【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本专利技术涉及机械制造设备
,特别涉及一种机械制造抓取装置。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门;机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械零件进行抓取,而现有的抓取装置功能比较单一,很难满足机械零件不同要求抓取的需要,另外夹持的安全性也比较差。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械制造抓取装置,解决了现有的抓取装置功能比较单一,很难满足机械零件不同要求抓取的需要,另外夹持的安全性也比较差的问题。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种技术方案:一种机械制造抓取装置,包括机械臂,其创新点在于:还包括固定座、电机一、活动柱体、传动杆、电机二、凸槽、螺母座、卡块、竖向螺杆、竖向导槽、竖向槽体和辅助抓取装置;所述固定座右上侧固定连接在机械臂上;所述电机一固定连接在活动柱体顶部,所述电机一下侧输出轴端与传动杆顶部固定连接;所述传动杆活动连接在活动柱体内部中央,所述传动杆下侧与辅助抓取装置上侧中央输入轴端相连接;所述活动柱体竖向活动连接在固定座中央内部,所述活动柱体左侧设有竖向槽体,所述活动柱体底部与辅助抓取装置上侧中央固定连接,所述活动柱体上侧外部设有凸槽;所述竖向导槽设在固定座左侧内部,所述竖向导槽中竖向活动连接有螺母座;所述电机二固定连接在固定座左上侧内部,所述电机二下侧输出轴端与竖向螺杆顶端固定连接;所述螺母座中央螺纹孔与竖向螺杆相连接,所述螺母座右端上固定连接有卡块;所述卡块右侧卡槽与凸槽活动连接。作为优选,还包括 ...
【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置,包括机械臂(1),其特征在于:还包括固定座(2)、电机一(3)、活动柱体(4)、传动杆(5)、电机二(6)、凸槽(7)、螺母座(8)、卡块(9)、竖向螺杆(10)、竖向导槽(11)、竖向槽体(12)和辅助抓取装置(20);所述固定座(2)右上侧固定连接在机械臂(1)上;所述电机一(3)固定连接在活动柱体(4)顶部,所述电机一(3)下侧输出轴端与传动杆(5)顶部固定连接;所述传动杆(5)活动连接在活动柱体(4)内部中央,所述传动杆(5)下侧与辅助抓取装置(20)上侧中央输入轴端相连接;所述活动柱体(4)竖向活动连接在固定座(2)中央内部,所述活动柱体(4)左侧设有竖向槽体(12),所述活动柱体(4)底部与辅助抓取装置(20)上侧中央固定连接,所述活动柱体(4)上侧外部设有凸槽(7);所述竖向导槽(11)设在固定座(2)左侧内部,所述竖向导槽(11)中竖向活动连接有螺母座(8);所述电机二(6)固定连接在固定座(2)左上侧内部,所述电机二(6)下侧输出轴端与竖向螺杆(10)顶端固定连接;所述螺母座(8)中央螺纹孔与竖向螺杆(10)相连接,所述螺母座(8)右端上固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置,包括机械臂(1),其特征在于:还包括固定座(2)、电机一(3)、活动柱体(4)、传动杆(5)、电机二(6)、凸槽(7)、螺母座(8)、卡块(9)、竖向螺杆(10)、竖向导槽(11)、竖向槽体(12)和辅助抓取装置(20);所述固定座(2)右上侧固定连接在机械臂(1)上;所述电机一(3)固定连接在活动柱体(4)顶部,所述电机一(3)下侧输出轴端与传动杆(5)顶部固定连接;所述传动杆(5)活动连接在活动柱体(4)内部中央,所述传动杆(5)下侧与辅助抓取装置(20)上侧中央输入轴端相连接;所述活动柱体(4)竖向活动连接在固定座(2)中央内部,所述活动柱体(4)左侧设有竖向槽体(12),所述活动柱体(4)底部与辅助抓取装置(20)上侧中央固定连接,所述活动柱体(4)上侧外部设有凸槽(7);所述竖向导槽(11)设在固定座(2)左侧内部,所述竖向导槽(11)中竖向活动连接有螺母座(8);所述电机二(6)固定连接在固定座(2)左上侧内部,所述电机二(6)下侧输出轴端与竖向螺杆(10)顶端固定连接;所述螺母座(8)中央螺纹孔与竖向螺杆(10)相连接,所述螺母座(8)右端上固定连接有卡块(9);所述卡块(9)右侧卡槽与凸槽(7)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置,其特征在于:还包括主动齿轮一(13)、电机三(14)、从动齿轮一(15)、横向螺杆一(16)、主抓爪一(17)、端盖(18)、横向导槽一(19)、连接齿轮一(21)、传动端面齿轮(22)、连接齿轮二(23)、横向导槽二(24)、横向螺杆二(25)、主抓爪二(26)、连接端面齿轮(27)、电机四(28)和主动齿轮二(29);所述横向导槽一(19)设在固定座(2)左下侧内部,所述横向导槽一(19)内部横向活动连接有主抓爪一(17),所述横向导槽一(19)内部中央活动连接有横向螺杆一(16);所述主抓爪一(17)上侧螺纹孔与横向螺杆一(16)相连接;所述横向螺杆一(16)右侧上固定连接有从动齿轮一(15),所述横向螺杆一(16)右端上固定连接有连接齿轮一(21);所述从动齿轮一(15)与主动齿轮一(13)相连接;所述主动齿轮一(13)固定连接在电机三(14)右侧输出端上;所述电机三(14)固定连接在固定座(2)左下侧内部;所述端盖(18)为两个,所述端盖(18)分别固定连接在横向导槽一(19)左侧的开口处以及横向导槽二(24)右侧的开口处;所述横向导槽二(24)设在固定座(2)右下侧内部,所述横向导槽二(24)中横向活动连接有主抓爪二(26...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁纪玲,于乐源,李忠豪,
申请(专利权)人:济宁学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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