一种空间地理拍摄用无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空间地理拍摄用无人机，包括机壳体，所述机壳体的顶端安装有四个固定连杆，且四个固定连杆呈环形均匀分布在机壳体的四周，所述机壳体的底端中间位置处安装有摄像头，且机壳体的底端四个拐角处均安装有丝杆电机，四个所述固定连杆的一端均通过机罩固定有驱动电机，四个所述丝杆电机的底端均通过丝杆转动连接有伸缩杆，且四个伸缩杆的底端均固定有缓震脚垫，本实用新型专利技术在机罩的内部设置了隔音棉层，解决了驱动电机工作容易产生噪音，对环境造成噪音污染的问题，设置了伸缩杆，实现无人机支撑腿伸缩，减小无人机的飞行阻力，降低无人机飞行能耗，提高了无人机的飞行路程，使无人机更加节能高效。

A UAV for space geographic shooting

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) for space geographic photography, which comprises an aircraft shell. The top of the aircraft shell is provided with four fixed connecting rods, and the four fixed connecting rods are uniformly distributed around the aircraft shell in a circular shape. The middle position of the bottom of the aircraft shell is provided with a camera, and the bottom of the aircraft shell is provided with four corners. A screw motor is installed, one end of the four fixed connecting rods is fixed with a driving motor through the hood, the bottom end of the four fixed connecting rods is connected with a telescopic rod through the screw rotation, and the bottom end of the four telescopic rods is fixed with a damping footpad, and the sound insulation cotton layer is arranged inside the hood to solve the driving problem. Dynamic motor work is easy to produce noise and cause noise pollution to the environment. Expansion rod is set up to realize the expansion of UAV support leg, reduce the flight resistance of UAV, reduce the energy consumption of UAV, improve the flight path of UAV, and make UAV more energy-saving and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种空间地理拍摄用无人机
本技术属于空间地理
，具体涉及一种空间地理拍摄用无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，航拍无人机是集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，系统主要包括：载机、飞控、陀螺云台、视频传输、地面站以及通话系统等，适合影视宣传片以及鸟瞰图的拍摄等。但是目前市场上的空间地理拍摄用无人机在进行航拍过程中仍然存在一定的缺陷，例如，无人机在航拍时，驱动电机工作容易产生噪音，对环境造成噪音污染，且无人机机壳体内部电器部件长时间工作，容易产生大量的热量，散热性差，容易导致电器部件损坏，影响无人机的使用寿命，同时无人机飞行时，支撑腿不能进行收缩，增加无人机飞行阻力，导致无人机电力损耗增加，影响无人机的飞行路程，另外无人机起落时，容易产生晃动，稳定性差，飞行时，不能进行定时智能返回，智能性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空间地理拍摄用无人机，以解决上述
技术介绍
中提出无人机航拍时容易产生噪音和热量，隔音性和散热性差，同时无人机飞行阻力大，能耗大，飞行路程短，智能性差，另外无人机起落时稳定性差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空间地理拍摄用无人机，包括机壳体，所述机壳体的顶端安装有四个固定连杆，且四个固定连杆呈环形均匀分布在机壳体的四周，所述机壳体的底端中间位置处安装有摄像头，且机壳体的底端四个拐角处均安装有丝杆电机，四个所述固定连杆的一端均通过机罩固定有驱动电机，四个所述丝杆电机的底端均通过丝杆转动连接有伸缩杆，且四个伸缩杆的底端均固定有缓震脚垫，四个所述驱动电机的底端均通过转轴转动连接有主轴，且四个主轴的底端通过轮鼓固定有螺旋桨，四个所述螺旋桨的外部均安装有护罩，四个所述机罩的底部均安装有三个连接杆，且其中一个连接杆的一端固定有防撞支脚，所述防撞支脚的一侧安装有KS-1防碰撞传感器，所述机壳体的顶端设置有触摸开关，且机壳体内部靠近摄像头的一侧位置处安装有蓄电池，所述机壳体内部靠近摄像头的另一侧位置处安装有定时器和VC850红外测距仪，所述VC850红外测距仪位于定时器的一侧，所述机壳体的内部中间位置处安装有NUC130主控制器，且NUC130主控制器的一侧安装有信号收发器，另一侧安装有存储器，所述存储器的一侧安装有无线视频传输器，所述机壳体的内壁两侧均安装有导热片，且两个导热片的一侧均固定连接有散热鳍片，所述蓄电池与触摸开关电性连接，所述摄像头与无线视频传输器电性连接，所述驱动电机、信号收发器、存储器、无线视频传输器、定时器、VC850红外测距仪、丝杆电机、KS-1防碰撞传感器和触摸开关均与NUC130主控制器电性连接。优选的，所述护罩与连接杆通过胶水粘接固定。优选的，四个所述护罩均为三分之二环形结构。优选的，四个所述机罩的内部均设置有隔音棉层。优选的，两个所述散热鳍片上均开设有密集的网孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术在机罩的内部设置了隔音棉层，驱动电机工作时，隔音棉层内部的隔音棉对驱动电机驱动螺旋桨转动产生的噪音进行吸声降噪，解决了驱动电机工作容易产生噪音，对环境造成噪音污染的问题。（2）本技术在机壳体的内部设置了导热片，无人机飞行时，机壳体内部电器部件产生热量，导热片将热量导出，通过散热鳍片散出，提高机壳体的散热性，解决了无人机散热性差，容易导致电器部件损坏，影响无人机使用寿命的问题。（3）本技术设置了伸缩杆，无人机起飞后，丝杆电机转动，并通过转轴带动丝杆转动，丝杆转动带动伸缩杆进行伸缩，从而实现无人机支撑腿伸缩，减小无人机的飞行阻力，降低无人机飞行能耗，提高了无人机的飞行路程，使无人机更加节能高效。（4）本技术设置了缓震脚垫，缓震脚垫通过缓震弹簧与伸缩杆固定连接，无人机起落时，在缓震弹簧弹性性能的作用下，缓解无人机产生的晃动，增加了无人机起落时的稳定性，避免了无人机起落时稳定性差，导致无人机颠簸摔倒损坏的问题。（5）本技术设置了定时器，无人机飞行时，工作人员可通过遥控设定无人机的飞行时间，设定时间到达时，定时器将信号反馈到NUC130主控制器，NUC130主控制器接收信号，并对信号进行分析、处理，然后NUC130主控制器控制驱动电机工作，实现无人机进行返程，解决了无人机飞行时，不能进行定时智能返回，智能性差的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的电路局部框图；图中：1-驱动电机；2-固定连杆；3-散热鳍片；4-导热片；5-信号收发器；6-NUC130主控制器；7-存储器；8-无线视频传输器；9-机壳体；10-蓄电池；11-摄像头；12-定时器；13-VC850红外测距仪；14-缓震脚垫；15-伸缩杆；16-丝杆电机；17-轮鼓；18-护罩；19-防撞支脚；20-连接杆；21-主轴；22-机罩；23-KS-1防碰撞传感器；24-螺旋桨；25-触摸开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种空间地理拍摄用无人机，包括机壳体9，机壳体9的顶端安装有四个固定连杆2，且四个固定连杆2呈环形均匀分布在机壳体9的四周，机壳体9的底端中间位置处安装有摄像头11，且机壳体9的底端四个拐角处均安装有丝杆电机16，为了能够利用丝杆电机16转动，并通过转轴带动丝杆转动，丝杆转动带动伸缩杆15进行伸缩，实现无人机支撑腿伸缩，减小无人机的飞行阻力，降低无人机飞行能耗，四个固定连杆2的一端均通过机罩22固定有驱动电机1，四个丝杆电机16的底端均通过丝杆转动连接有伸缩杆15，且四个伸缩杆15的底端均固定有缓震脚垫14，缓震脚垫14通过缓震弹簧与伸缩杆15固定连接，无人机起落时，在缓震弹簧弹性性能的作用下，缓解无人机产生的晃动，增加了无人机起落时的稳定性，四个驱动电机1的底端均通过转轴转动连接有主轴21，且四个主轴21的底端通过轮鼓17固定有螺旋桨24，四个螺旋桨24的外部均安装有护罩18，四个机罩22的底部均安装有三个连接杆20，且其中一个连接杆20的一端固定有防撞支脚19，防撞支脚19的一侧安装有KS-1防碰撞传感器23，机壳体9的顶端设置有触摸开关25，且机壳体9内部靠近摄像头11的一侧位置处安装有蓄电池10，机壳体9内部靠近摄像头11的另一侧位置处安装有定时器12和VC850红外测距仪13，VC850红外测距仪13位于定时器12的一侧，机壳体9的内部中间位置处安装有NUC130主控制器6，且NUC130主控制器6的一侧安装有信号收发器5，另一侧安装有存储器7，存储器7的一侧安装有无线视频传输器8，机壳体9的内壁两侧均安装有导热片4，且两个导热片4的一侧均固定连接有散热鳍片3，这样能够通过导热片4将热量导出，通过散热鳍片3散出，提高机壳体的散热性，蓄电池10与触摸开关25电性连接，摄像头11与无线视频传输器8电性连接，驱动电机1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空间地理拍摄用无人机，包括机壳体（9），其特征在于：所述机壳体（9）的顶端安装有四个固定连杆（2），且四个固定连杆（2）呈环形均匀分布在机壳体（9）的四周，所述机壳体（9）的底端中间位置处安装有摄像头（11），且机壳体（9）的底端四个拐角处均安装有丝杆电机（16），四个所述固定连杆（2）的一端均通过机罩（22）固定有驱动电机（1），四个所述丝杆电机（16）的底端均通过丝杆转动连接有伸缩杆（15），且四个伸缩杆（15）的底端均固定有缓震脚垫（14），四个所述驱动电机（1）的底端均通过转轴转动连接有主轴（21），且四个主轴（21）的底端通过轮鼓（17）固定有螺旋桨（24），四个所述螺旋桨（24）的外部均安装有护罩（18），四个所述机罩（22）的底部均安装有三个连接杆（20），且其中一个连接杆（20）的一端固定有防撞支脚（19），所述防撞支脚（19）的一侧安装有KS‑1防碰撞传感器（23），所述机壳体（9）的顶端设置有触摸开关（25），且机壳体（9）内部靠近摄像头（11）的一侧位置处安装有蓄电池（10），所述机壳体（9）内部靠近摄像头（11）的另一侧位置处安装有定时器（12）和VC850红外测距仪（13），所述VC850红外测距仪（13）位于定时器（12）的一侧，所述机壳体（9）的内部中间位置处安装有NUC130主控制器（6），且NUC130主控制器（6）的一侧安装有信号收发器（5），另一侧安装有存储器（7），所述存储器（7）的一侧安装有无线视频传输器（8），所述机壳体（9）的内壁两侧均安装有导热片（4），且两个导热片（4）的一侧均固定连接有散热鳍片（3），所述蓄电池（10）与触摸开关（25）电性连接，所述摄像头（11）与无线视频传输器（8）电性连接，所述驱动电机（1）、信号收发器（5）、存储器（7）、无线视频传输器（8）、定时器（12）、VC850红外测距仪（13）、丝杆电机（16）、KS‑1防碰撞传感器（23）和触摸开关（25）均与NUC130主控制器（6）电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种空间地理拍摄用无人机，包括机壳体（9），其特征在于：所述机壳体（9）的顶端安装有四个固定连杆（2），且四个固定连杆（2）呈环形均匀分布在机壳体（9）的四周，所述机壳体（9）的底端中间位置处安装有摄像头（11），且机壳体（9）的底端四个拐角处均安装有丝杆电机（16），四个所述固定连杆（2）的一端均通过机罩（22）固定有驱动电机（1），四个所述丝杆电机（16）的底端均通过丝杆转动连接有伸缩杆（15），且四个伸缩杆（15）的底端均固定有缓震脚垫（14），四个所述驱动电机（1）的底端均通过转轴转动连接有主轴（21），且四个主轴（21）的底端通过轮鼓（17）固定有螺旋桨（24），四个所述螺旋桨（24）的外部均安装有护罩（18），四个所述机罩（22）的底部均安装有三个连接杆（20），且其中一个连接杆（20）的一端固定有防撞支脚（19），所述防撞支脚（19）的一侧安装有KS-1防碰撞传感器（23），所述机壳体（9）的顶端设置有触摸开关（25），且机壳体（9）内部靠近摄像头（11）的一侧位置处安装有蓄电池（10），所述机壳体（9）内部靠近摄像头（11）的另一侧位置处安装有定时器（12）和VC850红外测距仪（13），所述VC850红外测距仪（13）位于定时...

【专利技术属性】
技术研发人员：官益斌，
申请(专利权)人：绍兴云疆网络科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33