一种隧道衬砌台车自动行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种隧道衬砌台车自动行走装置，包括导轨、动力单元、减速机、小链轮和安装板，其特征在于：还包括支撑框、第一支撑轴、第二支撑轴、第一走轮、第二走轮、支撑单元、连接销、连接块以及锁紧单元；两个所述支撑单元安装在支撑框中部且其设有与连接销相配合的孔，所述连接块设有与连接销相配合的孔，所述连接销穿入两个所述支撑单元和所述连接块的孔内使两个所述支撑单元和连接块形成连接，所述的第一支撑轴和第二支撑轴安装在支撑框内部，所述第一走轮安装在第一支撑轴上，所述第二走轮安装在第二支撑轴上，所述第一走轮和所述第二走轮在所述导轨上滚动，所述小链轮安装在所述减速机的输出轴上，所述锁紧单元固定在支撑框外部。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道衬砌台车自动行走装置
本技术涉及衬砌台车走轮设备领域，具体地说是一种隧道衬砌台车自动行走装置。
技术介绍
现有台车的走轮机构或单个或成组刚性连接在台车上，由于台车尺寸较大，而导轨在较长的距离上很难保证完全齐平，导致台车进行浇筑作业时围绕几何中心点会产生一定的俯仰和偏转，从而影响混凝土浇筑的平整度，浇筑完成后在隧道二衬上产生接缝。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种隧道衬砌台车自动行走装置，克服了现有技术中的不足，可使台车走轮紧密贴合导轨，可避免台车的俯仰和偏转，具有自锁功能，提高了隧道二衬的浇筑质量。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该隧道衬砌台车自动行走装置，包括导轨、动力单元、减速机、小链轮和安装板，其特征在于：还包括支撑框、第一支撑轴、第二支撑轴、第一走轮、第二走轮、支撑单元、连接销、连接块以及锁紧单元；两个所述支撑单元安装在支撑框中部且其设有与连接销相配合的孔，所述连接块设有与连接销相配合的孔，所述连接销穿入两个所述支撑单元和所述连接块的孔内使两个所述支撑单元和连接块形成连接，所述的第一支撑轴和第二支撑轴安装在支撑框内部，所述第一走轮安装在第一支撑轴上，所述第二走轮安装在第二支撑轴上，所述第一走轮和所述第二走轮在所述导轨上滚动，所述安装板固定在所述支撑框上，所述减速机与所述动力单元的输出机构连接并与动力单元一同安装在所述安装板上，所述小链轮安装在所述减速机的输出轴上，所述锁紧单元固定在支撑框外部。连接块用于连接台车架体，支撑单元、连接销和连接块的设置，使得各台车走轮机构相对于台车架体在一定角度范围内做俯仰动作，从而避免了因导轨敷设面的不平整而产生的台车的俯仰。第一走轮和第二走轮的设置，增加了该台车走轮机构的稳定性。本技术所述的支撑框内部中央设有方形钢块，其将所述第一走轮和所述第二走轮分隔开，在所述支撑框外部两端设有加强筋板。方形钢块的设置增强了支撑框的强度。本技术所述的支撑单元包括相互垂直设置的长方形钢板和三角形钢板，所述支撑单元对称设置在支撑框中部两端，在所述支撑单元上设有加强筋板，在两个所述三角形钢板上设有与连接销相配合的孔。三角形钢板用于支撑连接销，提供较大的俯仰角度，在一定程度上避免与连接块的干涉。本技术所述的连接块包括方钢板和两个垂直固定在该方钢板上的三角形钢板，在两个所述三角形钢板之间设有凸起部，在两个所述三角形钢板和所述凸起部上设有与上述连接销相配合的孔。三角形钢板和凸起部的设置用于与支撑单元形成连接并在一定程度上避免与其它构件间的干涉。本技术所述的第一走轮包括轮体部、端盖以及链轮部，所述轮体部中央同轴设置有圆柱形孔，所述圆柱形孔内设有两组轴承，所述端盖和所述链轮部沿所述轮体部轴向通过螺栓对称固定在所述轮体部两端且所述链轮部设置于所述端盖外侧，所述第一走轮通过所述轮体部设置的轴承装配在上述第一支撑轴上。链轮部和端盖的设置，用于实现小链轮和第一走轮间的链传动并使得第一走轮在导轨上滚动。本技术所述的第二走轮包括轮体部、端盖以及链轮部，所述轮体部中央同轴设置有圆柱形孔，所述圆柱形孔内设有两组轴承，所述端盖沿所述轮体部轴向通过螺栓对称固定在所述轮体部两端，所述链轮部通过螺栓固定在所述轮体部一端的所述端盖外侧，所述第二走轮通过所述轮体部设置的轴承装配在上述第二支撑轴上。链轮部和端盖的设置，用于实现第二走轮和第一走轮间的链传动并使得第二走轮在导轨上滚动。本技术所述的锁紧单元包括“U”形基座、连接杆、限位套、锁紧杆以及两个压杆，所述“U”形基座固定在上述支撑框上，所述连接杆通过螺栓安装在“U”形基座的两个侧壁上，所述两个压杆的根部穿过所述连接杆并置于“U”形基座的两个侧壁之间，其头部搭接在上述导轨的轨头部的两侧，所述限位套套设在连接杆上并置于所述两个压杆的根部之间，所述锁紧杆穿过所述两个压杆并通过螺栓安装于所述两个压杆的中部。锁紧单元的设置，方便台车行走至指定位置时锁住该台车走轮机构。本技术所述的减速机采用蜗轮蜗杆式减速机。蜗轮蜗杆式减速机具有自锁功能，方便该台车走轮机构形成自锁。本技术所述的动力单元采用电动机。本技术还包括链条，所述链条分别设于所述小链轮与所述第一走轮上和所述第一走轮与所述第二走轮上使所述小链轮与所述第一走轮和所述第一走轮与所述第二走轮分别形成链传动。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：结构简单，设计合理，具有自锁功能，可使台车走轮紧密贴合导轨，各走轮间受力均衡，使台车在行走和作业时保持平稳，避免了因台车的俯仰和偏转而导致的隧道二衬的不平整问题，提高了隧道的混凝土浇筑质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的立体图。图2是图1中A处的放大图。图3是本技术的主视图。图4是本技术的右视图。图5是本技术的俯视图。图6是本技术B-B剖面的剖视图。图7是图6中C处的放大图。图8是本技术中连接块的立体图。图中：1、导轨，2、第二走轮，3、第一走轮，31、端盖，32、链轮部，33、轮体部，4、小链轮，5、减速机，6、动力单元，7、锁紧单元，71、“U”形基座，72、限位套，73、压杆，74、锁紧杆，75、连接杆，8、支撑框，81、方形钢块，9、安装板，10、支撑单元，11、连接销，12、连接块，121、凸起部，13、第一支撑轴，14、第二支撑轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1。参见图1至图8，本实施例的一种隧道衬砌台车自动行走装置，包括导轨1、动力单元6、减速机5、小链轮4和安装板9，还包括支撑框8、第一支撑轴13、第二支撑轴14、第一走轮3、第二走轮2、支撑单元10、连接销11、连接块12以及锁紧单元7；两个所述支撑单元10安装在支撑框8中部且其设有与连接销11相配合的孔，所述连接块12设有与连接销11相配合的孔，所述连接销11穿入两个所述支撑单元10和所述连接块12的孔内使两个所述支撑单元10和连接块12形成连接，所述的第一支撑轴13和第二支撑轴14安装在支撑框8内部，所述第一走轮3安装在第一支撑轴13上，所述第二走轮2安装在第二支撑轴14上，所述第一走轮3和所述第二走轮2在所述导轨1上滚动，所述安装板9固定在所述支撑框8上，所述减速机5与所述动力单元6的输出机构连接并与动力单元6一同安装在所述安装板9上，所述小链轮4安装在所述减速机5的输出轴上，所述锁紧单元7固定在支撑框8外部。连接块12用于连接台车架体，支撑单元10、连接销11和连接块12的设置，使得各台车走轮机构相对于台车架体在一定角度范围内做俯仰动作，从而避免了因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道衬砌台车自动行走装置，包括导轨、动力单元、减速机、小链轮和安装板，其特征在于：还包括支撑框、第一支撑轴、第二支撑轴、第一走轮、第二走轮、支撑单元、连接销、连接块以及锁紧单元；两个所述支撑单元安装在支撑框中部且其设有与连接销相配合的孔，所述连接块设有与连接销相配合的孔，所述连接销穿入两个所述支撑单元和所述连接块的孔内使两个所述支撑单元和连接块形成连接，所述的第一支撑轴和第二支撑轴安装在支撑框内部，所述第一走轮安装在第一支撑轴上，所述第二走轮安装在第二支撑轴上，所述第一走轮和所述第二走轮在所述导轨上滚动，所述安装板固定在所述支撑框上，所述减速机与所述动力单元的输出机构连接并与动力单元一同安装在所述安装板上，所述小链轮安装在所述减速机的输出轴上，所述锁紧单元固定在支撑框外部。

【技术特征摘要】
1.一种隧道衬砌台车自动行走装置，包括导轨、动力单元、减速机、小链轮和安装板，其特征在于：还包括支撑框、第一支撑轴、第二支撑轴、第一走轮、第二走轮、支撑单元、连接销、连接块以及锁紧单元；两个所述支撑单元安装在支撑框中部且其设有与连接销相配合的孔，所述连接块设有与连接销相配合的孔，所述连接销穿入两个所述支撑单元和所述连接块的孔内使两个所述支撑单元和连接块形成连接，所述的第一支撑轴和第二支撑轴安装在支撑框内部，所述第一走轮安装在第一支撑轴上，所述第二走轮安装在第二支撑轴上，所述第一走轮和所述第二走轮在所述导轨上滚动，所述安装板固定在所述支撑框上，所述减速机与所述动力单元的输出机构连接并与动力单元一同安装在所述安装板上，所述小链轮安装在所述减速机的输出轴上，所述锁紧单元固定在支撑框外部。2.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动行走装置，其特征在于：所述的支撑框内部中央设有方形钢块，其将所述第一走轮和所述第二走轮分隔开，在所述支撑框外部两端设有加强筋板。3.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动行走装置，其特征在于：所述支撑单元包括相互垂直设置的长方形钢板和三角形钢板，所述支撑单元对称设置在支撑框中部两端，在所述支撑单元上设有加强筋板，在两个所述三角形钢板上设有与连接销相配合的孔。4.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动行走装置，其特征在于：所述的连接块包括方钢板和两个垂直固定在该方钢板上的三角形钢板，在两个所述三角形钢板之间设有凸起部，在两个所述三角形钢板和所述凸起部上设有与上述连接销相配合的孔。5.根据权利要求1所述的一种隧道衬砌台车自动行走装置，其特征在于：所述第一走轮包括轮体部、端盖以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟斌，林传年，马荣田，马超锋，郭小雄，付兵先，王志伟，邹文浩，安哲立，赵鹏，李尧，常凯，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院铁道建筑研究所，中国铁路经济规划研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11