The utility model relates to an edible fungus turnover bag-holding manipulator, which comprises a transverse moving mechanism and a supporting plate arranged on the moving mechanism and driven to move. The supporting plate is provided with a disc driven by a driving cylinder, and the disc is provided with a holding bucket, which comprises a lower part fixed on the disc. The groove and the upper cover on one side of the lower groove are articulated, and the disc is also articulated with an open head cylinder, and the end of the piston rod of the open head cylinder is articulated with the upper cover. The device has simple structure and convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
食用菌翻转抱袋机械手
本技术涉及一种食用菌翻转抱袋机械手。
技术介绍
食用菌菌包在进行机械化填充装料时，需要将一个菌袋套在一螺旋输送机上，然后培养基送入菌袋内，此时需要一个抱袋的机械手将菌袋承托并转运，填料好后需要对菌袋进行封口作业，现有的机械手是底部打开，让菌袋脱离机械手进入下一道封口工序，输送过程中经常发生培养基从菌袋脱离的问题。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种食用菌翻转抱袋机械手，结构简单，能够实现移动和翻转，使用方便。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种食用菌翻转抱袋机械手，包括一横向移动机构和设置在该移动机构上并被驱使移动的支撑板，所述支撑板上设置有通过一驱动气缸驱使转动的圆盘，所述圆盘上设置有抱桶，所述抱桶包括固定在圆盘上的下槽和铰接在下槽一侧的上盖，所述圆盘上还铰接有一开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆端部与上盖相铰接，以使通过活塞杆伸缩实现上盖的启闭。进一步的，所述横向移动机构包括一内设置有通过伺服马达驱使转动同步带的箱体，所述支撑板随同步带同步移动。进一步的，所述伺服马达的输出端设置有行星减速机。进一步的，所述圆盘的转动角度范围为0~90°，圆盘位于0°时，抱桶与横向移动机构水平，所述圆盘转动到90°时，抱桶竖直朝上。进一步的，所述支撑板上设置有支撑架，所述驱动气缸的缸体端部铰接在该支撑架上，其活塞杆端部与圆盘相铰接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本装置能够横向移动，并且抱桶能够实现翻转，使菌袋袋口朝上，然后竖向对菌袋进行扎口作业，这样菌袋内培养基不会发生泄漏，满足...
【技术保护点】
1.一种食用菌翻转抱袋机械手，其特征在于：包括一横向移动机构和设置在该移动机构上并被驱使移动的支撑板，所述支撑板上设置有通过一驱动气缸驱使转动的圆盘，所述圆盘上设置有抱桶，所述抱桶包括固定在圆盘上的下槽和铰接在下槽一侧的上盖，所述圆盘上还铰接有一开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆端部与上盖相铰接，以使通过活塞杆伸缩实现上盖的启闭。
【技术特征摘要】
1.一种食用菌翻转抱袋机械手，其特征在于：包括一横向移动机构和设置在该移动机构上并被驱使移动的支撑板，所述支撑板上设置有通过一驱动气缸驱使转动的圆盘，所述圆盘上设置有抱桶，所述抱桶包括固定在圆盘上的下槽和铰接在下槽一侧的上盖，所述圆盘上还铰接有一开盖气缸，所述开盖气缸的活塞杆端部与上盖相铰接，以使通过活塞杆伸缩实现上盖的启闭。2.根据权利要求1所述的食用菌翻转抱袋机械手，其特征在于：所述横向移动机构包括一内设置有通过伺服马达驱使转动同步带的箱体...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，方瑞成，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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