基于车辆的显示控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种基于车辆的显示控制方法、装置和车辆，其中，基于车辆的显示控制方法包括：在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与行驶速度和行驶方向匹配的影像；当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与相对位置匹配的影像。该方法能够实现在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆的显示控制方法、装置和车辆
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种基于车辆的显示控制方法、装置和车辆。
技术介绍
随着车辆控制技术的不断发展，车辆的保有量日益增加，从而导致驾驶员所面对的交通环境越来越复杂。为了保证驾驶员的驾驶安全，目前越来越多的车辆中配备了全景影像系统。通过在车辆中配备全景影像系统，车辆在倒车的过程中，驾驶员无需查看车外后视镜，避免倒车剐蹭，或者，车辆在复杂、狭窄的路段行驶时，驾驶员可以通过全景影像系统查看周边环境，以选择行车路线，或者，在十字路口、转弯、野外环境以及停车场进出口的陡坡处时，通过全景影像系统扩大视野、消除盲区。现有技术中，全景影像系统根据车辆的行驶速度、转向角和档位信号来进行全景画面的切换。由于这种切换方式并未考虑车身周围的各个障碍物，从而降低了车辆行驶的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于车辆的显示控制方法，以实现在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，使得切换的方式更加灵活。此外，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于车辆的显示控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于车辆的显示控制方法，包括：在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像；当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像。本专利技术实施例的基于车辆的显示控制方法，通过在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置，而后根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与行驶速度和行驶方向匹配的影像，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与相对位置匹配的影像。本实施例中，在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，使得切换的方式更加灵活。此外，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于车辆的显示控制装置，包括：获取模块，用于在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；显示模块，用于根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像；切换模块，用于当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像。本专利技术实施例的基于车辆的显示控制装置，通过在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置，而后根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与行驶速度和行驶方向匹配的影像，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与相对位置匹配的影像。本实施例中，在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，使得切换的方式更加灵活。此外，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆，包括：摄像头、测距传感器、中控显示屏、存储器和处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；所述摄像头、测距传感器、中控显示屏、存储器分别与所述处理器电性连接；所述处理器执行所述程序时，实现如本专利技术第一方面实施例所述的基于车辆的显示控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面实施例所述的基于车辆的显示控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本专利技术第一方面实施例所述的基于车辆的显示控制方法。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例一所提供的基于车辆的显示控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例中车辆低速行驶时显示的影像示意图；图3为本专利技术实施例中车辆倒车时显示的影像示意图；图4为本专利技术实施例二所提供的基于车辆的显示控制方法的流程示意图；图5为本专利技术实施例三所提供的基于车辆的显示控制方法的流程示意图；图6为本专利技术实施例四所提供的基于车辆的显示控制方法的流程示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种基于车辆的显示控制装置的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种基于车辆的显示控制装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例所提供的一种车辆的结构示意图；图10为本专利技术实施例所提供的另一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。针对现有技术中全景影像系统根据车辆的行驶速度、转向角和档位信号来进行全景画面的切换，由于这种切换方式并未考虑车身周围的各个障碍物，从而降低了车辆行驶的安全性的技术问题，本专利技术实施例中，通过在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置，而后根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与行驶速度和行驶方向匹配的影像，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与相对位置匹配的影像。本实施例中，在车辆行驶的过程中，当探测到障碍物时，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，使得切换的方式更加灵活。此外，根据障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，可以显示车身周围环境中更多的细节信息，使得驾驶员能够将注意力集中在可能碰撞到的障碍物上，从而提高了车辆行驶的安全性。下面参考附图描述本专利技术实施例的基于车辆的显示控制方法、装置和车辆。在具体描述本专利技术实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：D档，D为Drive的简称，即行驶档。R档，R为Reverse的简称，即倒车档。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车辆的显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像；当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像。

【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的显示控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆行驶过程中，获取不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像，以及探测障碍物与车辆的相对位置；根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像；当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像。2.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向视角匹配的影像，包括：根据车辆的行驶速度和行驶方向，确定对应的工作模式；根据所述工作模式，从不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像中，选与所述工作模式匹配的单一视角影像；根据所述工作模式，对所述不同视角摄像头采集到的车身周围环境的影像与车辆外观影像进行影像合成，得到与所述工作模式匹配的合成影像；将所述单一视角影像和所述合成影像作为与所述行驶速度和行驶方向视角匹配的影像进行显示。3.根据权利要求2所述的显示控制方法，其特征在于，所述工作模式包括前进低速模式、前进高速模式和倒车模式，所述将所述单一视角影像和所述合成影像作为与所述行驶速度和行驶方向视角匹配的影像进行显示，包括：若为倒车模式，显示四周全景的合成影像，以及显示前视角、左视角、右视角和后视角的单一视角影像中的至少一个；若为前进低速模式，显示前视角的单一视角影像，以及显示四周全景的合成影像；若为前进高速模式，显示四周全景的合成影像。4.根据权利要求3所述的显示控制方法，其特征在于，所述单一视角影像包括广角视图和/或放大视图；其所述四周全景的合成影像包括左视立体视图、右视立体视图、前视立体视图和后视立体视图中的一个或多个组合。5.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶速度和行驶方向，显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像之前，还包括：根据车辆的档位和方向盘转角，确定车辆的行驶方向。6.根据权利要求1所述的显示控制方法，其特征在于，所述显示与所述行驶速度和行驶方向匹配的影像之后，还包括：采集用户的语音指令；根据所述语音指令，对显示的影像进行视角切换。7.根据权利要求1-6任一项所述的显示控制方法，其特征在于，所述当探测到障碍物时，根据所述障碍物与车辆之间的相对位置，对显示的影像进行视角切换，以显示与所述相对位置匹配的影像，包括：若探测到单一障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕凯凯，张友焕，王雪莹，杨鹏，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11