步履型伸缩臂式单导梁架桥机制造技术

这种新型的步履型伸缩臂式单导梁架桥机主要由装有伸缩臂的机臂、机臂上的吊梁小车、支柱及曲梁上的横移液压机构组装而成。伸缩臂与机臂的伸缩运动是由液压齿轮传动装置完成，而吊梁机臂可在液压机构的作用下，具有前后伸缩、上下升降、左右横移及摆头、翘头的功能，整机具有横向移动的功能，利于狭窄地带作业。因此，该机具备架设直桥、斜桥及曲线桥的功能，而且架设边梁方便快捷一次到位，并具有定位精确、结构紧凑、重量轻、运输组装方便、自动化程度高、工作效率高等特点。由于该机采用独特的伸缩臂过孔方式，确保了过孔的安全性和灵活性。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是步履型伸缩臂式单导梁架桥机。这种新型架桥机采用单导梁伸缩臂吊梁过孔方式架桥，属于公路架桥工程施工中吊梁过孔所用的工程机械设备。
技术介绍
目前，国内架设公路50米跨度的预应力混凝土桥梁，其工程施工普遍采用双导梁架桥机，这种架桥机普遍存在机体庞大、重量大、运输组装费用高，尤其是其过孔方式采用平衡式悬臂过孔，稳定平衡性能差，所以不能保证施工安全，对刚架设好的桥梁产生很大的负载。
技术实现思路
本技术提供的步履型伸缩臂式单导梁架桥机、就是要解决上述普通架桥机所存在的技术问题。这种新型架桥机具有独特的伸缩臂过孔方式，也是其专利技术请求保护的技术特征即架桥机在过孔时，主机臂先过孔到跨度一半，然后从主机臂腹中伸出小臂来，先伸到前面桥台上支好，然后采用小臂与主臂的相对运动原理，用小臂将主臂引渡过孔，因此使机臂挠度大大降低，这种过孔方式既安全又灵活。由于柱体内有液压油缸伸缩装置，使得支撑机臂能够上下升降；而其特设置的横移机构和转向芯盘定位装置，使得机臂能够左右摆头，且整机可以横向移动。所以具有架设直桥、斜桥、曲线桥等各种桥型的功能，而且架设边梁不用倒钩，方便快捷、一次到位。本机型首次将齿轮、齿条传动应用于架桥机机臂与伸缩臂、机臂与吊梁小车的相对运动中，这样就大大提高了架桥机的过孔安全性、灵活性及吊梁小车运行的平稳性、可靠性，从而也就大大提高了架桥机的工作效率。由于该机采用了单臂伸缩结构和液压齿轮齿条传动，所以具有结构紧凑、新颖、重量轻、运输组装方便、性能优良、自动化程度高等特点，特别是在整机过孔安全性方面有重大突破。附图说明图1是步履型伸缩臂式单导梁架桥机的基本结构图；图2是步履型伸缩臂式单导梁架桥机落边梁工况结构简图；图3是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图4是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图5是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图6是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图7是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图8是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图9是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图10是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图11是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图12是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图13是步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁工序图；图中1——运梁台车 2——三号柱 3——机臂4——二号柱 5——一号柱 6——伸缩臂7——零号柱 8——横移油缸9——曲梁10——混凝土梁体 11——横移轨道 12——机臂耳梁13——走行轮 14——转向芯盘 t——吊梁小车t1——一号吊梁小车 t2——二号吊梁小车具体实施方式现结合附图对步履型伸缩臂式单导梁架桥机的具体结构及工作原理详细说明如下运送梁片的运梁台车1在其轨道上就位，三号柱2安装在机臂3后端下方刚性销接、为门式结构；二号柱4为四门结构、通过托轮支撑机臂3；一号柱5为门式框架结构；柱身上部横梁横穿于曲梁9中，通过曲梁9与机臂3相连，柱身上部为箱型横梁，置于曲梁9中，同曲梁9中心的转向定位芯盘14相连，靠销轴定位，横移油缸8的伸缩杆与曲梁9销接；伸缩臂6插装于机臂3腹中，零号柱7安装在伸缩臂6前端下方、为窄门式框架结构，柱身上部靠刚性铰座与伸缩臂6相连，上部铰座与柱身用法兰连接，且设置转向法兰孔；两台吊梁小车t吊挂于机臂3的耳梁12上，吊梁小车t吊装混凝土梁体10；一号柱5柱体下方装有走行驱动机构和走行轮13、安放在横移轨道11上。设置在零号柱7铰座上的转向法兰，以及曲梁9上的转向芯盘14以适应斜桥及曲线桥的架设。当启动新型架桥机机臂3上的液压传动装置，从而使机臂3内侧上方的液压传动装置的驱动齿轮发生转动，这样就驱动与其相啮合的伸缩臂6上的齿条使伸缩臂6沿机臂3内室纵向位移，从而实现伸缩臂6与机臂3的相对运动。启动一号柱5柱身下方的走行驱动机构，使走行轮13沿横移轨道11转动，从而实现整机横移运动。启动横移油缸8可推动曲梁9连同机臂3一起沿柱体上横梁横向滑动，以实现边梁架设工况的要求。因三号柱2、二号柱4、一号柱5、零号柱7、其柱身为两根可伸缩的活动导柱，启动柱内的液压油缸，油缸伸缩可使柱体上下升降、以满足不同高度的工况要求。当启动吊梁小车t上的走行驱动机构，使其齿轮转动，齿轮就可沿与其啮合的机臂3下底面的齿条移动，这样就可推动吊梁小车t前后运动。当零号柱7、一号柱5、三号柱2同时支地时，驱动吊梁小车t1可推动二号柱4沿机臂3前后移动。当一号柱5和二号柱4支地时，将机臂3与曲梁9、一号柱5及二号柱4固定，吊梁小车t即可空车或吊梁沿机臂3前后运动。当机臂3与曲梁9解除约束，吊梁小车t与曲梁9及二号柱4锁定时，驱动吊梁小车t走行驱动机构即可使机臂3前后移动。下面参照图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13架桥机工序图，结合图1、图2说明步履型伸缩臂式单导梁架桥机架梁的工作原理图3，选择桥头路基作为架桥机组装场地，组装好架桥机。其中一号柱5安装于前横移轨道11上，二号柱4装于后横移轨道11上，零号柱7及三号柱2分别连接于伸缩臂6和机臂3的下方，两台吊梁小车t吊挂于机臂3下耳梁上，一号吊梁小车t1置于前面，二号吊梁小车t2置于后面。铺设运梁轨道，将两台运梁台车1置于轨道上。图4，运梁台车1将50米梁片运送至机臂3尾部，三号柱2支于运梁台车1上，使机臂3水平；将二号柱4收起，一号吊梁小车t1与二号柱4固定，驱动一号吊梁小车t1将二号柱4及其横移轨道前送50米，将轨道铺设牢固并支好二号柱4。图5，解除一号柱5之曲梁9与机臂3的约束，一号吊梁小车t1仍与二号柱4固定，同时驱动一号吊梁小车t1及运梁台车1走行机构，将机臂3连同伸缩臂6一起前送25米。图6，二号吊梁小车t2与梁片前端吊具连接，启动伸缩臂6驱动机构，将伸缩臂6相对机臂3前伸25米，此时零号柱7便位于前桥台上方，支好零号柱7。图7，收起一号柱5，并将一号柱5之曲梁9同二号柱4之曲梁9销连，驱动一号吊梁小车t1走行机构、伸缩臂6伸缩驱动机构及运梁台车1走行机构同时前送机臂3至架梁位置(跨于前后桥台)。图8，收起一号柱5及其横移轨道，将一号吊梁小车t1同一号柱5锁定后，驱动一号吊梁小车t1前送一号柱5就位于前桥台前部零号柱7之后，并支好一号柱5。图9，一号吊梁小车t1回返至机臂3尾部的吊梁位。图10，将50米梁片用运梁台车1运送至一号吊梁小车t1吊梁位。图11，由一号吊梁小车t1吊起梁片的前端前行，待梁片后端运行至二号吊梁小车t2吊梁位时，用二号吊梁小车t2吊起梁片的后端。图12，一号吊梁小车t1和二号吊梁小车t2同时吊梁前送，至纵向落梁位后，将梁片下落至距桥台顶面200mm左右时停止落梁，用横移机构的横移油缸8将机臂3连同梁片一起偏移900mm，然后横移主机即可将梁片运送到边梁或其它位置。图13，待梁片横向到位后，安装好梁片支座，将梁片落下使梁片就位，将梁片支撑防护好后，撤去吊具，架桥机回返至原位。重复架设第二片梁、第三片梁，直至整孔梁片全部架完。这就是本新型架桥机的过孔、架梁作业的工作过程及原理。权利要求1.步履型伸缩臂式单导梁架桥机主要由机臂3、伸缩臂6、吊梁小车t、三号柱2、二号本文档来自技高网...

【技术保护点】
步履型伸缩臂式单导梁架桥机主要由机臂３、伸缩臂６、吊梁小车ｔ、三号柱２、二号柱４、一号柱５、零号柱７及运梁台车１等部分机构组装而成。其特征是：单导梁机臂３中插装伸缩臂６，在伸缩臂６上方设置齿条，在机臂３内装有液压齿轮转动装置，且齿轮与伸缩臂６上方的齿条相啮合；吊梁小车ｔ两台，吊挂在机臂３下方两侧的耳梁１２上，机臂３的底面设有齿条、与吊梁小车ｔ的架体上设有齿轮传动机构的齿轮相啮合；可伸缩的一号柱５、二号柱４分别通过一套曲梁９与机臂３相连接，曲梁９上均装有转向芯盘１４及定位装置；三号柱２安装在机臂３后端下方，刚性固接；零号柱７安装在伸缩臂６前端下方，为窄门式框架结构，柱身上部靠刚性铰座与伸缩臂６相连，铰座与柱身间设有转向法兰。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林树庆，
申请(专利权)人：中铁三局集团邯郸工程机械制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]