一种用于上料机械手的连接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱和连接机构本体，所述支撑柱的顶部焊接有支撑板，所述支撑板上固定来连接有两个对称设置的支撑架，两个支撑架之间转动安装有第一轴，第一轴上分别固定安装有第一齿轮和调节板，第一齿轮和调节板均套设于第一轴上，所述支撑板的顶部滑动安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合，所述支撑板的一端固定安装有气缸，气缸的活塞杆与齿条固定连接，调节板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上套设有第一锥齿轮。本发明专利技术连接机构本体上自转机构、水平面转动调节机构和竖平面的转动机构的设置，可以任意调节转向，方便了上料机械手上料，使得机械手的连接机构更加灵活，使用方便，易于推广。

A connecting mechanism for loading manipulator

The invention discloses a connecting mechanism for a feeding manipulator, which comprises a supporting column and a connecting mechanism body. The top of the supporting column is welded with a supporting plate. The supporting plate is fixed to connect two symmetrically arranged supporting frames. A first axis is rotated between the two supporting frames and installed on the first axis respectively. The first gear and the adjusting plate, the first gear and the adjusting plate are sleeved on the first shaft. The top of the supporting plate is sliding and fitted with racks. The racks engage with the first gear. A cylinder is fixed at one end of the supporting plate, and the piston rod of the cylinder is fixed and connected with the rack. A first motor and the first electricity are fixed on the adjusting plate. A first bevel gear is sleeved on the output shaft of the machine. The setting of the rotation mechanism on the connecting mechanism body, the horizontal rotation adjustment mechanism and the vertical plane rotation mechanism can adjust the steering at will, facilitate the feeding manipulator, make the connecting mechanism of the manipulator more flexible, easy to use and easy to popularize.

【技术实现步骤摘要】
一种用于上料机械手的连接机构
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于上料机械手的连接机构。
技术介绍
现有的上料机械手的连接机构功能单一，不能满足上料过程中的收集需求，机械手的上料时存在一定局限性，对于机械手的调节不够灵活，无法满足上料的需求，因此，需要一种用于上料机械手的连接机构来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于上料机械手的连接机构。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱和连接机构本体，所述支撑柱的顶部焊接有支撑板，所述支撑板上固定来连接有两个对称设置的支撑架，两个支撑架之间转动安装有第一轴，第一轴上分别固定安装有第一齿轮和调节板，第一齿轮和调节板均套设于第一轴上，所述支撑板的顶部滑动安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合，所述支撑板的一端固定安装有气缸，气缸的活塞杆与齿条固定连接，所述调节板上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上套设有第一锥齿轮，调节板的顶部转动安装有第二轴，第二轴上套设有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二轴的顶部焊接有连接柱，连接柱上转动安装有第三轴，第三轴的一端与连接机构本体固定连接，第三轴的另一端固定连接有第二齿轮，第二齿轮套设于第三轴上，连接柱的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合。优选的，所述连接柱为空腔结构，连接柱的两侧开设有通孔，第三轴与通孔内壁转动连接，连接柱内转动安装有转盘，连接柱为圆柱形结构，连接柱的内壁开设有环形轨道槽，转盘上固定安装有四个呈环形均匀分布的滑轮，滑轮与环形轨道槽的内壁滚动连接。优选的，所述齿条和第一轴均为两个，两个齿条和第一轴分别对称设置于调节板的两侧，两个齿条之间固定连接有水平设置的连接杆，气缸的活塞杆与连接杆固定连接。优选的，所述支撑板的顶部开设有轨道槽，齿条与轨道槽内壁滑动连接。优选的，所述支撑板为L形结构，支撑板由横板和竖板组成，竖板焊接有横板顶部的一端，竖板上开设有通孔，气缸与通孔的内壁固定连接。优选的，所述支撑架上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，第一轴与轴承的内圈固定连接。优选的，所述连接柱的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁上设有螺纹孔，第二电机通过螺栓与螺纹孔螺纹连接。本专利技术的有益效果是：1、通过第二电机实现连接机构本体转动，实现机械手的自转；2、通过第一电机实现连接机构本体和机械手在水平面的转动调节；3、通过气缸实现机械手上料时的竖平面的转动调节；本专利技术通过连接机构本体上自转机构、水平面转动调节机构和竖平面的转动机构的设置，可以任意调节转向，方便了上料机械手上料，使得机械手的连接机构更加灵活，使用方便，易于推广。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于上料机械手的连接机构的结构示意图；图2为第一齿轮与齿条啮合的主视结构示意图；图3为连接柱剖视的结构示意图。图中：1支撑柱、2连接机构本体、3支撑板、4支撑架、5第一轴、6第一齿轮、7齿条、8气缸、9调节板、10第一电机、11第一锥齿轮、12第二轴、13第二锥齿轮、14连接柱、15第三轴、16第二齿轮、17第二电机、18第三齿轮、19转盘。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱1和连接机构本体2，支撑柱1的顶部焊接有支撑板3，支撑板3上固定来连接有两个对称设置的支撑架4，两个支撑架4之间转动安装有第一轴5，第一轴5上分别固定安装有第一齿轮6和调节板9，第一齿轮6和调节板9均套设于第一轴5上，支撑板3的顶部滑动安装有齿条7，齿条7与第一齿轮6啮合，支撑板3的一端固定安装有气缸8，气缸8的活塞杆与齿条7固定连接，调节板9上固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴上套设有第一锥齿轮11，调节板9的顶部转动安装有第二轴12，第二轴12上套设有第二锥齿轮13，第一锥齿轮11与第二锥齿轮13啮合，第二轴12的顶部焊接有连接柱14，连接柱14上转动安装有第三轴15，第三轴15的一端与连接机构本体2固定连接，第三轴15的另一端固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16套设于第三轴15上，连接柱14的顶部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出轴上固定连接有第三齿轮18，第三齿轮18与第二齿轮16啮合。本实施例中，连接柱14为空腔结构，连接柱14的两侧开设有通孔，第三轴15与通孔内壁转动连接，连接柱14内转动安装有转盘19，连接柱14为圆柱形结构，连接柱14的内壁开设有环形轨道槽，转盘19上固定安装有四个呈环形均匀分布的滑轮，滑轮与环形轨道槽的内壁滚动连接，齿条7和第一轴5均为两个，两个齿条7和第一轴5分别对称设置于调节板9的两侧，两个齿条7之间固定连接有水平设置的连接杆，气缸8的活塞杆与连接杆固定连接，支撑板3的顶部开设有轨道槽，齿条7与轨道槽内壁滑动连接，支撑板3为L形结构，支撑板3由横板和竖板组成，竖板焊接有横板顶部的一端，竖板上开设有通孔，气缸8与通孔的内壁固定连接，支撑架4上开设有圆孔，圆孔内固定安装有轴承，第一轴5与轴承的内圈固定连接，连接柱14的顶部开设有安装槽，安装槽的内壁上设有螺纹孔，第二电机17通过螺栓与螺纹孔螺纹连接，通过第二电机17实现连接机构本体2转动，实现机械手的自转；通过第一电机10实现连接机构本体2和机械手在水平面的转动调节；通过气缸8实现机械手上料时的竖平面的转动调节；本专利技术通过连接机构本体2上自转机构、水平面转动调节机构和竖平面的转动机构的设置，可以任意调节转向，方便了上料机械手上料，使得机械手的连接机构更加灵活，使用方便，易于推广。本实施例中，通过第二电机17带动第三齿轮18和第二齿轮16转动，然后带动第三轴15和连接机构本体2转动，实现机械手的自转，通过第一电机10带动第一锥齿轮11转动，然后带动第二锥齿轮13和第二轴12转动，实现连接机构本体2和机械手在水平面的转动调节，通过气缸8带动齿条7移动，齿条7带动第一齿轮6转动，然后带动5和9转动，从而实现机械手上料时的竖平面的转动调节，使得连接机构更加灵活，方便上料。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱(1)和连接机构本体(2)，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶部焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定来连接有两个对称设置的支撑架(4)，两个支撑架(4)之间转动安装有第一轴(5)，第一轴(5)上分别固定安装有第一齿轮(6)和调节板(9)，第一齿轮(6)和调节板(9)均套设于第一轴(5)上，所述支撑板(3)的顶部滑动安装有齿条(7)，齿条(7)与第一齿轮(6)啮合，所述支撑板(3)的一端固定安装有气缸(8)，气缸(8)的活塞杆与齿条(7)固定连接，所述调节板(9)上固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴上套设有第一锥齿轮(11)，调节板(9)的顶部转动安装有第二轴(12)，第二轴(12)上套设有第二锥齿轮(13)，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第二轴(12)的顶部焊接有连接柱(14)，连接柱(14)上转动安装有第三轴(15)，第三轴(15)的一端与连接机构本体(2)固定连接，第三轴(15)的另一端固定连接有第二齿轮(16)，第二齿轮(16)套设于第三轴(15)上，连接柱(14)的顶部固定安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴上固定连接有第三齿轮(18)，第三齿轮(18)与第二齿轮(16)啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种用于上料机械手的连接机构，包括支撑柱(1)和连接机构本体(2)，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶部焊接有支撑板(3)，所述支撑板(3)上固定来连接有两个对称设置的支撑架(4)，两个支撑架(4)之间转动安装有第一轴(5)，第一轴(5)上分别固定安装有第一齿轮(6)和调节板(9)，第一齿轮(6)和调节板(9)均套设于第一轴(5)上，所述支撑板(3)的顶部滑动安装有齿条(7)，齿条(7)与第一齿轮(6)啮合，所述支撑板(3)的一端固定安装有气缸(8)，气缸(8)的活塞杆与齿条(7)固定连接，所述调节板(9)上固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴上套设有第一锥齿轮(11)，调节板(9)的顶部转动安装有第二轴(12)，第二轴(12)上套设有第二锥齿轮(13)，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(13)啮合，所述第二轴(12)的顶部焊接有连接柱(14)，连接柱(14)上转动安装有第三轴(15)，第三轴(15)的一端与连接机构本体(2)固定连接，第三轴(15)的另一端固定连接有第二齿轮(16)，第二齿轮(16)套设于第三轴(15)上，连接柱(14)的顶部固定安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴上固定连接有第三齿轮(18)，第三齿轮(18)与第二齿轮(16)啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于上料机械手的连接机构，其特征在于，所述连接柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34