板，安装板上固定安装有点胶筒，所述安装框内转动安装有第二螺纹杆，第一电机的输出轴与第二螺纹杆固定连接。优选的，所述运动架为U形结构，运动架上固定安装有两个对称设置的第一轴承，安装框内固定安装有两个对称设置的第二轴承，第一螺纹杆的两端与第一轴承的内圈固定连接，第二螺纹杆的两端与第二轴承的内圈固定连接。优选的，所述安装框的两侧焊接有两个对称设置的固定块，固定块上开设有通孔，支撑柱位于通孔内，且支撑柱与通孔滑动连接。优选的，所述控制器通过导线分别与气缸、第一电机和第二电机连接，控制器为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器。优选的，所述运动架上开设有轨道槽，安装板与轨道槽滑动连接。优选的，所述连接杆为四个，四个连接杆分别设置于安装框的顶部四侧，连接杆远离安装框的一端固定来接有横板，横板与气缸的活塞杆固定连接。本技术的有益效果是：通过弹簧柱和夹持板之间的配合，实现物品的固定，通过第一电机带动运动架移动，第二电机带动安装板移动，从而实现点胶筒在平面内任意移动，配合气缸带动安装框的高度调节，从而实现了点胶筒在空间上的任意移动。本技术实现了点胶筒在空间上的任意移动，自动化控制，节省了人工，大大提高加工效率，提高加工精度，使用方便，易于推广。附图说明图1为本技术提出的一种全数控自动点胶机的结构示意图；图2为安装框的仰视结构示意图。图中：1底座板、2放置槽、3安装槽、4弹簧柱、5夹持板、6支撑柱、7顶板、8控制器、9气缸、10连接杆、11安装框、12第一电机、13点胶筒、14导向杆、15运动架、16第二电机、17第一螺纹杆、18安装板、19第二螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种全数控自动点胶机，包括底座板1，底座板1的顶部开设有放置槽2，放置槽2的内壁开设有安装槽3，安装槽3内固定安装有水平设置的弹簧柱4，弹簧柱4的一端固定连接有夹持板5，夹持板5与放置槽2的内壁滑动连接，底座板1的顶部焊接有支撑柱6，支撑柱6的顶部焊接有顶板7，顶板7的顶部固定安装有控制器8和气缸9，气缸9的活塞杆固定连接有焊接有连接杆10，连接杆10的底部焊接有安装框11，安装框11与支撑柱6滑动连接，安装框11上固定安装有第一电机12，安装框11内焊接有两个对称设置的导向杆14，导向杆14上滑动安装有运动架15，运动架15的一侧固定安装有第二电机16，运动架15上转动安装有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17上螺纹安装有安装板18，安装板18上固定安装有点胶筒13，安装框11内转动安装有第二螺纹杆19，第一电机12的输出轴与第二螺纹杆19固定连接。本实施例中，运动架15为U形结构，运动架15上固定安装有两个对称设置的第一轴承，安装框11内固定安装有两个对称设置的第二轴承，第一螺纹杆17的两端与第一轴承的内圈固定连接，第二螺纹杆19的两端与第二轴承的内圈固定连接，安装框11的两侧焊接有两个对称设置的固定块，固定块上开设有通孔，支撑柱6位于通孔内，且支撑柱6与通孔滑动连接，控制器8通过导线分别与气缸9、第一电机12和第二电机16连接，控制器8为HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器，运动架15上开设有轨道槽，安装板18与轨道槽滑动连接，连接杆10为四个，四个连接杆10分别设置于安装框11的顶部四侧，连接杆10远离安装框11的一端固定来接有横板，横板与气缸9的活塞杆固定连接，通过弹簧柱4和夹持板5之间的配合，实现物品的固定，通过第一电机12带动运动架15移动，第二电机16带动安装板18移动，从而实现点胶筒13在平面内任意移动，配合气缸9带动安装框11的高度调节，从而实现了点胶筒13在空间上的任意移动。本技术实现了点胶筒13在空间上的任意移动，自动化控制，节省了人工，大大提高加工效率，提高加工精度，使用方便，易于推广。本实施例中，通过弹簧柱4和夹持板5之间的配合，实现物品的固定，通过第一电机12带动第二螺纹杆19转动，带动运动架15移动，第二电机16带动第一螺纹杆17转动，然后带动安装板18移动，从而实现点胶筒13在平面内任意移动，配合气缸9带动安装框11的高度调节，从而实现了点胶筒13在空间上的任意移动进行点胶操作，自动化定位点胶，精确度高，效率高。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全数控自动点胶机，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的顶部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内壁开设有安装槽(3)，安装槽(3)内固定安装有水平设置的弹簧柱(4)，所述弹簧柱(4)的一端固定连接有夹持板(5)，所述夹持板(5)与放置槽(2)的内壁滑动连接，所述底座板(1)的顶部焊接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部焊接有顶板(7)，所述顶板(7)的顶部固定安装有控制器(8)和气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆固定连接有焊接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部焊接有安装框(11)，安装框(11)与支撑柱(6)滑动连接，所述安装框(11)上固定安装有第一电机(12)，所述安装框(11)内焊接有两个对称设置的导向杆(14)，所述导向杆(14)上滑动安装有运动架(15)，所述运动架(15)的一侧固定安装有第二电机(16)，所述运动架(15)上转动安装有第一螺纹杆(17)，第一螺纹杆(17)上螺纹安装有安装板(18)，安装板(18)上固定安装有点胶筒(13)，所述安装框(11)内转动安装有第二螺纹杆(19)，第一电机(12)的输出轴与第二螺纹杆(19)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种全数控自动点胶机，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)的顶部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)的内壁开设有安装槽(3)，安装槽(3)内固定安装有水平设置的弹簧柱(4)，所述弹簧柱(4)的一端固定连接有夹持板(5)，所述夹持板(5)与放置槽(2)的内壁滑动连接，所述底座板(1)的顶部焊接有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的顶部焊接有顶板(7)，所述顶板(7)的顶部固定安装有控制器(8)和气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆固定连接有焊接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底部焊接有安装框(11)，安装框(11)与支撑柱(6)滑动连接，所述安装框(11)上固定安装有第一电机(12)，所述安装框(11)内焊接有两个对称设置的导向杆(14)，所述导向杆(14)上滑动安装有运动架(15)，所述运动架(15)的一侧固定安装有第二电机(16)，所述运动架(15)上转动安装有第一螺纹杆(17)，第一螺纹杆(17)上螺纹安装有安装板(18)，安装板(18)上固定安装有点胶筒(13)，所述安装框(11)内转动安装有第二螺纹杆(19)，第一电机(12)的输出轴与第二螺纹杆(19)固定连接。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅玉洪，庞建峻，梁前勇，
申请(专利权)人：东莞市旭特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44