用于控制无级变速器中的反转的系统和方法技术方案

一种能够沿正向方向或反向方向运行的无级变速器可以在该反向方向上通过在第一偏斜方向上提供初始偏斜角、随后通过一组或一系列在相反方向上的偏斜角调整来进行控制，以防止失控或其他意外后果。一种无级变速器可以包括用于在正向和反向运行中将所有行星件维持在一个角度或一个角度范围内的正时板。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制无级变速器中的反转的系统和方法相关申请的交叉引用本申请涉及美国专利号8,313,404、美国专利号8,469,856和美国专利号8,888,643，所有这些专利通过引用结合于此。
本文所披露的实施例可以指向无级变速器。特别地，实施例可以指向旨在用于正向旋转的行星球式无级变速器。
技术介绍
术语“连续可变行星式变速器”(或“CVP”)可以指能够传输连续且无级的动力(速度和扭矩)的可变传动比行星式传动组件。CVP可以是无级变速器的连续可变子组件(或“变换器”)，或者在没有修改速度和扭矩的附加元件的情况下，CVP可以被称为无级变速器(“CVT”)。行星球式无级变速器(CVT)一般利用置于输入环和输出环之间并且与太阳轮相接触的多个球形滚动元件(通常也称作球、行星件、或球体)。能够沿正向方向或反向方向运行的CVP可以被称为无限可变变速器(“IVT”)。概述本文所披露的实施例可以通过用于控制无级变速器中的反转(rollback)的系统和方法来克服现有技术的缺点。在一个宽泛的方面，实施例可以指向一种用于控制无级变速器中的反转的系统或方法。当沿正向(设计)方向运行时，反馈通常是由多个支架槽缝的几何形状提供的。在反向运行(与设计相反的旋转)过程中，反馈是由控制模块中的算法产生的多个偏斜致动器命令提供的。控制模块可以与致动器集成，或者包括存储在与致动器通信联接的控制器上的存储器中的指令集。在另一宽泛的方面，实施例可以指向一种用于控制沿反向方向运行的无级变速器中的反转的系统或方法。在一些实施例中，在反向运行开始时，命令集致使致动器沿会导致倾斜角γ(伽玛)朝向在与设计相反的旋转过程中减速的变化的方向上改变多个行星件轮轴的偏斜角ζ(泽塔)。该命令集的数量和正时克服了由于机加工误差引起的偏斜角ζ(泽塔)中的不准确或克服了由于载荷引起的偏斜角ζ(泽塔)的下降。该命令集可以包括致使至少一个行星件支架沿第一方向旋转的第一命令。在一些实施例中，该命令集可以包括用于以固定偏斜角固持至少一个行星件支架的第二命令。在一些实施例中，该命令集可以包括根据需要在第一或第二命令之后执行的用于使至少一个行星件支架沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转的一个或多个命令。该方法可以通过执行存储在与致动器整合的存储器中的指令集来执行，或者包括存储在与致动器通信联接的控制器上的存储器中的指令集。在另一宽泛的方面，实施例可以涉及一种用于控制能够沿正向或反向方向运行的无级变速器中的反转的系统或方法。在反向运行的预期下，命令集致使致动器将多个行星件轮轴的偏斜角ζ(泽塔)沿导致朝向对于反向运行而言减速的倾斜角γ(伽玛)变化的方向偏移。包括初始偏斜角和任何子集角度的命令集是基于CVT的几何形状、CVT的所希望的运行速度或扭矩以及CVT的确定的输入扭矩或速度中的一者或多者确定的。该命令集克服了由于机加工误差引起的偏斜角ζ(泽塔)中的不准确并且克服了由于载荷引起的偏斜角ζ(泽塔)的下降。该方法可以通过执行存储在与致动器整合的存储器中的指令集来执行，或者包括存储在与致动器通信联接的控制器上的存储器中的指令集。在另一宽泛的方面，实施例可以指向一种用于管理无级变速器中的反转的系统或方法。每当该变速器停止并且下一动作不确定时，将命令发送到致动器，以用于沿会导致倾斜角γ(伽玛)朝向在旋转方向反向的条件下减速变化的方向上使得多个行星件轮轴的偏斜角ζ(泽塔)偏移。该命令足以克服由于机加工误差引起的偏斜角ζ(泽塔)中的不准确并且克服由于载荷引起的偏斜角ζ(泽塔)的下降。该方法可以通过执行存储在与致动器整合的存储器中的指令集来执行，或者包括存储在与致动器通信联接的控制器上的存储器中的指令集。在另一宽泛的方面，实施例可以指向一种用于控制无级变速器中的反转的系统或方法。在与设计相反的旋转过程中，可以随着用于驱动装置的倾斜角γ(伽玛)的变化接近减速而连续地监测偏斜角ζ(泽塔)。如果由于正反馈(例如，多个成角度的引导槽缝使偏斜角ζ(泽塔)增大)确定偏斜角ζ(泽塔)正在增大，则可以使用至少一个支架沿相反方向的旋转来抵消该正反馈。在一些实施例中，如果在与设计相反的旋转过程中，偏斜角ζ(泽塔)沿导致倾斜角γ(伽玛)朝向减速变化的方向偏移，则随着倾斜角γ(伽玛)朝向减速变化，这些成角度的引导槽缝会致使偏斜角ζ(泽塔)增大。在一些实施例中，为了防止失控调节，在传动比的变化之后后续向回朝向零偏斜角改变偏斜角ζ(泽塔)。方法可以通过执行存储在与致动器整合的存储器中的指令集来执行，或者包括存储在与致动器通信联接的控制器上的存储器中的指令集。在另一宽泛的方面，实施例可以指向一种用于管理无级变速器中的偏斜角的方法。对于与设计相反的旋转，目标连续运行状况包括使得最靠近CVP的输入端的行星件轮轴末端与输入支架的引导槽缝的最中心极限相接触的旋转位置。在一些实施例中，连续偏斜角ζ(泽塔)可以被限制为维持行星件阵列中这些行星件各自的减速旋转力所需的最小偏斜角ζ(泽塔)。在一些实施例中，可以考虑机加工误差或外部载荷的意外变化和传动比下降来限制连续偏斜角ζ(泽塔)。在另一宽泛的方面，实施例可以涉及一种用于控制无级变速器中的偏斜角的系统。可以使用带槽缝的正时板来限制任何单一行星件可具有的传动比角度(ratioangle)相对于其余行星件的平均传动比的误差。该正时板可以是具有多个径向引导槽缝的自由转盘，该自由转盘在轴向上被放置在这些支架半部之间。这些行星件轮轴各自延伸穿过该正时板并且接合这些在驱动装置的一端的支架引导槽缝。正时板槽缝的公差允许这些支架引导槽缝作为用于这些行星件的主要周向对准特征部。正时板中的槽缝的角度或公差可以是基于形成在至少一个支架中的槽缝的。在另一宽泛的方面，实施例可以涉及一种用于控制无级变速器中的偏斜角的系统。可以使用带槽缝的正时板来限制任何单一行星件可具有的传动比角度相对于其余行星件的平均传动比的误差，该正时板具有带公差并且定向成不垂直于旋转轴线的多个槽缝。该正时板可以是具有多个径向引导槽缝的自由转盘，并且可以被定位在这些支架半部的轴向外侧。这些行星件轮轴各自延伸穿过这些支架引导槽缝并且在驱动装置的一端(即，在CVT的输入端或输出端)接合该正时板。正时板槽缝的公差允许这些支架引导槽缝作为用于这些行星件的主要周向对准特征部。在另一宽泛的方面，本文所披露的多个实施例可以针对具有太阳轮、多个行星件、以及第一环和第二环的变换器。该多个行星件可以被置于第一环和第二环之间、并且进一步与该太阳轮接触并可绕其旋转。径向偏移槽缝正时板可以通过确保该多个行星件中的每个行星件处于整体的受控传动比角度内并且处于整体的受限偏斜角ζ(泽塔)内来增强控制。该正时板可以是具有多个径向偏移引导槽缝的自由转盘，该自由转盘在轴向上被放置在该行星件阵列与这些支架之一之间。这些行星件轮轴各自延伸穿过正时板槽缝并且接合支架引导槽缝。这些正时板槽缝具有的公差大到足以允许这些支架引导槽缝作为用于这些行星件的主要周向对准特征部。这些正时板槽缝与这些支架引导槽缝之间的角度非零。在另一宽泛的方面，本文所披露的多个实施例可以针对具有太阳轮、多个行星件、以及第一环和第二环的变换器。该多个行星件可以被置于第一环和第二环之间、并且进一步与该太阳轮接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制无级变速器(CVT)中的反转的方法，该无级变速器能够沿设计旋转方向和反向旋转方向运行，其中当该CVT以反向方向运行时，该方法包括：使该CVT中的一个支架沿第一方向旋转到第一偏斜角；监测该CVT以确定一个倾斜角的变化；并且使该支架沿相反方向旋转到第二偏斜角，其中该第二偏斜角导致该CVT具有零倾斜角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.15 US 14/996,7431.一种用于控制无级变速器(CVT)中的反转的方法，该无级变速器能够沿设计旋转方向和反向旋转方向运行，其中当该CVT以反向方向运行时，该方法包括：使该CVT中的一个支架沿第一方向旋转到第一偏斜角；监测该CVT以确定一个倾斜角的变化；并且使该支架沿相反方向旋转到第二偏斜角，其中该第二偏斜角导致该CVT具有零倾斜角。2.如权利要求1所述的方法，其中，该无级变速器被预设为沿该反向方向运行。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括对该偏斜角进行一系列附加改变。4.如权利要求1所述的方法，其中，基于该CVT的第一支架中的多个第一槽缝的尺寸和该CVT的第二支架中的多个第二槽缝的尺寸中的一者或多者来确定该一系列附加变化中的至少一个附加变化。5.如权利要求1所述的方法，其中，该CVT包括绕该CVT的中心轴线轨道运行的一个行星件阵列，每个行星件具有一条旋转轴线，并且其中该方法进一步包括基于一个行星件轴线偏斜角的变化速率和这些行星件的旋转速率确定该偏斜角。6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括确定载荷变化，其中使该偏斜角进一步改变以抵偿由该载荷变化引起的偏置，并且其中所述偏置致使该CVT将传动比调节到过传动状况或欠传动状况。7.如权利要求1所述的方法，其中，该CVT包括绕该CVT的中心轴线轨道运行的一个行星件阵列，每个行星件具有一条旋转轴线，其中该第一和第二偏斜角各自是在该CVT的一个偏斜引导特征的投影与垂直于该CVT的中心轴线的一条径向线LR之间测量的，其中该投影平面垂直于该中心轴线，并且其中该倾斜角是在一条行星件旋转轴线与该CVT的中心轴线之间测量的一个角度的投影，其中该行星件旋转轴线被投影到一个含有这两条轴线的平面上。8.一种变换器，包括：一个行星件阵列，该行星件阵列绕一条纵向轴线轨道运行，每个行星件具有一个轮轴；第一环，该第一环与该行星件阵列相接触并且绕该纵向轴线轨道运行，该第一环位于该行星件阵列的第一侧上；第二环，该第二环与该行星件阵列相接触并且绕该纵向轴线轨道运行，该第二环位于该行星件阵列的第二侧上；第一支架，该第一支架具有沿第一方向定向的多个支架槽缝，每个支架槽缝被配置成用于接纳该行星件阵列的一个行星件轮轴的第一末端；第二支架，该第二支架与该第一支架相反并且具有沿该第一方向定向的多个支架槽缝，每个支架槽缝被配置成用于接纳该行星件阵列的该行星件轮轴的第二末端；致动器，该致动器联接至该第一支架和第二支架中的至少一者；以及控制器，该控制器与该致动器通信联接，该控制器包括一个处理器和存储可由该处理器执行的指令集的一个存储器，以执行：确定该变换器正沿反向方向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·A·托马西，C·B·洛尔，B·P·波尔，D·B·杰克逊，
申请(专利权)人：福博科知识产权有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US