一种新型生活垃圾分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型生活垃圾分拣机械手，包括工作台，所述工作台的一端开设有进水口，另一端开设有出水口，所述出水口上开设有出水孔，所述工作台的上方通过螺栓固定安装有液压泵，所述液压泵的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压泵的一侧连接有驱动杆，所述工作台的上方位于驱动杆的一侧位置处安装有第二传动轮，且工作台的上方位于驱动杆的另一侧位置处安装有第一传动轮，所述驱动杆的上方安装有第二传动杆，本实用新型专利技术设置了进入润滑油的海绵，驱动杆抵压海绵时，润滑油受挤压流出，顺着滑槽缓缓流动，对驱动杆进行润滑，避免驱动杆长期在干燥的环境下进行往复直线运动容易发生锈蚀断裂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型生活垃圾分拣机械手
本技术属于生活垃圾分拣机械手
，具体涉及一种新型生活垃圾分拣机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度,也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力,工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前市场上的生活垃圾分拣机械手没有设置海绵，不能够在驱动杆进行伸缩运动时，对其进行润滑，驱动杆长期摩擦容易发生锻炼，且在分拣工作完成后，不能够对第一夹块和第二夹块进行喷淋清洗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型生活垃圾分拣机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的没有设置海绵，不能够在驱动杆进行伸缩运动时，对其进行润滑，驱动杆长期摩擦容易发生锻炼，且在分拣工作完成后，不能够对第一夹块和第二夹块进行喷淋清洗的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型生活垃圾分拣机械手，包括工作台，所述工作台的一端开设有进水口，另一端开设有出水口，所述出水口上开设有出水孔，所述工作台的上方通过螺栓固定安装有液压泵，所述液压泵的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压泵的一侧连接有驱动杆，所述工作台的上方位于驱动杆的一侧位置处安装有第二传动轮，且工作台的上方位于驱动杆的另一侧位置处安装有第一传动轮，所述驱动杆的上方安装有第二传动杆，所述第二传动杆远离第二传动轮的一端通过转轴转动连接有第二传动副杆，所述第二传动副杆的中间位置处通过转轴转动连接有第二副杆，所述第二副杆远离第二传动副杆的一端与工作台的上表壁通过转轴转动连接，所述第二传动副杆远离第二传动杆的一端通过转轴转动连接有第二夹块，所述第一传动轮的上方安装有第一传动杆，所述第一传动杆远离第一传动轮的一端通过转轴转动连接有第一传动副杆，所述第一传动副杆的中间位置处通过转轴转动连接有第一副杆，所述第一副杆远离第一传动副杆的一端通过与工作台的上表壁通过转轴转动连接，所述第一传动副杆远离第一传动杆的一端通过转轴转动连接有第一夹块，所述工作台的上表壁靠近驱动杆的下方位置处开设有滑槽，所述工作台远离液压泵的一端安装有第二传动副杆，所述第二传动副杆的内部嵌入设置有海绵，且第二传动副杆的上表壁中间位置处开设有注油孔，所述液压泵分别与外部电源和外接控制器电性连接。优选的，所述驱动杆的两侧均开设有轮齿。优选的，所述第二传动轮和第一传动轮的外圈均开设有轮齿。优选的，所述驱动杆与第二传动轮、驱动杆与第一传动轮均通过轮齿啮合传动连接。优选的，所述第二传动轮、第二传动杆、第二副杆、第二传动副杆和第二夹块分别与第一传动轮、第一传动杆、第一副杆、第一传动副杆和第一夹块沿工作台的中轴线一一对称设置。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本技术设置了进入润滑油的海绵，驱动杆抵压海绵时，润滑油受挤压流出，顺着滑槽缓缓流动，对驱动杆进行润滑，避免驱动杆长期在干燥的环境下进行往复直线运动容易发生锈蚀断裂的问题。(2)本技术设置了进水口和出水口，且工作台的内部开设有流水槽，在分拣工作完成后，可通过操控外接控制器控制与其电性连接的电磁阀工作，使进水口与水源接通，清水由进水口进入，流经工作台内开设的水槽，由出水口处流出，从而对第一夹块和第二夹块进行喷淋，起到清洁第一夹块和第二夹块的作用，避免生活垃圾对第一夹块和第二夹块造成污染。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的出水口结构示意图；图3为本技术的工作台结构示意图；图4为本技术的A区域放大结构示意图；图中：1-液压泵、2-进水口、3-工作台、4-第一传动轮、5-第一传动杆、6-第一副杆、7-第一传动副杆、8-第一夹块、9-第二夹块、10-第二传动副杆、11-第二副杆、12-第二传动杆、13-第二传动轮、14-驱动杆、15-出水口、16-海绵、17-滑槽、18-出水孔、19-海绵安装槽、20-注油孔、21-伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种新型生活垃圾分拣机械手，包括工作台3，工作台3的一端开设有进水口2，用以连接水源，另一端开设有出水口15，用于出水，出水口15上开设有出水孔18，工作台3的上方通过螺栓固定安装有液压泵1，液压泵1的一侧连接有伸缩杆21，伸缩杆21远离液压泵1的一侧连接有驱动杆14，工作台3的上方位于驱动杆14的一侧位置处安装有第二传动轮13，且工作台3的上方位于驱动杆14的另一侧位置处安装有第一传动轮4，驱动杆14的上方安装有第二传动杆12，第二传动杆12远离第二传动轮13的一端通过转轴转动连接有第二传动副杆10，第二传动副杆10的中间位置处通过转轴转动连接有第二副杆11，第二副杆11远离第二传动副杆10的一端与工作台3的上表壁通过转轴转动连接，第二传动副杆10远离第二传动杆12的一端通过转轴转动连接有第二夹块9，第二夹块9与第一夹块8配合使用，对生活垃圾进行夹持，第一传动轮4的上方安装有第一传动杆5，第一传动杆5远离第一传动轮4的一端通过转轴转动连接有第一传动副杆7，第一传动副杆7的中间位置处通过转轴转动连接有第一副杆6，第一副杆6远离第一传动副杆7的一端通过与工作台3的上表壁通过转轴转动连接，第一传动副杆7远离第一传动杆5的一端通过转轴转动连接有第一夹块8，工作台3的上表壁靠近驱动杆14的下方位置处开设有滑槽17，工作台3远离液压泵1的一端安装有第二传动副杆10，第二传动副杆10的内部嵌入设置有海绵16，海绵16内浸入有润滑油，用于润滑驱动杆14，且第二传动副杆10的上表壁中间位置处开设有注油孔20，液压泵1分别与外部电源和外接控制器电性连接。本实施例中，优选的，驱动杆14的两侧均开设有轮齿，用以完成传动工作。本实施例中，优选的，第二传动轮13和第一传动轮4的外圈均开设有轮齿，用以完成传动工作。本实施例中，优选的，驱动杆14与第二传动轮13、驱动杆14与第一传动轮4均通过轮齿啮合传动连接，用以完成传动工作。本实施例中，优选的，第二传动轮13、第二传动杆12、第二副杆11、第二传动副杆10和第二夹块9分别与第一传动轮4、第一传动杆5、第一副杆6、第一传动副杆7和第一夹块8沿工作台3的中轴线一一对称设置，配合工作使第一夹块8与第二夹块9完成生活垃圾的分拣工作。本技术的工作原理及使用流程：在进行使用时，将本技术的液压泵1与外置电源和控制器连接，将进水口2与水源通过水管和电磁阀连接，且该电磁阀与外接控制器电性连接，打开电源开关，通过外接控制器控制液压泵1工作带动伸缩杆21伸缩，从而带动与伸缩杆21相连的驱动杆14伸缩，在进行夹持生活垃圾工作时，外接控制器控制液压泵1带动伸缩杆21进行伸展运动，从而带动驱动杆14伸展，驱动杆14两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型生活垃圾分拣机械手，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)的一端开设有进水口(2)，另一端开设有出水口(15)，所述出水口(15)上开设有出水孔(18)，所述工作台(3)的上方通过螺栓固定安装有液压泵(1)，所述液压泵(1)的一侧连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)远离液压泵(1)的一侧连接有驱动杆(14)，所述工作台(3)的上方位于驱动杆(14)的一侧位置处安装有第二传动轮(13)，且工作台(3)的上方位于驱动杆(14)的另一侧位置处安装有第一传动轮(4)，所述驱动杆(14)的上方安装有第二传动杆(12)，所述第二传动杆(12)远离第二传动轮(13)的一端通过转轴转动连接有第二传动副杆(10)，所述第二传动副杆(10)的中间位置处通过转轴转动连接有第二副杆(11)，所述第二副杆(11)远离第二传动副杆(10)的一端与工作台(3)的上表壁通过转轴转动连接，所述第二传动副杆(10)远离第二传动杆(12)的一端通过转轴转动连接有第二夹块(9)，所述第一传动轮(4)的上方安装有第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)远离第一传动轮(4)的一端通过转轴转动连接有第一传动副杆(7)，所述第一传动副杆(7)的中间位置处通过转轴转动连接有第一副杆(6)，所述第一副杆(6)远离第一传动副杆(7)的一端通过与工作台(3)的上表壁通过转轴转动连接，所述第一传动副杆(7)远离第一传动杆(5)的一端通过转轴转动连接有第一夹块(8)，所述工作台(3)的上表壁靠近驱动杆(14)的下方位置处开设有滑槽(17)，所述工作台(3)远离液压泵(1)的一端安装有第二传动副杆(10)，所述第二传动副杆(10)的内部嵌入设置有海绵(16)，且第二传动副杆(10)的上表壁中间位置处开设有注油孔(20)，所述液压泵(1)分别与外部电源和外接控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种新型生活垃圾分拣机械手，包括工作台(3)，其特征在于：所述工作台(3)的一端开设有进水口(2)，另一端开设有出水口(15)，所述出水口(15)上开设有出水孔(18)，所述工作台(3)的上方通过螺栓固定安装有液压泵(1)，所述液压泵(1)的一侧连接有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)远离液压泵(1)的一侧连接有驱动杆(14)，所述工作台(3)的上方位于驱动杆(14)的一侧位置处安装有第二传动轮(13)，且工作台(3)的上方位于驱动杆(14)的另一侧位置处安装有第一传动轮(4)，所述驱动杆(14)的上方安装有第二传动杆(12)，所述第二传动杆(12)远离第二传动轮(13)的一端通过转轴转动连接有第二传动副杆(10)，所述第二传动副杆(10)的中间位置处通过转轴转动连接有第二副杆(11)，所述第二副杆(11)远离第二传动副杆(10)的一端与工作台(3)的上表壁通过转轴转动连接，所述第二传动副杆(10)远离第二传动杆(12)的一端通过转轴转动连接有第二夹块(9)，所述第一传动轮(4)的上方安装有第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)远离第一传动轮(4)的一端通过转轴转动连接有第一传动副杆(7)，所述第一传动副杆(7)的中间位置处通过转轴转动连接有第一副杆(6)，所述第一副杆(6)远离第一传动副杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃佳照，林海华，林容娟，
申请(专利权)人：覃佳照，
类型：新型
国别省市：广西,45