车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。车辆用显示控制装置包括：第一处理部，构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测；及第二处理部，构成为，基于上述第一处理部的检测结果，在上述第一处理部未检测到上述后方车辆的情况下，使本车后方影像以第一反差比显示于上述显示单元，在上述第一处理部检测到了上述后方车辆的情况下，使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示单元。

Display control device for vehicle, display control system for vehicle and display control method for vehicle

The invention provides a display control device for vehicles, a display control system for vehicles and a display control method for vehicles. The display and control device for vehicles comprises a first processing unit which is configured to detect other vehicles, i.e. rear vehicles, existing in the rear or rear side of the vehicle; and a second processing unit which is composed of a first processing unit which, based on the detection results of the first processing unit, fails to detect the rear vehicles in the first processing unit. The rear image of the vehicle is displayed in the above-mentioned display unit with a first contrast ratio. If the rear vehicle is detected in the above-mentioned first processing unit, the rear image of the vehicle is displayed in the above-mentioned display unit with a second contrast ratio higher than the first contrast ratio.

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法
本专利技术涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。
技术介绍
例如，日本专利第5888339公开了将由设于车外的相机等拍摄单元拍摄的车辆的后方及后侧方的影像显示在设于车内的显示器等显示单元上的装置。
技术实现思路
由相机拍摄的影像存在与光学镜的映像相比反差比升高的倾向。因此，为了使由相机拍摄到的影像接近于光学镜的映像，优选的是降低影像的反差比。另一方面，为了容易识别由相机拍摄到的影像内映现的处于本车的后方或后侧方的其他车(以下称为“后方车辆”)与本车之间的相对车速，希望影像的反差比高。本专利技术提供一种能够显示与光学镜的映像接近的影像并且能够在存在后方车辆时容易识别本车与后方车辆之间的相对车速的车辆用显示控制装置。本专利技术的第一形态提供一种车辆用显示控制装置。本专利技术的第一形态的车辆用显示控制装置搭载于本车，使由上述本车的拍摄单元拍摄到的上述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于显示单元。上述车辆用显示控制装置包括：第一处理部，构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测；及第二处理部，构成为，基于上述第一处理部的检测结果，在上述第一处理部未检测到上述后方车辆的情况下，使上述本车后方影像以第一反差比显示于上述显示单元，在上述第一处理部检测到了上述后方车辆的情况下，使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示单元。在该一形态中，在本车的后方或后侧方存在其他车即后方车辆时，与不存在后方车辆时相比，显示控制装置提高由拍摄单元拍摄到的影像的反差比而显示于显示器等显示单元。根据上述结构，在不存在后方车辆时，能够使接近于光学镜的映像的影像显示于显示单元。与此相对，在存在后方车辆时，能够使容易识别显示单元显示的影像内映现的后方车辆的动作的影像显示于显示单元。因此，在存在后方车辆时，能够减少驾驶员等对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。在第一形态中，上述车辆用显示控制装置可以还包括第三处理部，上述第三处理部构成为对上述后方车辆与上述本车之间的相对车速进行计算。可以构成为，在上述第一处理部检测到了上述后方车辆且上述相对车速为预定阈值以上的情况下，上述第二处理部使上述本车后方影像以高于上述第二反差比的第三反差比显示于上述显示单元。根据上述结构，在存在后方车辆时更容易识别显示于显示单元的影像内映现的后方车辆的动作，能够进一步减少驾驶员等对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。在第一形态中，上述显示单元可以是搭载于上述本车的电子后视镜。本专利技术的第二形态提供一种车辆用显示控制系统。本专利技术的第二形态的车辆用显示控制系统包括：显示装置，搭载于本车；及至少一个电控单元，构成为，使由上述本车的拍摄单元拍摄到的上述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于上述显示装置，且构成为，在上述显示装置上未显示存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆时，使上述本车后方影像以第一反差比显示于上述显示装置，在上述显示装置上显示了上述后方车辆时，使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示装置。在本专利技术的第二形态中，可以是，上述至少一个电子控制单元构成为对显示于上述显示装置的上述后方车辆与上述本车之间的相对车速进行计算，在上述相对车速为预定的阈值以上的情况下，使上述本车后方影像以高于上述第二反差比的第三反差比显示于上述显示装置。本专利技术的第三形态提供一种车辆用显示控制方法。本专利技术的第三形态的车辆用显示控制方法包括如下的步骤：使由本车的拍摄单元拍摄到的上述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于上述本车所搭载的显示装置；对存在于上述本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测；在未检测到上述后方车辆的情况下，使上述本车后方影像以第一反差比显示于上述显示装置；及在检测到了上述后方车辆的情况下，使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示装置。如上所述，根据本专利技术的车辆用显示控制装置，能够显示接近于光学镜的映像的影像，并且能够在存在后方车辆时容易识别本车与后方车辆之间的相对车速。附图说明上述及后述的本专利技术的特征及优点通过下面的具体实施方式的说明并参照附图而明确，其中，相同的附图标记表示相同的部件。图1是说明包含本专利技术的第一实施方式的车辆用的显示控制装置的车辆用系统的概略结构的图。图2是说明第一实施方式的显示控制装置执行的影像的反差比控制的处理次序的流程图。图3A是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。图3B是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。图4是说明包含本专利技术的第二实施方式的车辆用的显示控制装置的车辆用系统的概略结构的图。图5是说明第二实施方式的显示控制装置执行的影像的反差比控制的处理次序的流程图。图6A是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。图6B是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。图6C是表示在右显示单元的显示区域显示有右后方输出影像的一例的图。具体实施方式[概要]本专利技术涉及搭载于车辆并将由拍摄单元拍摄到的车辆的后方或后侧方的影像显示于显示单元的车辆用显示控制装置。在该显示控制装置中，在检测到后方车辆时，与未检测到后方车辆时相比，提高显示于显示单元的影像的反差比。由此，容易识别显示于显示单元的影像内映现的后方车辆的动作，因此能够减少驾驶员对于本车与后方车辆之间的相对车速的判断错误。[第一实施方式]<系统的结构>图1是说明包括本专利技术的第一实施方式的车辆用的显示控制装置20的车辆用系统1的概略结构的图。图1所示的车辆用系统1具备拍摄单元10、本实施方式的显示控制装置20、显示单元30及后方车辆信息取得单元40而构成。显示控制装置20包括第一处理部21及第二处理部22。在本实施方式中例示的车辆用系统1是作为光学外后视镜(门上后视镜)系统的代用而搭载于车辆的电子外后视镜系统。在本实施方式中例示的车辆用系统1将由拍摄单元10拍摄到的车辆的后侧方的影像通过显示控制装置20控制成适当的反差比之后，作为电子后视镜影像而显示于显示单元30。拍摄单元10包括左拍摄单元10L及右拍摄单元10R。左拍摄单元10L是例如设置在车辆左侧部的车室外，能够拍摄比设置位置靠后方的车辆的左后侧方的预定范围，而取得左后方影像Lin的单元。另外，右拍摄单元10R是例如设置在车辆右侧部的车室外，能够拍摄比设置位置靠后方的车辆的右后侧方的预定范围，而取得右后方影像Rin的单元。另外，在本说明书中，“后方或后侧方”不仅是指车辆的正后方，而且是指在车辆前后方向上位于比车辆靠后方的区域。作为该左拍摄单元10L及右拍摄单元10R，可以使用例如CCD(ChargeCoupledDevice：电荷耦合器件)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor：互补金属氧化物半导体)的影像传感器或具备光学透镜的相机等。后方车辆信息取得单元40是例如设置在车辆的后部，能够取得与存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆相关的信息I1的单元。该与后方车辆相关的信息(以下称为“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用显示控制装置，搭载于本车，使所述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于显示单元，所述本车后方影像由所述本车的拍摄单元拍摄，所述车辆用显示控制装置的特征在于，包括：第一处理部，构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测；及第二处理部，构成为，基于所述第一处理部的检测结果，在所述第一处理部未检测到所述后方车辆的情况下，使所述本车后方影像以第一反差比显示于所述显示单元，在所述第一处理部检测到了所述后方车辆的情况下，使所述本车后方影像以高于所述第一反差比的第二反差比显示于所述显示单元。

【技术特征摘要】
2017.03.22 JP 2017-0559471.一种车辆用显示控制装置，搭载于本车，使所述本车的后方或后侧方的区域的影像即本车后方影像显示于显示单元，所述本车后方影像由所述本车的拍摄单元拍摄，所述车辆用显示控制装置的特征在于，包括：第一处理部，构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测；及第二处理部，构成为，基于所述第一处理部的检测结果，在所述第一处理部未检测到所述后方车辆的情况下，使所述本车后方影像以第一反差比显示于所述显示单元，在所述第一处理部检测到了所述后方车辆的情况下，使所述本车后方影像以高于所述第一反差比的第二反差比显示于所述显示单元。2.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，所述车辆用显示控制装置还包括第三处理部，所述第三处理部构成为对所述后方车辆与所述本车之间的相对车速进行计算，其中，在所述第一处理部检测到了所述后方车辆且所述相对车速为预定阈值以上的情况下，所述第二处理部使所述本车后方影像以高于所述第二反差比的第三反差比显示于所述显示单元。3.根据权利要求1所述的车辆用显示控制装置，其特征在于，所述显示单元是搭载于所述本车的电子后视镜。4.一种车辆用显示控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅井五朗，饭田智阳，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP