【技术实现步骤摘要】
甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装
本专利技术属于煤炭机械制造设备
，涉及一种甲带给煤机的制造设备，具体涉及一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装。
技术介绍
甲带给煤机，也叫甲带给料机，根据专利号为99201790.4、名称为《甲带给料机》的中国技术专利制造，用于煤炭系统料仓的给料，在料仓下设置联接段，联接段下端固定连接导料槽，导料槽的底部设一封闭的甲带，在一端甲带由驱动滚筒驱动，另一端设改向滚筒，中间设若干组托辊支承甲带，甲带内设一封闭的胶带，甲带由大量小甲片组合，用销轴串接而成，电机-减速机的组合通过传动装置与驱动滚筒相连，通过传送带的循环运动将物料由一端输送到另一端，完成给料功能。甲带给料机功耗小，占用空间小，给料量大，使用方便，所以近十余年在矿山企业得到了大规模的推广使用，为国民生产做出了具大贡献。联接段是由四段角钢和四块长方形的钢板组对焊接而成的。四块钢板分别是左钢板、前钢板、右钢板和后钢板，四块钢板竖直方向设置，左钢板在左面，前钢板在前面，右钢板在右面，后钢板在后面，首尾相接组成长方形，相连接处使用T形焊缝焊接，T形焊缝包括外立角焊缝和内立...
【技术保护点】
1.一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装，其特征在于，包括四个焊接机器人和半自动工装；四个焊接机器人分别是焊接机器人一、焊接机器人二、焊接机器人三和焊接机器人四，其中焊接机器人一和焊接机器人二固定在半自动工装的前边，焊接机器人三和焊接机器人四固定在半自动工装的后边，焊接机器人一在焊接机器人二左边，焊接机器人三在焊接机器人四左边；半自动工装包括工装支架、伺服电机‑减速机的组合和翻转组件；翻转组件包括转盘组件、定位组件、压紧快钳和底座组件；转盘组件包括长方形水平方向的转盘、定位块和定位销；转盘的中间设置长方形的中间避让孔，转盘的左、右两边设置转盘安装孔，转盘安装孔是左右水平...
【技术特征摘要】
1.一种甲带给煤机联接段智能化焊接半自动工装，其特征在于，包括四个焊接机器人和半自动工装；四个焊接机器人分别是焊接机器人一、焊接机器人二、焊接机器人三和焊接机器人四，其中焊接机器人一和焊接机器人二固定在半自动工装的前边，焊接机器人三和焊接机器人四固定在半自动工装的后边，焊接机器人一在焊接机器人二左边，焊接机器人三在焊接机器人四左边；半自动工装包括工装支架、伺服电机-减速机的组合和翻转组件；翻转组件包括转盘组件、定位组件、压紧快钳和底座组件；转盘组件包括长方形水平方向的转盘、定位块和定位销；转盘的中间设置长方形的中间避让孔，转盘的左、右两边设置转盘安装孔，转盘安装孔是左右水平方向；伺服电机-减速机的组合的外壳法兰和工装支架固定连接，伺服电机-减速机的组合的输出轴和转盘安装孔固定连接，转盘组件绕左右方向的水平轴翻转；定位块固定连接在转盘的上表面，定位块包括左定位块、前定位块、右定位块和后定位块，定位块上设置朝上的垫高面和竖直方向且背向中间避让孔的定位面；所有的垫高面在同一个高度上；左定位块设置在中间避让孔的左部边缘，左定位块的定位面朝左，前定位块设置在中间避让孔的前部边缘，前定位块的定位面朝前，右定位块设置在中间避让孔的右部边缘，右定位块的定位面朝右，后定位块设置在中间避让孔的后部边缘，后定位块的定位面朝后；定位销的中心线方向竖直，定位销固定连接在转盘的上表面，定位销包括两个左定位销、两个前定位销、两个右定位销和两个后定位销；两个左定位销布置在中间避让孔的左部边缘，两个左定位销的中心连线是前后方向，两个前定位销布置在中间避让孔的前部边缘，两个前定位销的中心连线是左右方向，两个右定位销布置在中间避让孔的右部边缘，两个右定位销的中心连线是前后方向，两个后定位销布置在中间避让孔的后部边缘，两个后定位销的中心连线是左右方向；底座组件包括两个左底座组件、两个前底座组件、两个右底座组件和两个后底座组件；每个底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接，比如后底座组件包括固定连接的底座支座和滑块，底座支座上设置底座销孔，底座支座和转盘的上表面固定连接；两个左底座组件布置在中间避让孔的左边，两个前底座组件布置在中间避让孔的前边，两个右底座组件布置在中间避让孔的右边...
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