The utility model discloses a rotor anti-collision device for a rotary unmanned aerial vehicle (UAV). The lower part of each rotor is provided with a motor that drives it to rotate. The motor has a sealed cylindrical shell. The anti-collision device comprises a sleeve whose coaxial sleeve is arranged on the outer part of the shell and fixedly connected with the skeleton, which comprises the same sleeve. The upper ring and the lower ring are connected by a plurality of spaced first connecting rods. The lower ring is sleeved outside the sleeve and is connected with the sleeve by a plurality of spaced second connecting rods. The upper ring is located above the rotor. The utility model provides a rotor collision avoidance device for a rotor UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置
本技术涉及无人机领域。更具体地说,本技术涉及一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。
技术介绍
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。而现在市场上的旋翼无人机的旋翼上均未设置任何防护装置,因此在室内外飞行时,尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时,可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞,同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰,这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤,可能导致失控或者坠落的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置,每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机,所述电机具有密封的圆筒形外壳,所述防撞装置包括:套筒,其同轴套设在所述外壳的外部并与之固定连接;骨架,其包括同轴并上下间隔设置的上圆环和下圆环,所述上圆环和下圆环之间通过多根间隔设置的第一连接杆连接,所述下圆环同轴套设在所述套筒外,其通过多根间隔设置的第二连接杆与所述套筒连接,所述上圆环位于所述旋翼的上方。优选的是,所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中,还包括上挡板,所述上挡板为圆环形,其同轴套设在所述上圆环的外侧,并通过多根间隔设置的第一弹性件与所述上圆环连接。优选的是,所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置中,所述第一弹性件为气弹簧。优选的是, ...
【技术保护点】
1.一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置,每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机,所述电机具有密封的圆筒形外壳(1),其特征在于,所述防撞装置包括:套筒(2),其同轴套设在所述外壳(1)的外部并与之固定连接;骨架(3),其包括同轴并上下间隔设置的上圆环(4)和下圆环(5),所述上圆环(4)和下圆环(5)之间通过多根间隔设置的第一连接杆(6)连接,所述下圆环(5)同轴套设在所述套筒(2)外,其通过多根间隔设置的第二连接杆(7)与所述套筒(2)连接,所述上圆环(4)位于所述旋翼的上方。
【技术特征摘要】
1.一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置,每个旋翼的下方均设有驱动其旋转的电机,所述电机具有密封的圆筒形外壳(1),其特征在于,所述防撞装置包括:套筒(2),其同轴套设在所述外壳(1)的外部并与之固定连接;骨架(3),其包括同轴并上下间隔设置的上圆环(4)和下圆环(5),所述上圆环(4)和下圆环(5)之间通过多根间隔设置的第一连接杆(6)连接,所述下圆环(5)同轴套设在所述套筒(2)外,其通过多根间隔设置的第二连接杆(7)与所述套筒(2)连接,所述上圆环(4)位于所述旋翼的上方。2.如权利要求1所述的一种用于旋翼无人机的旋翼防撞装置,其特征在于,还包括上挡板(8),所述上挡板(8)为圆环形,其同轴套设在所述上圆环(4)的外侧,并通过多根间隔设置的第一弹性件(9)与所述上圆环(4)连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏,张生德,阚博才,
申请(专利权)人:北京中科遥数信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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