无人机制造技术

本实用新型专利技术适用于无人机技术领域，提供了一种无人机。包括：无人机支架、摄像头、支杆、飞行控制器、用于抓取坠落物的抓取装置、用于承载坠落物的承载装置、定位模块、向飞行控制器提供无人机三维姿态数据的航姿传感器和向飞行控制器提供无人机状态数据的状态传感器；摄像头设置在无人机支架的顶部，支杆一端连接在无人机支架的底部，支杆的另一端分别连接着抓取装置和承载装置，航姿传感器、定位模块和状态传感器设置在无人机支架上，摄像头、抓取装置、航姿传感器、定位模块和状态传感器均连接飞行控制器。采用上述方案后，既提高了景区环境卫生，又减少了游客的经济损失。

UAV

The utility model is applicable to the field of UAV technology, and provides an UAV. It includes: Unmanned Aerial Vehicle Support, Camera, Support, Flight Controller, Grabbing Device for Grabbing Falling Object, Loading Device for Loading Falling Object, Positioning Module, Attitude Sensor for Providing 3D Attitude Data to Flight Controller and State Sensor for Providing Condition Data to Flight Controller. The camera is set on the top of the UAV support, one end of the support is connected to the bottom of the UAV support, the other end of the support is connected with the grabbing device and the load-bearing device, the attitude sensor, the positioning module and the state sensor are set on the UAV support, the camera, the grabbing device, the attitude sensor, the positioning module and the shape. The state sensors are connected to the flight controller. After adopting the above scheme, the environmental sanitation of scenic spots is improved, and the economic losses of tourists are reduced.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
随着国家经济建设的突飞猛进，人们的生活水平也有了很大的提高，旅游人数也越来越多。当人们在旅游途中乘坐缆车时，或进行攀岩、爬山等运动的时候，虽然景区有提示提前将贵重物品放入存物柜，但依然有证件等物品坠落的事故发生。还会出现有的游客随意乱丢垃圾，清理人员也无法清理的情况，既影响景区环境卫生，还可能给游客带来损失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种无人机，以解决现有技术中影响景区环境卫生，还可能给游客带来损失的问题。本技术实施例提供了一种无人机，包括：无人机支架、摄像头、支杆、飞行控制器、用于抓取坠落物的抓取装置、用于承载坠落物的承载装置、定位模块、向所述飞行控制器提供无人机三维姿态数据的航姿传感器和向所述飞行控制器提供无人机状态数据的状态传感器；所述摄像头设置在所述无人机支架的顶部，所述支杆一端连接在所述无人机支架的底部，所述支杆的另一端分别连接着所述抓取装置和所述承载装置，所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器设置在所述无人机支架上，所述摄像头、所述抓取装置、所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器均连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机支架、摄像头、支杆、飞行控制器、用于抓取坠落物的抓取装置、用于承载坠落物的承载装置、定位模块、向所述飞行控制器提供无人机三维姿态数据的航姿传感器和向所述飞行控制器提供无人机状态数据的状态传感器；所述摄像头设置在所述无人机支架的顶部，所述支杆一端连接在所述无人机支架的底部，所述支杆的另一端分别连接着所述抓取装置和所述承载装置，所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器设置在所述无人机支架上，所述摄像头、所述抓取装置、所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器均连接所述飞行控制器。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机支架、摄像头、支杆、飞行控制器、用于抓取坠落物的抓取装置、用于承载坠落物的承载装置、定位模块、向所述飞行控制器提供无人机三维姿态数据的航姿传感器和向所述飞行控制器提供无人机状态数据的状态传感器；所述摄像头设置在所述无人机支架的顶部，所述支杆一端连接在所述无人机支架的底部，所述支杆的另一端分别连接着所述抓取装置和所述承载装置，所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器设置在所述无人机支架上，所述摄像头、所述抓取装置、所述航姿传感器、所述定位模块和所述状态传感器均连接所述飞行控制器。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述抓取装置包括第一连杆、支臂、伸缩气缸、棘爪和开闭气缸，所述支杆的另一端连接所述第一连杆，所述第一连杆上铰接所述支臂，所述伸缩气缸固定在所述第一连杆上，且所述伸缩气缸输出端与所述支臂铰接，在所述支臂下段开有与之同轴的盲孔，且沿所述支臂轴向在外圆周壁上开有多个与所述盲孔连通的活动通孔，在所述活动通孔侧壁上铰接设置有所述棘爪，所述盲孔内设置有所述开闭气缸，所述棘爪的上端端部与所述开闭气缸输出端连接，所述伸缩气缸和所述开闭气缸均连接所述飞行控制器。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述承载装置包括第二连杆和回收桶，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽，梁晨，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13