一种车辆安全控制系统及代步工具技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆安全控制系统及代步工具，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块、电机驱动模块及驱动电机，陀螺仪传感器与陀螺仪姿态解算模块通信连接，电机驱动模块与驱动电机电连接，陀螺仪姿态解算模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块及电机驱动模块均与主控模块通信连接；陀螺仪传感器感应到危险姿态时，主控模块令电机驱动模块关闭驱动电机并且令机械刹车模块开启刹车；陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，主控模块令转向灯驱动模块开启转向灯。该车辆安全控制系统及代步工具，能够提高车辆安全性能。

Vehicle safety control system and walking tool

The utility model discloses a vehicle safety control system and a walking tool, including a gyroscope sensor, a gyroscope attitude calculation module, a main control module, a mechanical brake module, a steering light driving module, a motor driving module and a driving motor, a gyroscope sensor and a gyroscope attitude calculation module for communication connection, and a motor drive. The gyroscope attitude calculation module, the mechanical brake module, the steering light driving module and the motor driving module are all connected with the main control module. When the gyroscope sensor senses the dangerous attitude, the main control module asks the motor driving module to close the driving motor and the mechanical brake module to open the brake. When the gyroscope sensor senses the turning attitude, the main control module makes the steering light driving module turn on the steering light. The vehicle safety control system and walking tools can improve vehicle safety performance.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全控制系统及代步工具
本技术涉及代步工具，尤其涉及一种车辆安全控制系统及采用该车辆安全控制系统的代步工具。
技术介绍
目前，类似于平衡车、电动滑板车等代步工具，因其便携性而受到人们的青睐。但是，很多厂家并未注重安全性能，导致这类代步工具在使用过程中存在安全隐患。尤其是，很多电动滑板车只是由一个油门控件和一个刹车控件来控制其行走和刹车动作，对可能发生的危险事故没有警告提醒，也没有应对措施，只能由驾驶员自身来处理，一旦驾驶员不能及时处理，将导致车体及驾驶员自身造成严重的伤害。例如：(1)当电动滑板车发生侧翻或者前后翻转等危险姿态的时候，由于不能及时刹车及关闭驱动电机，导致车辆驱动轮继续以当前油门速度飞速旋转，此时驱动轮可能会拖动车辆使得车体擦伤驾驶员，甚至驱动轮会直接刮伤驾驶员，造成严重的二次伤害；(2)一些电动滑板车会装配有转向灯，但是其转向灯开关只能由驾驶员自身控制，在路面状况复杂的情况下，其转向灯不易控制，如果转弯时不能及时打开转向灯提醒其它车辆，很可能导致危险事故。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种车辆安全控制系统，能够提高车辆的安全性能；本技术的目的之二在于提供一种代步工具，其具有较高的安全性能。本技术的目的之一，采用如下技术方案实现：一种车辆安全控制系统，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块、电机驱动模块及驱动电机，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述陀螺仪姿态解算模块、所述机械刹车模块、所述转向灯驱动模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接；所述陀螺仪传感器感应到危险姿态时，所述主控模块令所述电机驱动模块关闭所述驱动电机并且令所述机械刹车模块开启刹车；所述陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，所述主控模块令所述转向灯驱动模块开启对应的转向灯。进一步地，所述车辆安全控制系统还包括用于连接蓝牙设备的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块包括正弦波控制器，所述正弦波控制器与所述驱动电机电连接。进一步地，所述车辆安全控制系统还包括蓄电池及能量回收模块，所述能量回收模块与所述驱动电机电连接，所述主控模块、所述电机驱动模块及所述能量回收模块均与所述蓄电池电连接。进一步地，所述车辆安全控制系统还包括用于发出警告提醒的警示模块，所述警示模块与所述主控模块通信连接。进一步地，所述车辆安全控制系统还包括与所述主控模块通信连接的过流检测模块，所述过流检测模块与所述驱动电机电连接。本技术的目的之二，采用如下技术方案实现：一种代步工具，包括上述的车辆安全控制系统以及与所述驱动电机传动连接的驱动轮。进一步地，所述代步工具还包括与所述主控模块通信连接的运动控制器，所述运动控制器包括油门控件及刹车控件。进一步地，所述代步工具为平衡车或电动滑板车。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的车辆安全控制系统及代步工具，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块及主控模块，该陀螺仪姿态解算模块根据陀螺仪传感器所采集到的姿态信息，解算出所需的欧拉角及角速度，并将相关信息发送给主控模块；本技术的车辆安全控制系统及代步工具，还包括与主控模块通信连接的机械刹车模块及电机驱动模块，其中电机驱动模块与驱动电机电连接，当陀螺仪传感器感应到危险姿态时，即当前的俯仰角或横滚角超出了预先设定的刹车判定值时，也就是说车辆处于前后翻转或者侧翻姿态，此时主控模块令电机驱动模块关闭驱动电机并且令机械刹车模块开启刹车，以保护驾驶员或者减轻驾驶员所受伤害；本技术的车辆安全控制系统及代步工具，还包括与主控模块通信连接的转向灯驱动模块，当陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，即偏航角速度超出了预设的转弯判定值时，主控模块令转向灯驱动模块开启对应的转向灯，例如车辆左转就开启表示左转的转向灯。附图说明图1为本技术较佳实施例的代步工具的原理图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。图1所示，为本技术较佳实施例的代步工具的原理图。该代步工具包括车辆安全控制系统、与驱动电机传动连接的驱动轮、与主控模块通信连接的运动控制器，该运动控制器包括用于调节油门速度的油门控件以及用于输入刹车信号的刹车控件。具体而言，该代步工具可以为平衡车或者电动滑板车。该代步工具的车辆安全控制系统，包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块、电机驱动模块及驱动电机，陀螺仪传感器与陀螺仪姿态解算模块通信连接，电机驱动模块与驱动电机电连接，陀螺仪姿态解算模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块及电机驱动模块均与主控模块通信连接；陀螺仪传感器感应到危险姿态时，主控模块令电机驱动模块关闭驱动电机并且令机械刹车模块开启刹车；陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，主控模块令转向灯驱动模块开启对应的转向灯。例如车辆左转就开启表示左转的转向灯。该陀螺仪姿态解算模块根据陀螺仪传感器所采集到的姿态信息，解算出所需的欧拉角及角速度，并将相关信息发送给主控模块；当陀螺仪传感器感应到危险姿态时，即当前的俯仰角或横滚角超出了预先设定的刹车判定值时，也就是说车辆处于前后翻转或者侧翻姿态，主控模块会向机械刹车模块发送刹车信号，令机械刹车模块开启刹车，并且主控模块会向电机驱动模块发送关机信号，令电机驱动模块关闭电机，以保护驾驶员或者减轻驾驶员所受伤害。具体而言，该机械刹车模块可以通过机械刹车片实现刹车，该陀螺仪传感器可以为LSM6DS3TR传感器。优选地，该车辆安全控制系统还包括用于连接蓝牙设备的蓝牙模块，蓝牙模块与主控模块通信连接；例如采用蓝牙芯片NRF51822，通过蓝牙模块连接手机APP，使得用户可以从手机端设置、查看车辆参数以及功能选择；例如，用户可以自行选择是否启动紧急刹车，即发生危险姿态时，是否要自动刹车。优选地，电机驱动模块包括正弦波控制器，正弦波控制器与驱动电机电连接；使用正弦波控制器，双电流环闭环控制，使驱动电机运行更准确细腻。优选地，该车辆安全控制系统还包括蓄电池及能量回收模块，能量回收模块与驱动电机电连接，主控模块、电机驱动模块及能量回收模块均与蓄电池电连接；当驱动电机被关闭后，无论是驾驶员主动关闭还是被动关闭，该代步工具的驱动轮都会因为惯性继续旋转，而与驱动轮传动连接的驱动电机也会继续转动，此时驱动电机将会作为发电机，通过能量回收模块向蓄电池充电，从而实现能量回收，并且能更加迅速地令驱动轮停止旋转。优选地，该车辆安全控制系统还包括用于发出警告提醒的警示模块，警示模块与主控模块通信连接；在发生危险或即将发生危险时，用于发出相关的警告提醒，例如，例如车辆当前处于转弯姿态时，并且其转弯速度超出了预先设定的最大转弯速度值时，那么发出警告，同时主控模块向电机驱动模块发送降速信号，以降低驱动电机的转速，从而降低车辆速度，使其不超过最大转弯速度值；若俯仰角超出预设的安全坡度范围，那么发出对应的警告提醒；若俯仰角超出预设的安全坡度范围并处于下坡状态，而且车辆速度超出了预设的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆安全控制系统，其特征在于：包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块、电机驱动模块及驱动电机，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述陀螺仪姿态解算模块、所述机械刹车模块、所述转向灯驱动模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接；所述陀螺仪传感器感应到危险姿态时，所述主控模块令所述电机驱动模块关闭所述驱动电机并且令所述机械刹车模块开启刹车；所述陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，所述主控模块令所述转向灯驱动模块开启对应的转向灯。

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全控制系统，其特征在于：包括陀螺仪传感器、陀螺仪姿态解算模块、主控模块、机械刹车模块、转向灯驱动模块、电机驱动模块及驱动电机，所述陀螺仪传感器与所述陀螺仪姿态解算模块通信连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电连接，所述陀螺仪姿态解算模块、所述机械刹车模块、所述转向灯驱动模块及所述电机驱动模块均与所述主控模块通信连接；所述陀螺仪传感器感应到危险姿态时，所述主控模块令所述电机驱动模块关闭所述驱动电机并且令所述机械刹车模块开启刹车；所述陀螺仪传感器感应到转弯姿态时，所述主控模块令所述转向灯驱动模块开启对应的转向灯。2.如权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特征在于：所述车辆安全控制系统还包括用于连接蓝牙设备的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控模块通信连接，所述电机驱动模块包括正弦波控制器，所述正弦波控制器与所述驱动电机电连接。3.如权利要求1所述的车辆安全控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀东，杨建，幸春强，
申请(专利权)人：广州乐比计算机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44