固定式双工位双焊接机器人工作站制造技术

本发明专利技术公开了固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括焊接主轴、龙门架、控制器、加工台面、双工位治具、电焊笔，龙门架通过扣合方式安装于加工台面两侧后端，加工台面上端设有双工位治具。本实用设有的双工位治具通过定位机构放置工件，当移动板往加工位置移动时，设有的导向板内部移动推杆扣入外壳内部，并通过驱动机构带动联动机构与真空启闭机构分别进行定位，整体使用起来，起到了双向定位的作用，有效避免电焊出现的工件偏移问题，提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
固定式双工位双焊接机器人工作站
本专利技术涉及焊接机器人
，尤其是涉及到一种固定式双工位双焊接机器人工作站。
技术介绍
现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。现技术在焊接时，工件无法得到双向的固定，点焊过程中容易出现偏移的情况，导致工件垂直度受到影响，甚至造成报废的情况。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括焊接主轴、龙门架、控制器、加工台面、双工位治具、电焊笔，所述龙门架通过扣合方式安装于加工台面两侧后端，所述加工台面上端设有双工位治具，所述控制器设有两个，且通过扣合方式安装于龙门架左右两端，所述电焊笔设有两个，且上端与焊接主轴底部相扣合，所述焊接主轴中部后端通过扣合方式安装于龙门架中部，所述双工位治具包括运动导轨、驱动机构、联动机构、外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括焊接主轴(1)、龙门架(2)、控制器(3)、加工台面(4)、双工位治具(5)、电焊笔(6)，其特征在于：所述龙门架(2)通过扣合方式安装于加工台面(4)两侧后端，所述加工台面(4)上端设有双工位治具(5)，所述控制器(3)设有两个，且通过扣合方式安装于龙门架(2)左右两端，所述电焊笔(6)设有两个，且上端与焊接主轴(1)底部相扣合，所述焊接主轴(1)中部后端通过扣合方式安装于龙门架(2)中部；所述双工位治具(5)包括运动导轨(501)、驱动机构(502)、联动机构(503)、外壳(504)、定位机构(505)、真空启闭机构(506)、真空装置(50...

【技术特征摘要】
1.固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括焊接主轴(1)、龙门架(2)、控制器(3)、加工台面(4)、双工位治具(5)、电焊笔(6)，其特征在于：所述龙门架(2)通过扣合方式安装于加工台面(4)两侧后端，所述加工台面(4)上端设有双工位治具(5)，所述控制器(3)设有两个，且通过扣合方式安装于龙门架(2)左右两端，所述电焊笔(6)设有两个，且上端与焊接主轴(1)底部相扣合，所述焊接主轴(1)中部后端通过扣合方式安装于龙门架(2)中部；所述双工位治具(5)包括运动导轨(501)、驱动机构(502)、联动机构(503)、外壳(504)、定位机构(505)、真空启闭机构(506)、真空装置(507)，所述运动导轨(501)与外壳(504)中部相扣合，所述外壳(504)左右两端设有定位机构(505)，所述真空启闭机构(506)通过啮合方式分别与驱动机构(502)两侧下端相连接，所述真空装置(507)通过扣合方式设于外壳(504)底部两端，且上端与定位机构(505)相连接，所述联动机构(503)设于外壳(504)两侧表面，且分别与驱动机构(502)相连接，所述联动机构(503)末端与定位机构(505)相扣合。2.根据权利要求1所述的固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述运动导轨(501)包括移动推杆(5011)、导向板(5012)、移动板(5013)，所述移动推杆(5011)设于导向板(5012)中部，且相互垂直，所述导向板(5012)通过移动推杆(5011)与移动板(5013)相扣合，所述移动推杆(5011)与驱动机构(502)相连接。3.根据权利要求1所述的固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述驱动机构(502)包括移动滑轮(5021)、垂直凹槽(5022)、推块(5023)、传动齿条(5024)、复位弹簧(5025)，所述垂直凹槽(5022)垂直设于外壳(504)中部上端，内两侧上端均匀等距设有移动滑轮(5021)，所述复位弹簧(5025)设于垂直凹槽(5022)下端，所述推块(5023)通过扣合方式安装于垂直凹槽(5022)中部，且底部与复位弹簧(5025)上端相连接，所述传动齿条(5024)共设有两个，且上端通过焊接方式分布于推块(5023)右侧，所述传动齿条(5024)两侧下端与真空启闭机构(506)啮合连接，且上端分别与联动机构(503)相扣合。4.根据权利要求1所述的固定式双工位双焊接机器人工作站，其特征在于：所述联动机构(503)包括一号传动绳(5031)、一号联动轮(5032)、二号传动绳(5033)、二号联动轮(5034)、三号联动轮(5035)、四号联动轮(5036)、五号联动轮(5037)，所述五号联动轮(5037)与四号联动轮(5036)通过扣合方式安装于外壳(504)两侧两端，所述外壳(504)顶部两端分别设有二号联动轮(5034...

【专利技术属性】
技术研发人员：付竹兰，
申请(专利权)人：佛山捷蓝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44