用于在车辆电子显示器上动态显示图像的系统和方法技术方案

一种在包括在车辆中的电子显示器上显示多个图像的系统和方法。该方法可以包括基于在主图像中是否检测到物体来改变副图像的位置或一个或多个特性。电子显示器可以是将车辆后方区域的视图作为主图像提供的电子显示镜。

System and method for dynamically displaying images on vehicle electronic display

A system and method for displaying multiple images on an electronic display included in a vehicle. The method may include changing the position or one or more characteristics of the sub-image based on whether an object is detected in the main image. The electronic display can be an electronic display mirror provided by the view of the rear area of the vehicle as the main image.

【技术实现步骤摘要】
用于在车辆电子显示器上动态显示图像的系统和方法
技术介绍
本
涉及在包括在车辆中的电子显示器上显示图像以及基于在车辆处接收或获得的传感器数据或其他数据来定位或改变图像。车辆包括许多电子部件，如电子显示器。如今一些车辆包括有电子显示镜，这些电子显示镜显示从摄像机或光传感器获得的图像并模仿或者充当传统的车辆后视镜或侧视镜。这些电子显示镜可以具备显示各种图像的能力，例如来自车辆周围区域的图像以及由车辆自动生成的图像。因此，某些车辆电子显示器可以将附加图像与主图像(如车辆后方区域的视频)一起进行显示，并且在某些场景下，这些附加的副图像可能会使主图像中物体的视图变得模糊。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种在包括在车辆中的电子显示器上显示图像的方法，该方法包括：在包括在车辆中的电子显示器上显示主图像；接收来自位于车辆上或车辆处的一个或多个传感器的传感器信号；生成副图像以在电子显示器上显示；以及在电子显示器上显示主图像并在电子显示器上显示副图像，其中副图像覆盖在主图像上的至少部分地基于接收到的传感器信号的位置处。根据另一个实施例，提供了一种在包括在车辆中的电子显示器上显示图像的方法，该方法包括：生成主图像以在包括在车辆中的电子显示器上显示；使用车辆上或车辆处包括的一个或多个传感器来监测车辆状态参数；基于监测到的车辆状态参数，确定是否在电子显示器上显示副图像；以及当确定在电子显示器上显示副图像时，则确定电子显示器上的显示副图像的区域；并且在电子显示器上的确定区域处显示副图像。根据又一实施例，提供了一种用于在车辆中显示图像的系统。该系统包括位于车辆上或车辆处的一个或多个传感器、配置为生成主图像的面向后部的摄像机、配置为生成副图像的第二摄像机、配置为显示来自面向后部的摄像机的主图像和来自第二摄像机的副图像的电子显示镜、以及连接到一个或多个传感器、面向后部的摄像机、第二摄像机和电子显示镜的控制单元，其中控制单元配置为接收来自位于车辆上或车辆处的一个或多个传感器的传感器信号以及在电子显示镜上显示主图像并在电子显示镜显示副图像，其中第二图像覆盖在主图像上的至少部分地基于接收到的传感器信号的位置处。附图说明在下文中将结合附图来描述优选的示例性实施例，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是描绘了能够利用本文公开的方法的系统的实施例的框图；图2是可以在第一场景出现期间与图1的系统一起使用的示例性电子显示镜的示意图；图3是可以在第二场景出现期间与图1的系统一起使用的示例性电子显示镜的示意图；图4是可以在第三场景出现期间与图1的系统一起使用的示例性电子显示镜的示意图；以及图5是在包括在车辆中的电子显示器上显示图像的示例性方法的流程图。具体实施方式下面描述的系统和方法使得车辆能够在包括在车辆中的电子显示器上显示多个图像。电子显示器可以用于显示图像，以供车辆操作者查看。可以经由通信总线从控制单元和/或其他车辆系统模块接收图像。在一些实施例中，电子显示器可以是安装在车辆中的电子显示镜，并且可以显示从安装在车辆上的并且面向车辆后方区域的面向后部的视频摄像机接收的图像。控制单元可以用于生成主图像和一个或多个副图像，以显示在电子显示器上。控制单元还可以接收传感器信号和/或可以监测下面定义的车辆状态参数(例如，外部物体的位置)。基于接收到的传感器信号和/或监测到的车辆状态参数，控制单元可以确定是否在电子显示器上显示某些图像(例如，主图像或副图像)。另外，可以基于接收到的传感器信号和/或监测到的车辆状态参数来确定图像的定位以及其他显示特性(例如透明程度、大小)。在一些实施例中，副图像可以覆盖在主图像上，并且可以对这些副图像进行定位和/或改变，以减少对主图像中所显示的物体(如另一辆车辆)的干扰。现在参考图1，示出了具有可以用于实现本文公开的方法的车辆电子系统12的车辆12。车辆电子系统12通常包括形式为电子显示镜28的电子显示器以及控制单元30。应该理解，所公开的方法可以与任何数量的不同系统一起使用，并且不特别局限于这里所示的操作环境。而且，系统12及其各个部件的架构、构造、设置和操作在本领域中通常是已知的。因此，以下段落简单地概述了一个这样的车辆电子系统12；然而，这里未示出的其他系统也可以采用所公开的方法。在所示实施例中将车辆10描绘为乘用车，但应该理解的是，也可以使用包括摩托车、卡车、运动型多用途车(SUV)、休闲车(RV)、海上船只、飞行器等在内的任何其他车辆。在图1中总体上示出了一些车辆电子装置20，并且这些车辆电子装置包括电子显示镜28、控制单元30、车身控制模块(BCM)40、GPS模块22、车辆到车辆(V2V)单元24、传感器26、其他VSM42、车辆用户界面52-58、摄像机62-68以及许多其他部件和设备。不同的车辆电子装置中的一些或全部可以经由一个或多个通信总线(如总线44)连接以实现相互通信，但是也可以使用任何可操作的连接系统或类型。车辆12可以包括作为车辆电子系统12的一部分的多个车辆系统模块(VSM)，诸如GPS模块22、发动机控制单元(ECU)(未示出)、传感器26、电子显示镜28、控制单元30、车身控制模块(BCM)40、车辆用户界面52-58以及摄像机62-68，如下面将详细描述的。车辆12还可以包括位于整个车辆中并且可以接收来自一个或多个传感器的输入并且使用感测到的输入来执行诊断、监测、控制、报告和/或其他功能的电子硬件部件形式的其他VSM42。例如，其他VSM可以包括远程信息处理单元、中控台模块(CSM)、信息娱乐单元、动力传动系控制模块或变速器控制单元。每个VSM42可以通过通信总线44连接到其他VSM以及连接到控制单元30(直接低和/或经由总线44)，并且可以被编程为运行车辆系统和子系统诊断测试。如本领域技术人员所理解的那样，上述的VSM仅仅是可以用于车辆12中的一些模块的示例，这是因为许多其他模块也是可能的。全球定位系统(GPS)模块22从GPS卫星群(未示出)接收无线电信号。GPS模块22可以将这种位置数据提供给控制单元30，而控制单元30随后可以使用该数据来识别已知位置，例如车辆操作者的住宅或工作场所。另外，GPS模块22可以用于向车辆操作者提供导航和其他位置相关服务。导航信息可以以包括一个或多个图形等的主图像或副图像的形式呈现在电子显示镜28和/或显示器58上(或车辆内的其他显示器上)。或者，导航信息可以以语音方式呈现，例如在提供逐向导航时完成。可以使用专用车载导航模块(其可以是GPS模块22的一部分)来提供导航服务，或者可以通过安装在车辆中的远程信息处理单元来完成一些或全部导航服务，其中将位置信息发送到远程位置，其目的是为车辆提供导航地图、地图注释(兴趣点、餐馆等)、路线计算等。可以将GPS模块22用作传感器来提供与附近物体或车辆有关的输入，以与本文描述的方法一起使用。车辆到车辆(V2V)单元24是无线通信设备，该设备使得主车辆12能够根据V2V通信体系与一个或多个具有类似配置的附近车辆进行通信，所述V2V通信体系诸如两个启用了V2V的车辆之间的V2V通信连接。可以将V2V单元24用作传感器来提供与附近物体或车辆(如车辆14)有关的输入，以与本文描述的方法一起使用。车辆传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在包括在车辆中的电子显示器上显示图像的方法，所述方法包括：生成主图像以在包括在所述车辆中的所述电子显示器上显示；接收来自位于所述车辆上或所述车辆处的一个或多个传感器的传感器信号；生成副图像以在所述电子显示器上显示；以及在所述电子显示器上显示所述主图像并在所述电子显示器上显示所述副图像，其中所述副图像覆盖在所述主图像上的至少部分地基于所述接收到的传感器信号的位置处。

【技术特征摘要】
2017.03.22 US 15/4666041.一种在包括在车辆中的电子显示器上显示图像的方法，所述方法包括：生成主图像以在包括在所述车辆中的所述电子显示器上显示；接收来自位于所述车辆上或所述车辆处的一个或多个传感器的传感器信号；生成副图像以在所述电子显示器上显示；以及在所述电子显示器上显示所述主图像并在所述电子显示器上显示所述副图像，其中所述副图像覆盖在所述主图像上的至少部分地基于所述接收到的传感器信号的位置处。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述主图像是从面向后部的摄像机生成，并且所述电子显示器是电子显示镜。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述主图像或所述副图像是流式视频馈送的一部分。4.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：使用所述接收到的传感器信号检测到在所述主图像中描绘了物体，并且基于所述检测，确定所述主图像上的覆盖所述副图像的位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述检测步骤还包括确定所述主图像上的描绘所述物体的区域，并且其中所述主图像上的覆盖所述副图像的所述位置是基于所述主图像上的检测到所述物体的所述区域。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述主图像上的覆盖所述副图像的所述位置以及所述主图像上的描绘所述物体的所述区域彼此之间完全分开。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述副图像由面向以下区域中的一个或多个区域的摄像机生成：所述车辆的后座、所述车辆的车厢、所述车辆的盲区、行李箱的内部区域或者拖车的内部区域。8.一种在包括在车辆中的电子显示器上显示图像的方法，所述方法包括：在包括在所述车辆中的所述电子显示器上显示主图像；使用所述车辆上或所述车辆处包括的一个或多个传感器来监测车辆状态参数；基于所述监测到的车辆状态参数，确定是否在所述电子显示器上显示副图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·M·贡萨尔维斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US