【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手装置
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种机器人抓手装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，每种机器人都具有自身的抓取装置，不同的机器人它们的抓手装置也会不同；现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端，首先，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能进行较好的固定，容易出现脱落现象，其次，现有的抓手设备在进行抓取产品时，不能对产品将检测，最后，现有的抓手装置功能过于单一，有一定的局限性，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种机器人抓手装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人抓手装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种机器人抓手装置，包括主体，所述主体的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔，且主体的前端外表面固定安装有显示屏，所述主体的前端外表面位于显示屏的一侧位置固定安装有三组指示灯，所述主体的一侧外表...
【技术保护点】
1.一种机器人抓手装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔(2)，且主体(1)的前端外表面固定安装有显示屏(3)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的一侧位置固定安装有三组指示灯(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有扬声器(5)，所述主体(1)的下端靠近一侧位置设置有一号夹板(6)，所述主体(1)的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板(7)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的下方开设有一号滑槽(8)，所述一号滑槽(8)的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮(9)，且一号滑槽(8)的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮...
【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的上端外表面靠近中心位置开设有连接孔(2)，且主体(1)的前端外表面固定安装有显示屏(3)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的一侧位置固定安装有三组指示灯(4)，所述主体(1)的一侧外表面固定安装有扬声器(5)，所述主体(1)的下端靠近一侧位置设置有一号夹板(6)，所述主体(1)的下端靠近另一侧位置设置有二号夹板(7)，所述主体(1)的前端外表面位于显示屏(3)的下方开设有一号滑槽(8)，所述一号滑槽(8)的外表面靠近一侧位置设置有一号滑钮(9)，且一号滑槽(8)的外表面靠近另一侧位置设置有二号滑钮(10)，所述一号夹板(6)的上端固定安装有固定箱(11)，所述固定箱(11)的上端固定安装有滑杆(12)，所述固定箱(11)的一侧设置有旋钮(13)，所述一号夹板(6)的前端外表面靠近上端位置固定安装有红外线扫描仪(14)，且一号夹板(6)的前端外表面靠近下端位置开设有二号滑槽(15)，所述二号滑槽(15)的外表面设置有推钮(16)，且二号滑槽(15)的外表面位于推钮(16)的下方设置有吸盘(17)，所述主体(1)的后端外表面开设有若干组通油孔(18)，且主体(1)的下端开...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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