一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置,其特征在于，包括：法兰，所述法兰上设有多个第一螺纹孔；手爪法兰，所述手爪法兰设置在所述法兰的下部，所述手爪法兰与所述法兰紧固连接，所述手爪组件设置在所述手爪法兰圆周的位置上，所述手爪组件包括固定座、气缸固定板、支撑柱、两指平行气缸，每个所述手爪组件分别与所述固定底板用螺栓紧固连接，本发明专利技术所述油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置，采用浮动手指与的固定手指的相互配合，以提高了抓取稳定性，极大的提升了生产节拍，提高了安全性。使用本发明专利技术能快速稳定的对工件进行抓取搬运，极大地节省了时间成本和人工成本，提高了生产效率和整体自动化程度。

A three gripper device for oil pump shell processing and conveying robot

The invention discloses a three-handed claw device for processing and conveying robot of oil pump shell machine, which is characterized in that the device comprises a flange with a plurality of first thread holes on the flange, a claw flange, the claw flange arranged at the lower part of the flange, the claw flange is tightly connected with the flange, and the claw assembly is arranged at the place. In the circumferential position of the claw flange, the claw assembly comprises a fixed seat, a cylinder fixed plate, a supporting column and two-fingered parallel cylinders, each claw assembly is tightly connected with the fixed base plate by bolts, and the oil pump shell machine processes the three-handed claw device of the handling robot, employing floating fingers and a fixed hand. The mutual cooperation of the fingers improves the grasping stability, greatly enhances the production rhythm and improves the safety. The invention can quickly and stably grasp and carry the workpiece, greatly saving time cost and labor cost, and improving production efficiency and overall automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置
本专利技术涉及一种自动化机械设备
，尤其涉及一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置。
技术介绍
油泵壳的机加工过程中，需要经常对工件进行上下料的搬运，传统的人工操作不仅费时费力，并且效率不高。自动机械手包括机械臂和适应抓取各种部件的机械爪，一个机械臂可以配备多种机械爪，为了完成一个作业流程，机械臂可能要多次更换机械爪。传统的更换机械爪的方法需要人工参与，自动化程度不高，工作效率低。工业机器人手爪的应用在一定程度上提高了其生产效率及油泵壳的机加工自动化程度，但由于油泵壳外形不规则，以往的手爪每次只能对一个油泵壳的抓取，且在对工件抓取过程中不牢固，甚至造成工件的脱落，具有一定危险性，也影响了整体加工效率。基于此，采用浮动手指与的固定手指的相互配合，设计了一种三手爪装置，以提高了抓取稳定性，有利于提升了生产节拍
技术实现思路
针对所述技术的不足，本专利技术要解决的问题，提供一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置。为实现上述目的，本专利技术通过以下方案来实现。一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置,包括：法兰，所述法兰上设有多个第一螺纹孔；手爪法兰，所述手爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置,其特征在于，包括：法兰，所述法兰上设有多个第一螺纹孔；手爪法兰，所述手爪法兰设置在所述法兰的下部，所述手爪法兰通过螺栓与所述法兰上相匹配的所述第一螺纹孔紧固连接，所述手爪法兰圆周面上均布设置有固定所述手爪组件的多个第二螺纹孔。手爪组件，所述手爪组件设置在所述手爪法兰圆周的位置上。

【技术特征摘要】
1.一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置,其特征在于，包括：法兰，所述法兰上设有多个第一螺纹孔；手爪法兰，所述手爪法兰设置在所述法兰的下部，所述手爪法兰通过螺栓与所述法兰上相匹配的所述第一螺纹孔紧固连接，所述手爪法兰圆周面上均布设置有固定所述手爪组件的多个第二螺纹孔。手爪组件，所述手爪组件设置在所述手爪法兰圆周的位置上。2.根据权利要求1所述的一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置，其特征在于，所述手爪组件中包括固定座和气缸固定板；所述固定座包括固定底板和垂直设置在所述固定底板上的空腔支撑杆，所述固定底板上设有与所述手爪法兰圆周面上相对应的第二螺纹孔，所述气缸固定板设置在所述空腔支撑杆的下部并与所述空腔支撑杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置，其特征在于，所述手爪组件还包括两指平行气缸和支撑柱，所述两指平行气缸的两端设有手指；所述支撑柱设置在所述气缸固定板的下部并位于所述两指平行气缸所述手指伸缩方向的两端。4.根据权利要求3所述的一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置，其特征在于，所述气缸固定板上设有多个固定所述两指平行气缸的第三螺纹孔和固定所述支撑柱第四螺纹孔，所述支撑柱的一端通过螺栓与所述气缸固定板上相匹配的所述第四螺纹孔紧固连接。5.根据权利要求1所述的一种油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置，其特征在于，还包括梯形连接板，所述梯形连接板包括垂直部和水平部，所述梯形连接板设置在所述固定底板和所述气缸固定板之间，所述梯形连接板的垂直部和水平部分别与所述空腔支撑杆和所述气缸固定板固定连接，所述梯形连接板上设有多排孔，所述多排孔用于减轻的所述油泵壳机加工搬运机器人三手爪装置的重量。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何忠挺，朱晶晶，孙冬炜，董洋洋，袁龙江，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31