一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，它包括用于物料盒(1)输送的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有第一扫描装置(291)以及第一焊接装置(301)，所述第一焊接装置(301)与第一扫描装置(291)信号连接。本发明专利技术的优点是自动化程度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置
本专利技术涉及一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置。
技术介绍
工件在完成生产后，需要经过质检环节，用以判断工件是否合格。一些工件在工件的头部和底部特别容易出现缺陷或者是瑕疵，先通过检测设备或者人工检测设备，再需要通过相关设备进行弥补，现有的具体操作模式如下：先检测工件的头部是否存在缺陷(检测工件的头部是否存在缺陷通过人工检测或者通过扫描装置去扫面缺陷)，若存在缺陷，进行人工焊接操作弥补缺陷，接着再通过机械手或者人工去翻转工件，再检查工件的底部是否存在缺陷，若存在缺陷，再进行人工焊接操作弥补缺陷。上述过程所存在的问题是工作效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，通过翻转装置实施工件翻转，不需要人工翻转，自动化程度高，工作效率高。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，它包括用于输送装有工件的物料盒的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带连接；所述前输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的头部的第一扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置，所述的物料翻转装置包括一固定架、两个均安装有减速装置的旋转电机、两个用于夹紧且旋转物料盒的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机安装在固定架的两侧；所述两个减速装置的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块、上下两对分别能够固定两个物料盒且能够上下滑动以使两物料盒靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块、两个半环形固定容置块、两个半环形活动容置块；所述的两个半环形活动容置块转动配合在两个半环形固定容置块内；所述的两个半环形固定容置块安装在固定块上；所述的两个半环形活动容置块转动安装在固定块上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块上还设有用于驱动两个半环形活动容置块滑动的驱动装置。进一步的，所述的驱动装置包括一气缸、两根链条、两根连接条、两个分别与两个半环形活动容置块连接的链轮；所述的两根链条与两根连接条连接；每根链条的两端均与两根连接条连接；所述的两根链条分别与两个链轮连接；所述的气缸固定在固定块上；所述气缸的活塞杆与两根连接条的其中一根连接；所述的固定块上还设有一用于限定连接条位置的限位块。进一步的，每个旋转块内设有上下两个物料盒固定组件；每个旋转块上均设有连接的驱动电机和减速器，所述减速器的输出端连接有一丝杠；所述的丝杠转动连接在旋转块上；所述的丝杠上还设有两个螺母，两个螺母分别与上下两个物料盒固定组件连接。进一步的，所述的丝杠上还设有一个轴承，所述轴承的内圈与丝杠转动连接，所述轴承的外圈与旋转块连接。进一步的，所述的升降平台包括四块连接板、多个驱动气缸以及一驱动平板；所述四块连接板中的其中两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板中的另外两块两两交叉且两两中间通过一转轴连接；所述四块连接板的下端转动连接在固定架上；所述四块连接板的上端转动连接在驱动平板的下表面上；所述多个驱动气缸的本体固定在固定架上，所述多个驱动气缸的气缸杆与驱动平板连接。进一步的，所述的前输送带与后输送带的结构相同；所述前输送带和后输送带的结构为：包括一固定箱体，所述固定箱体上表面的两侧分别设有一供物料盒转轮滑动的滑轨；所述固定箱体的中部设有多个驱动齿轮。进一步的，所述物料盒的前后端设置有挡板，所述的后输送带的前端设置有一上下滑动的活动挡板，所述的活动挡板能与挡板相抵。采用以上结构后，本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：通过设置它包括用于输送装有工件的物料盒的前输送带、后输送带以及用于将两个物料盒夹紧并翻转的物料翻转装置，物料翻转装置的输入端与前输送带连接，物料翻转装置的输出端与后输送带连接；前输送带的一侧依次设有用于扫描物料盒上的工件的头部的第一扫描装置以及对物料盒上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置，通过第一扫描装置、第一焊接装置和加装的翻转装置，能够对工件的头部进行扫描并检查找出缺陷区域，焊接弥补，再通过加装的翻转装置实施工件的翻转，不需要人工翻转，自动化程度高，工作效率高。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术的物料翻转装置的整体结构示意图。图3是本专利技术的升降平台的结构示意图。图4是本专利技术的旋转夹紧固定装置未夹紧状态下的结构示意图。图5是本专利技术的旋转夹紧固定装置夹紧状态下的结构示意图。图6是本专利技术的旋转夹紧固定装置旋转后的夹紧状态下的结构示意图。图7是本专利技术的旋转夹紧固定装置旋转后的解除夹紧状态后的结构示意图。图8是本专利技术的流程图。图中所示：1、物料盒，2、前输送带，3、后输送带，4、固定架，5、减速装置，6、旋转电机，7、旋转块，8、固定块，9、半环形固定容置块，10、半环形活动容置块，11、气缸，12、链条，13、连接条，14、链轮，15、限位块，16、驱动电机，17、减速器，18、丝杠，19、螺母，20、轴承，21、连接板，22、驱动气缸，23、驱动平板，24、固定箱体，25、滑轨，26、驱动齿轮，27、挡板，28、活动挡板，291、第一扫描装置，292、第二扫描装置，301、第一焊接装置，3011、第一滑轨，3012、第一滑杆，3013、第一焊接端头，3014、第一控制器，302、第二焊接装置，3021、第二滑轨，3022、第二滑杆，3023、第二焊接端头，3024、第二控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。如附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6以及附图7所示，本专利技术一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，它包括用于输送装有工件的物料盒1的前输送带2、后输送带3以及用于将两个物料盒1夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带2连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带3连接；物料翻转装置能够将两个物料盒1夹紧并翻转，具体是指物料翻转装置自身设置了一个物料盒1，由前输送带2输送来的一个物料盒1，进入到物料翻转装置中后，物料翻转装置夹紧由前输送带2输送来的物料盒1和自身设置的物料盒1，并且翻转后，物料翻转装置解除与自身设置的物料盒1的连接配合，使得该物料盒1通过后输送带3输送出去；其中，物料翻转装置与由前输送带2输送来的物料盒1建立连接关系，使得该物料盒1成为物料翻转装置自身设置的物料盒1，如此循环，这样一来，不需要额外设置夹紧物料盒1的模块，减少了装置整体的制造成本，所述前输送带2的一侧依次设有用于扫描物料盒1上的工件的头部的第一扫描装置291以及对物料盒1上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置301，其中，所述第一焊接装置301包括设在前输送带2两侧的第一滑轨3011、架设在第一滑轨3011之间与第一滑轨3011滑配合的第一滑杆3012、设在第一滑杆3012上与第一滑杆3012滑配合的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的头部的第一扫描装置(291)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置(301)，所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：它包括用于输送装有工件的物料盒(1)的前输送带(2)、后输送带(3)以及用于将两个物料盒(1)夹紧并翻转的物料翻转装置，所述物料翻转装置的输入端与前输送带(2)连接，所述物料翻转装置的输出端与后输送带(3)连接；所述前输送带(2)的一侧依次设有用于扫描物料盒(1)上的工件的头部的第一扫描装置(291)以及对物料盒(1)上的工件的头部进行焊接处理的第一焊接装置(301)，所述的物料翻转装置包括一固定架(4)、两个均安装有减速装置(5)的旋转电机(6)、两个用于夹紧且旋转物料盒(1)的旋转夹紧固定装置以及一升降平台；所述的两个旋转电机(6)安装在固定架(4)的两侧；所述两个减速装置(5)的输出轴分别与两个旋转夹紧固定装置连接；所述的升降平台设置在两个旋转夹紧固定装置下方的固定架(4)上；所述的旋转夹紧固定装置包括两个中空的旋转块(7)、上下两对分别能够固定两个物料盒(1)且能够上下滑动以使两物料盒(1)靠近或远离的物料盒固定组件；两对物料盒固定组件分别滑动配合在两个旋转块(7)内；每对物料盒固定组件均由两个物料盒固定组件组成；每个物料盒固定组件包括一固定块(8)、两个半环形固定容置块(9)、两个半环形活动容置块(10)；所述的两个半环形活动容置块(10)转动配合在两个半环形固定容置块(9)内；所述的两个半环形固定容置块(9)安装在固定块(8)上；所述的两个半环形活动容置块(10)转动安装在固定块(8)上；上面一对物料盒固定组件的开口方向与下面一对物料盒固定组件的开口方向相对；所述的固定块(8)上还设有用于驱动两个半环形活动容置块(10)滑动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于全面扫描工件并实施焊接的装置，其特征在于：所述的驱动装置包括一气缸(11)、两根链条(12)、两根连接条(13)、两个分别与两个半环形活动容置块(10)连接的链轮(14)；所述的两根链条(12)与两根连接条(13)连接；每根链条(12)的两端均与两根连接条(13)连接；所述的两根链条(12)分别与两个链轮(14)连接；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雪位，
申请(专利权)人：黄雪位，
类型：发明
国别省市：浙江,33