一种变矩系统及无人多旋翼飞行器技术方案

本实用新型专利技术属于无人多旋翼飞行器技术领域，公开了一种变矩系统及无人多旋翼飞行器。其中，变矩系统包括变矩座、多个舵机、多个静连杆和多个动连杆。变矩座活动套设于连接有旋翼头的主轴外侧，变矩座包括随主轴转动的动环和不随主轴转动的静环。多个舵机通过舵机架安装于主轴外侧，不随主轴转动。多个静连杆与舵机配合，分别连接舵机的舵机盘和静环，舵机能够通过静连杆驱动变矩座沿主轴的轴向移动。多个动连杆与旋翼头的桨夹一一配合，分别连接动环和桨夹。其中，无人多旋翼飞行器包括上述变矩系统。在本实用新型专利技术中，多个舵机通过同一个变矩座驱动桨夹相对于桨毂转动的设置，保证了对无人多旋翼飞行器旋翼头角度调节的稳定性和可靠性。

A torque converter system and unmanned multi rotor aircraft

The utility model belongs to the technical field of unmanned multi-rotor aircraft, and discloses a torque converting system and an unmanned multi-rotor aircraft. Among them, the torque converter system includes torque converter, multiple steering gear, multiple static links and multiple moving links. The movable sleeve of the torque converter seat is arranged on the outer side of the main shaft connected with the rotor head. The torque converter seat comprises a moving ring rotated with the main shaft and a stationary ring rotated without the main shaft. A plurality of steering gears are mounted on the outside of the main shaft through the rudder rack, not rotating with the main shaft. Several static connecting rods cooperate with the steering gear to connect the steering disc and the static ring of the steering gear respectively. The steering gear can drive the torque pedestal along the axis of the main shaft by the static connecting rod. A plurality of movable connecting rods are respectively matched with the oar clip of the rotor head, respectively connecting the moving ring and the paddle clamp. Among them, unmanned multi rotor aircraft includes the above variable torque system. In the utility model, a plurality of steering gears drive the blade clip to rotate relative to the hub through the setting of the same torque base, thus ensuring the stability and reliability of the rotor head angle adjustment of the unmanned multi-rotor aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种变矩系统及无人多旋翼飞行器
本技术涉及无人多旋翼飞行器
，尤其涉及一种变矩系统及无人多旋翼飞行器。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，用于角度不断变化并可以保持的控制系统。现有的无人机中,一般通过舵机驱动倾斜盘完成飞行角度的调节。作为无人机中重要的执行器件，舵机一旦损坏则会影响无人机的正常使用。现有的无人机通常采用直驱方式来推动倾斜盘，即舵机带动舵机盘通过连杆和关节轴承直接推动倾斜盘。由于舵机的工作原理及受力特性导致舵机在工作中极易损坏，而在无人机实际飞行中，作为执行器件的舵机一旦出现故障，就会导致无人机的旋翼头无法控制，给无人机造成不可预知的后果，甚至造成坠机事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变矩系统，能够保证对无人机旋翼头角度调节的稳定性和可靠性，有效降低飞行事故的发生机率。本技术的另一目的在于提供了一种无人多旋翼飞行器，其旋翼头的角度能够被稳定可靠地调节，有效降低了飞行事故的发生机率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种变矩系统，包括：变矩座，活动套设于连接有旋翼头的主轴外侧，所述变矩座包括随所述主轴转动的动环和不随所述主轴转动的静环；多个舵机，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变矩系统，其特征在于，包括：变矩座(1)，活动套设于连接有旋翼头(200)的主轴(100)的外侧，所述变矩座(1)包括不随所述主轴(100)转动的静环(11)和随所述主轴(100)转动的动环(12)；多个舵机(2)，通过舵机架(3)安装于所述主轴(100)外侧，不随所述主轴(100)转动；多个静连杆(4)，与所述舵机(2)配合，分别连接所述舵机(2)的舵机盘(21)和所述静环(11)，所述舵机(2)能够通过所述静连杆(4)驱动所述变矩座(1)沿所述主轴(100)的轴向移动；多个动连杆(5)，与所述旋翼头(200)的桨夹(201)一一配合，分别连接所述动环(12)和所述桨夹(201)，沿...

【技术特征摘要】
1.一种变矩系统，其特征在于，包括：变矩座(1)，活动套设于连接有旋翼头(200)的主轴(100)的外侧，所述变矩座(1)包括不随所述主轴(100)转动的静环(11)和随所述主轴(100)转动的动环(12)；多个舵机(2)，通过舵机架(3)安装于所述主轴(100)外侧，不随所述主轴(100)转动；多个静连杆(4)，与所述舵机(2)配合，分别连接所述舵机(2)的舵机盘(21)和所述静环(11)，所述舵机(2)能够通过所述静连杆(4)驱动所述变矩座(1)沿所述主轴(100)的轴向移动；多个动连杆(5)，与所述旋翼头(200)的桨夹(201)一一配合，分别连接所述动环(12)和所述桨夹(201)，沿所述主轴(100)轴向滑动的所述变矩座(1)能够通过所述动连杆(5)驱动所述桨夹(201)相对于所述旋翼头(200)的桨毂(202)转动。2.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，所述变矩座(1)还包括滑套(13)；所述滑套(13)活动套设于所述主轴(100)的外侧；所述动环(12)固定套设于所述滑套(13)外侧，所述静环(11)通过滚动轴承(14)套设于所述滑套(13)外侧。3.根据权利要求1所述的变矩系统，其特征在于，所述静环(11)周向均布设置有多个静臂(111)，所述静臂(111)与所述舵机(2)一一对应设置，所述静连杆(4)分别连接所述静臂(111)和所述舵机盘(21)；所述动环(12)周向均面设置有多个动臂(121)，所述动臂(121)与所述桨夹(201)一一对应设置，所述动连杆(5)分别连接所述动臂(121)和所述桨夹(201)。4.根据权利要求1所述的变矩系...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光天成科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12