一种机器人抓手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人抓手装置，包括主体，所述主体的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔，且主体的前端外表面固定安装有显示屏，所述主体的前端外表面位于显示屏的一侧位置固定安装有三组指示灯，所述主体的一侧外表面固定安装有扬声器，所述主体的下端靠近一侧位置设置有一号夹板，所述主体的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板，所述主体的前端外表面位于显示屏的下方开设有一号滑槽，所述一号滑槽的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮。本发明专利技术所述的一种机器人抓手装置，设有吸盘、红外线扫描仪与计数器，可以对产品进行较好的固定，对产品进行检测，增加了装置的计数功能，方便人们使用，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手装置
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人抓手装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，每种机器人都具有自身的抓取装置，不同的机器人它们的抓手装置也会不同；现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能进行较好的固定，容易出现脱落现象，其次，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能对产品将检测，最后，现有的抓手装置功能过于单一，有一定的局限性，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人抓手装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人抓手装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种机器人抓手装置，包括主体，所述主体的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔，且主体的前端外表面固定安装有显示屏，所述主体的前端外表面位于显示屏的一侧位置固定安装有三组指示灯，所述主体的一侧外表面固定安装有扬声器，所述主体的下端靠近一侧位置设置有一号夹板，所述主体的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板，所述主体的前端外表面位于显示屏的下方开设有一号滑槽，所述一号滑槽的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮，且一号滑槽的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮，所述一号夹板的上端固定安装有固定箱，所述固定箱的上端固定安装有滑杆，所述固定箱的一侧设置有旋钮，所述一号夹板的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪，且一号夹板的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽，所述二号滑槽的外表面设置有推钮，且二号滑槽的外表面位于推钮的下方设置有吸盘，所述主体的后端外表面开设有若干组通油孔，且主体的下端开设有三号滑槽，所述主体的内部固定安装有处理器，且主体的内部位于处理器的下方固定安装有计数器。优选的，所述一号夹板与二号夹板的规格大小均相同，且一号夹板、二号夹板均与主体活动连接，所述指示灯与扬声器的输入端均与处理器的输出端电性连接。优选的，所述连接孔的内壁设置有螺纹，所述一号滑钮与二号滑钮均与主体活动连接，所述一号滑钮与二号滑钮的规格大小均相同。优选的，所述红外线扫描仪的输入端与处理器的输出端电性连接，所述推钮与吸盘固定连接，所述推钮、吸盘均与一号夹板活动连接。优选的，所述计数器的输入端与处理器的输出端电性连接。优选的，所述一号滑钮与一号夹板固定连接，所述二号夹板与二号滑钮固定连接。本专利技术所达到的有益效果是：该机器人抓手装置，通过设置的吸盘，可以在抓手装置使用一号夹板与二号夹板夹住物体时，一号夹板与二号夹板夹住物体上的吸盘就会通电产生吸力也会吸住物体，对物体将较好的固定，当需要放置物体时，就会断开吸盘上的电力，将产品放下，通过设置的红外线扫描仪，在夹取产品的同时，一号夹板与二号夹板上红外线扫描仪会对产品进行扫描，并且将扫描的图像信息传入处理器，处理器对图像进行分析，当判断出产品有一定问题时，处理器就会将扬声器与指示灯启动，对工人进行提醒，通过设置的计数器，处理器会将吸盘通电的次数的信息传入计数器，计数器会将信息数字化，并且呈现在显示屏上进行计数，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种机器人抓手装置的整体结构示意图；图2是本专利技术一种机器人抓手装置的局部结构示意图；图3是本专利技术一种机器人抓手装置的主体的结构示意图；图4是本专利技术一种机器人抓手装置主体的内部视图。图中：1、主体；2、连接孔；3、显示屏；4、指示灯；5、扬声器；6、一号夹板；7、二号夹板；8、一号滑槽；9、一号滑钮；10、二号滑钮；11、固定箱；12、滑杆；13、旋钮；14、红外线扫描仪；15、二号滑槽；16、推钮；17、吸盘；18、通油孔；19、三号滑槽；20、处理器；21、计数器。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-4所示，一种机器人抓手装置，包括主体1，主体1的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔2，且主体1的前端外表面固定安装有显示屏3，主体1的前端外表面位于显示屏3的一侧位置固定安装有三组指示灯4，主体1的一侧外表面固定安装有扬声器5，主体1的下端靠近一侧位置设置有一号夹板6，主体1的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板7，主体1的前端外表面位于显示屏3的下方开设有一号滑槽8，一号滑槽8的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮9，且一号滑槽8的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮10，一号夹板6的上端固定安装有固定箱11，固定箱11的上端固定安装有滑杆12，固定箱11的一侧设置有旋钮13，一号夹板6的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪14，且一号夹板6的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽15，二号滑槽15的外表面设置有推钮16，且二号滑槽15的外表面位于推钮16的下方设置有吸盘17，主体1的后端外表面开设有若干组通油孔18，且主体1的下端开设有三号滑槽19，主体1的内部固定安装有处理器20，且主体1的内部位于处理器20的下方固定安装有计数器21；一号夹板6与二号夹板7的规格大小均相同，且一号夹板6、二号夹板7均与主体1活动连接，指示灯4与扬声器5的输入端均与处理器20的输出端电性连接；连接孔2的内壁设置有螺纹，一号滑钮9与二号滑钮10均与主体1活动连接，一号滑钮9与二号滑钮10的规格大小均相同；红外线扫描仪14的输入端与处理器20的输出端电性连接，推钮16与吸盘17固定连接，推钮16、吸盘17均与一号夹板6活动连接；计数器21的输入端与处理器20的输出端电性连接；一号滑钮9与一号夹板6固定连接，二号夹板7与二号滑钮10固定连接。需要说明的是，本专利技术为一种机器人抓手装置，使用时，首先，通过连接孔2将抓手装置安装在机器人的机械手臂上，并且将一号夹板6与二号夹板7上的一端与气动杆连接，当对物体进行夹取时，气动杆会推动一号夹板6与二号夹板7夹住物体，这时一号夹板6与二号夹板7夹住物体上的吸盘17就会通电产生吸力吸住物体，对物体将较好的固定，接着在放置物体时，处理器20就会断开吸盘17上的电力，将产品放下，在一号夹板6与二号夹板7移动的同时，一号滑钮9与二号滑钮10也会在一号滑槽8上移动，当需要时，人们可以将推钮16沿着二号滑槽15推动，调节吸盘17的位置，在夹取产品的同时，一号夹板6与二号夹板7上红外线扫描仪14会对产品进行扫描，并且将扫描的图像信息传入处理器20，处理器20对图像进行分析，当判断出产品有一定问题时，处理器20就会将扬声器5与指示灯4启动，对工人进行提醒，处理器20会将吸盘17通电的次数的信息传入计数器21，计数器21会将信息数字化，并且呈现在显示屏3上，从而对产品进行计数，较为实用。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔(2)，且主体(1)的前端外表面固定安装有显示屏(3)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的一侧位置固定安装有三组指示灯(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有扬声器(5)，所述主体(1)的下端靠近一侧位置设置有一号夹板(6)，所述主体(1)的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板(7)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的下方开设有一号滑槽(8)，所述一号滑槽(8)的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮(9)，且一号滑槽(8)的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮(10)，所述一号夹板(6)的上端固定安装有固定箱(11)，所述固定箱(11)的上端固定安装有滑杆(12)，所述固定箱(11)的一侧设置有旋钮(13)，所述一号夹板(6)的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪(14)，且一号夹板(6)的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽(15)，所述二号滑槽(15)的外表面设置有推钮(16)，且二号滑槽(15)的外表面位于推钮(16)的下方设置有吸盘(17)，所述主体(1)的后端外表面开设有若干组通油孔(18)，且主体(1)的下端开设有三号滑槽(19)，所述主体(1)的内部固定安装有处理器(20)，且主体(1)的内部位于处理器(20)的下方固定安装有计数器(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔(2)，且主体(1)的前端外表面固定安装有显示屏(3)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的一侧位置固定安装有三组指示灯(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有扬声器(5)，所述主体(1)的下端靠近一侧位置设置有一号夹板(6)，所述主体(1)的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板(7)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的下方开设有一号滑槽(8)，所述一号滑槽(8)的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮(9)，且一号滑槽(8)的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮(10)，所述一号夹板(6)的上端固定安装有固定箱(11)，所述固定箱(11)的上端固定安装有滑杆(12)，所述固定箱(11)的一侧设置有旋钮(13)，所述一号夹板(6)的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪(14)，且一号夹板(6)的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽(15)，所述二号滑槽(15)的外表面设置有推钮(16)，且二号滑槽(15)的外表面位于推钮(16)的下方设置有吸盘(17)，所述主体(1)的后端外表面开设有若干组通油孔(18)，且主体(1)的下端开...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34