一种液压传动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压传动机械手，包括基座、微型油缸和压板，所述基座的上表面设置有压力传感器，所述压力传感器与所述基座固定连接，所述压力传感器的左右两侧均设置有触屏杆，所述触屏杆与所述基座固定连接，所述基座的上表面设置有所述微型油缸，所述微型油缸与所述基座固定连接；本实用新型专利技术的一种液压传动机械手，通过设置微型油缸，微型油缸带动传动轴以及传动机构，使微型油缸带动摆臂，使旋转臂围绕固定轴旋转动作，旋转臂带动连杆使滑块夹头做往复动作，夹紧或松开工件，由触碰杆触碰到工件，由传感器发出信号指令，可实现自动夹紧工件，旋转臂装有轴承旋转灵活可靠，油缸行程小但夹持口径大。

【技术实现步骤摘要】
一种液压传动机械手
本技术属于机械手
，具体涉及一种液压传动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。原有的机械手结构复杂，抓取部件与传动部件距离过远，使抓取的效率低下，且原有的机械手大都通过电动式，夹持力小，动作不连贯，给生产带来影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压传动机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的机械手结构复杂，抓取部件与传动部件距离过远，使抓取的效率低下，且原有的机械手大都通过电动式，夹持力小，动作不连贯，给生产带来影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压传动机械手，包括基座、微型油缸和压板，所述基座的上表面设置有压力传感器，所述压力传感器与所述基座固定连接，所述压力传感器的左右两侧均设置有触屏杆，所述触屏杆与所述基座固定连接，所述基座的上表面设置有所述微型油缸，所述微型油缸与所述基座固定连接，所述微型油缸的输出端设置有传动轴，所述传动轴与所述微型油缸的输出端传动连接，所述传动轴的下方设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压传动机械手，其特征在于：包括基座(1)、微型油缸(2)和压板(3)，所述基座(1)的上表面设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与所述基座(1)固定连接，所述压力传感器(11)的左右两侧均设置有触屏杆(12)，所述触屏杆(12)与所述基座(1)固定连接，所述基座(1)的上表面设置有所述微型油缸(2)，所述微型油缸(2)与所述基座(1)固定连接，所述微型油缸(2)的输出端设置有传动轴(21)，所述传动轴(21)与所述微型油缸(2)的输出端传动连接，所述传动轴(21)的下方设置有摆臂(22)，所述摆臂(22)与所述传动轴(21)转动连接，所述摆臂(22)的下方设置有连杆(23...

【技术特征摘要】
1.一种液压传动机械手，其特征在于：包括基座(1)、微型油缸(2)和压板(3)，所述基座(1)的上表面设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与所述基座(1)固定连接，所述压力传感器(11)的左右两侧均设置有触屏杆(12)，所述触屏杆(12)与所述基座(1)固定连接，所述基座(1)的上表面设置有所述微型油缸(2)，所述微型油缸(2)与所述基座(1)固定连接，所述微型油缸(2)的输出端设置有传动轴(21)，所述传动轴(21)与所述微型油缸(2)的输出端传动连接，所述传动轴(21)的下方设置有摆臂(22)，所述摆臂(22)与所述传动轴(21)转动连接，所述摆臂(22)的下方设置有连杆(23)，所述连杆(23)与所述摆臂(22)转动连接，所述连杆(23)的下方设置有旋转臂(24)，所述旋转臂(24)与所述连杆(23)转动连接，所述旋转臂(24)的上表面设置有固定轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡青山，
申请(专利权)人：株洲铭山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43