甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装制造技术

本发明专利技术属于煤炭机械制造设备技术领域，涉及一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装。角钢两端的下安装孔和两个定位销配合，压紧快钳压紧角钢，钢板放在定位块的垫高面上，第一侧面靠紧定位块的定位面，第二侧面靠紧钢板定位面和角钢的直立边，立板定位销插入两端的两个上安装孔，扳紧快钳扳紧第一侧面。本发明专利技术可以对焊接前的小工件先钻孔，减小钻床设备的规格，减少资金占压量，小工件搬运和操作方便；定位精确，靠工装本身的精度确保成品固定孔的位置度公差，对称焊接可以尽可能减小焊接变形量，大幅减少人工的劳动量，减小对工人技能的依赖，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装
本专利技术属于煤炭机械制造设备
，涉及一种甲带给煤机的制造设备，具体涉及一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装。
技术介绍
甲带给煤机，也叫甲带给料机，根据专利号为99201790.4、名称为《甲带给料机》的中国技术专利制造，用于煤炭系统料仓的给料，在料仓下设置联接段，联接段下端固定连接导料槽，导料槽的底部设一封闭的甲带，在一端甲带由驱动滚筒驱动，另一端设改向滚筒，中间设若干组托辊支承甲带，甲带内设一封闭的胶带，甲带由大量小甲片组合，用销轴串接而成，电机-减速机的组合通过传动装置与驱动滚筒相连，通过传送带的循环运动将物料由一端输送到另一端，完成给料功能。甲带给料机功耗小，占用空间小，给料量大，使用方便，所以近十余年在矿山企业得到了大规模的推广使用，为国民生产做出了具大贡献。联接段是由四段角钢和四块长方形的钢板组对焊接而成的。四块钢板分别是左钢板、前钢板、右钢板和后钢板，四块钢板竖直方向设置，左钢板在左面，前钢板在前面，右钢板在右面，后钢板在后面，首尾相接组成长方形，相连接处使用T形焊缝焊接，T形焊缝包括外立角焊缝和内立角焊缝。四块钢板的高度相同，在钢板的上边缘上设置有上安装孔，用于和料仓的下口连接。四段角钢水平设置，首尾相接组成长方形，角钢的其中一个边朝上并分别贴附在四块钢板的下边缘，另一个边水平，并且朝向远离联接段中心线的方向，水平边上设置下安装孔，用于和导料槽通过螺栓-螺母的组合相连接。角钢的下边缘尺寸往往要低于钢板的下边缘10至16毫米，相邻处形成角焊接，以免焊缝突出角钢的水平边，以利于和导料槽连接。角钢竖直边的上边缘和钢板之间通过平焊缝相连。相邻的角钢搭接处用角钢间焊缝相连。联接段的每条焊缝有80%的焊接率就满足强度要求。目前在工厂内联接段是人工组对人工满焊完成的，焊完后再钻固定孔。联接段的体积较大，焊完后再钻孔需要使用规格较大的钻床才能完成，划线、搬运都不方便，大规格的钻床占压资金也较多，如果中间环节有差错，整个联接段都要报废，造成的损失较大。如果焊接前先在工件上钻出孔，则需要小规格的钻床就可以完成，但是由于焊接变形，联接段最终的成品往往孔的位置度公差不能有效保证。焊接的劳动强度大，人工组对很难保证形位公差的精确度。需要专业培训并且经过长期实践的工人才能完成精确焊接任务，对工人的技能要求很高，同样地，高技能工人的工资成本也很高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种焊接前钻孔、通过工装精确定位来有效保证孔的位置度公差的甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装，包括四个焊接机器人和半自动工装；四个焊接机器人分别是焊接机器人一、焊接机器人二、焊接机器人三和焊接机器人四，其中焊接机器人一和焊接机器人二固定在半自动工装的前边，焊接机器人三和焊接机器人四固定在半自动工装的后边，焊接机器人一在焊接机器人二左边，焊接机器人三在焊接机器人四左边；半自动工装包括工装支架、伺服电机-减速机的组合和翻转组件；翻转组件包括转盘组件、定位组件、压紧快钳和底座组件；转盘组件包括长方形水平方向的转盘、定位块和定位销；转盘的中间设置长方形的中间避让孔，转盘的左、右两边设置转盘安装孔，转盘安装孔是左右水平方向；伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴和转盘安装孔固定连接，转盘组件绕左右方向的水平轴翻转；定位块固定连接在转盘的上表面，定位块包括左定位块、前定位块、右定位块和后定位块，定位块上设置朝上的垫高面和竖直方向且背向中间避让孔的定位面；所有的垫高面在同一个高度上；左定位块设置在中间避让孔的左部边缘，左定位块的定位面朝左，前定位块设置在中间避让孔的前部边缘，前定位块的定位面朝前，右定位块设置在中间避让孔的右部边缘，右定位块的定位面朝右，后定位块设置在中间避让孔的后部边缘，后定位块的定位面朝后；定位销的中心线方向竖直，定位销固定连接在转盘的上表面，定位销包括两个左定位销、两个前定位销、两个右定位销和两个后定位销；两个左定位销布置在中间避让孔的左部边缘，两个左定位销的中心连线是前后方向，两个前定位销布置在中间避让孔的前部边缘，两个前定位销的中心连线是左右方向，两个右定位销布置在中间避让孔的右部边缘，两个右定位销的中心连线是前后方向，两个后定位销布置在中间避让孔的后部边缘，两个后定位销的中心连线是左右方向；底座组件包括两个左底座组件、两个前底座组件、两个右底座组件和两个后底座组件；每个底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接，比如后底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接；两个左底座组件布置在中间避让孔的左边，两个前底座组件布置在中间避让孔的前边，两个右底座组件布置在中间避让孔的右边，两个后底座组件布置在中间避让孔的后边；定位组件包括左定位组件、前定位组件、右定位组件和后定位组件；每个定位组件包括扳紧快钳、定位板、导轨定位销、定位销防脱套、立板定位销和直线导轨；定位板上有钢板定位面，立板定位销固定安装在钢板定位面上；直线导轨与定位板固定连接，立板定位销的中心线方向和直线导轨的方向平行并且都是水平方向，钢板定位面和直线导轨垂直，钢板定位面面向中间避让孔；定位板上设置定位板销孔，导轨定位销同时和定位板销孔与底座销孔配合，从而起到定位作用；定位销防脱套是带有弹性的橡胶套，定位销防脱套连接在导轨定位销和定位板之间，防止导轨定位销在倒置时由于重力从定位板销孔与底座销孔中脱落；直线导轨和滑块组成直线导轨副；扳紧快钳包括扳紧支座、钩扳、扳紧连板、扳紧手柄和扳紧弹性套；扳紧支座和定位板固定连接，钩扳和扳紧支座通过支座钩扳铰链连接，扳紧连板和扳紧支座通过支座连板铰链连接，钩扳和扳紧手柄通过钩扳手柄铰链连接，扳紧连板和扳紧手柄通过连板手柄铰链连接，扳紧支座、钩扳、扳紧连板和扳紧手柄组成平面四杆机构，扳紧弹性套是带有弹性的橡胶套，扳紧弹性套连接并拉紧支座连板铰链的销轴和钩扳手柄铰链的销轴，钩扳上设有扳紧面，扳紧面背向中间避让孔，用手扳动扳紧手柄，则扳紧面随着翻转，扳紧快钳有两种稳定状态，第一种稳定状态连板手柄铰链居于支座连板铰链和钩扳手柄铰链之间，支座连板铰链、连板手柄铰链和钩扳手柄铰链的中心排列在一条直线上，扳紧面受到的钢板的反作用力经过扳紧手柄和扳紧连板后正好通过支座连板铰链的中心，此力不能使扳紧连板转动，扳紧快钳处于死点状态，无论扳紧面受到钢板多大的反作用力都不能使被压紧的钢板自行松开；第二种稳定状态扳紧面远离被压紧的钢板，支座连板铰链、连板手柄铰链和钩扳手柄铰链的中心不在一条直线上，扳紧弹性套拉紧支座连板铰链的销轴和钩扳手柄铰链的销轴至最近的距离；比如后定位组件包括后扳紧快钳、定位板、导轨定位销、定位销防脱套、立板定位销和直线导轨；定位板上有钢板定位面，立板定位销固定安装在钢板定位面上；直线导轨与定位板固定连接，立板定位销的中心线方向和直线导轨的方向平行并且都是水平方向，钢板定位面和直线导轨垂直；定位板上设置定位板销孔，导轨定位销同时和定位板销孔与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装，其特征在于，包括四个焊接机器人和半自动工装；四个焊接机器人分别是焊接机器人一、焊接机器人二、焊接机器人三和焊接机器人四，其中焊接机器人一和焊接机器人二固定在半自动工装的前边，焊接机器人三和焊接机器人四固定在半自动工装的后边，焊接机器人一在焊接机器人二左边，焊接机器人三在焊接机器人四左边；半自动工装包括工装支架、伺服电机‑减速机的组合和翻转组件；翻转组件包括转盘组件、定位组件、压紧快钳和底座组件；转盘组件包括长方形水平方向的转盘、定位块和定位销；转盘的中间设置长方形的中间避让孔，转盘的左、右两边设置转盘安装孔，转盘安装孔是左右水平方向；伺服电机‑减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机‑减速机的组合的输出轴和转盘安装孔固定连接，转盘组件绕左右方向的水平轴翻转；定位块固定连接在转盘的上表面，定位块包括左定位块、前定位块、右定位块和后定位块，定位块上设置朝上的垫高面和竖直方向且背向中间避让孔的定位面；所有的垫高面在同一个高度上；左定位块设置在中间避让孔的左部边缘，左定位块的定位面朝左，前定位块设置在中间避让孔的前部边缘，前定位块的定位面朝前，右定位块设置在中间避让孔的右部边缘，右定位块的定位面朝右，后定位块设置在中间避让孔的后部边缘，后定位块的定位面朝后；定位销的中心线方向竖直，定位销固定连接在转盘的上表面，定位销包括两个左定位销、两个前定位销、两个右定位销和两个后定位销；两个左定位销布置在中间避让孔的左部边缘，两个左定位销的中心连线是前后方向，两个前定位销布置在中间避让孔的前部边缘，两个前定位销的中心连线是左右方向，两个右定位销布置在中间避让孔的右部边缘，两个右定位销的中心连线是前后方向，两个后定位销布置在中间避让孔的后部边缘，两个后定位销的中心连线是左右方向；底座组件包括两个左底座组件、两个前底座组件、两个右底座组件和两个后底座组件；每个底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接，比如后底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接；两个左底座组件布置在中间避让孔的左边，两个前底座组件布置在中间避让孔的前边，两个右底座组件布置在中间避让孔的右边，两个后底座组件布置在中间避让孔的后边；定位组件包括左定位组件、前定位组件、右定位组件和后定位组件；每个定位组件包括扳紧快钳、定位板、导轨定位销、定位销防脱套、立板定位销和直线导轨；定位板上有钢板定位面，立板定位销固定安装在钢板定位面上；直线导轨与定位板固定连接，立板定位销的中心线方向和直线导轨的方向平行并且都是水平方向，钢板定位面和直线导轨垂直，钢板定位面面向中间避让孔；定位板上设置定位板销孔，导轨定位销同时和定位板销孔与底座销孔配合；定位销防脱套是带有弹性的橡胶套，定位销防脱套连接在导轨定位销和定位板之间；直线导轨和滑块组成直线导轨副；扳紧快钳包括扳紧支座、钩扳、扳紧连板、扳紧手柄和扳紧弹性套；扳紧支座和定位板固定连接，钩扳和扳紧支座通过支座钩扳铰链连接，扳紧连板和扳紧支座通过支座连板铰链连接，钩扳和扳紧手柄通过钩扳手柄铰链连接，扳紧连板和扳紧手柄通过连板手柄铰链连接，扳紧支座、钩扳、扳紧连板和扳紧手柄组成平面四杆机构，扳紧弹性套是带有弹性的橡胶套，扳紧弹性套连接并拉紧支座连板铰链的销轴和钩扳手柄铰链的销轴，钩扳上设有扳紧面，扳紧面背向中间避让孔；连板手柄铰链居于支座连板铰链和钩扳手柄铰链之间，支座连板铰链、连板手柄铰链和钩扳手柄铰链的中心排列在一条直线上，扳紧快钳处于死点状态，或者扳紧面远离被压紧的钢板，支座连板铰链、连板手柄铰链和钩扳手柄铰链的中心不在一条直线上，扳紧弹性套拉紧支座连板铰链的销轴和钩扳手柄铰链的销轴；压紧快钳是指左压紧快钳、前压紧快钳、右压紧快钳和后压紧快钳；压紧快钳包括压杆、压紧连板、压紧扳柄、压紧支座和压紧防脱套；压紧支座和转盘的上表面固定连接，压杆和压紧支座通过压杆支座铰链连接，压紧连板和压紧支座通过连板支座铰链连接，压杆和压紧扳柄通过压杆扳柄铰链连接，压紧连板和压紧扳柄通过连板扳柄铰链连接；压紧防脱套是弹性橡胶套，压紧防脱套拉紧压杆扳柄铰链和连板支座铰链；压杆、压紧连板、压紧扳柄和压紧支座组成平面四杆机构；连板扳柄铰链的中心正好处于压杆扳柄铰链和连板支座铰链之间，三者排列在一条直线上，压杆压紧角钢，压紧快钳处于死点状态，或者连板扳柄铰链的中心、压杆扳柄铰链的中心和连板支座铰链的中心不在一条直线上，压杆离开后角钢向上抬起，压紧防脱套拉紧压杆扳柄铰链和连板扳柄铰链。...

【技术特征摘要】
1.一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装，其特征在于，包括四个焊接机器人和半自动工装；四个焊接机器人分别是焊接机器人一、焊接机器人二、焊接机器人三和焊接机器人四，其中焊接机器人一和焊接机器人二固定在半自动工装的前边，焊接机器人三和焊接机器人四固定在半自动工装的后边，焊接机器人一在焊接机器人二左边，焊接机器人三在焊接机器人四左边；半自动工装包括工装支架、伺服电机-减速机的组合和翻转组件；翻转组件包括转盘组件、定位组件、压紧快钳和底座组件；转盘组件包括长方形水平方向的转盘、定位块和定位销；转盘的中间设置长方形的中间避让孔，转盘的左、右两边设置转盘安装孔，转盘安装孔是左右水平方向；伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴和转盘安装孔固定连接，转盘组件绕左右方向的水平轴翻转；定位块固定连接在转盘的上表面，定位块包括左定位块、前定位块、右定位块和后定位块，定位块上设置朝上的垫高面和竖直方向且背向中间避让孔的定位面；所有的垫高面在同一个高度上；左定位块设置在中间避让孔的左部边缘，左定位块的定位面朝左，前定位块设置在中间避让孔的前部边缘，前定位块的定位面朝前，右定位块设置在中间避让孔的右部边缘，右定位块的定位面朝右，后定位块设置在中间避让孔的后部边缘，后定位块的定位面朝后；定位销的中心线方向竖直，定位销固定连接在转盘的上表面，定位销包括两个左定位销、两个前定位销、两个右定位销和两个后定位销；两个左定位销布置在中间避让孔的左部边缘，两个左定位销的中心连线是前后方向，两个前定位销布置在中间避让孔的前部边缘，两个前定位销的中心连线是左右方向，两个右定位销布置在中间避让孔的右部边缘，两个右定位销的中心连线是前后方向，两个后定位销布置在中间避让孔的后部边缘，两个后定位销的中心连线是左右方向；底座组件包括两个左底座组件、两个前底座组件、两个右底座组件和两个后底座组件；每个底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接，比如后底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接；两个左底座组件布置在中间避让孔的左边，两个前底座组件布置在中间避让孔的前边，两个右底座组件布置在中间避让孔的右边...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东,37