一种类手指运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种类手指运动机构，包括若干关节机架、转轴、扭簧、柔性轴和导向轮；相邻关节机架之间通过转轴铰接在一起，且在转轴上位于相邻关节机架之间的位置安装有扭簧；在转轴上分别固定有导向轮，柔性轴成S型绕设在导向轮上。扭簧的设置为各关节机架提供反向运动的力，使其弯曲后能够自动复原。柔性轴的主要作用是传递力和运动，依次带动本机构中的几个主要部件进行运动。

【技术实现步骤摘要】
一种类手指运动机构
本技术属于传输机构
，具体涉及一种类手指运动机构。
技术介绍
在传统的传输机构中，一般都是采用齿轮、链条、皮带等形式传输力和运动。传统的齿轮链条等传输机构在做的比较小巧轻便的情况下，往往都无法传递较大的力，在实际应用中局限性比较大，只能作为一般性的原理性表达演示。
技术实现思路
针对上述现有技术中描述的不足，本技术提供一种类手指运动机构，能灵活操作，且结构小巧。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种类手指运动机构，包括若干关节机架、转轴、扭簧、柔性轴和导向轮；相邻关节机架之间通过转轴铰接在一起，且在转轴上位于相邻关节机架之间的位置安装有扭簧；在转轴上分别固定有导向轮，柔性轴成S型绕设在导向轮上。所述关节机架包括第一关节机架、第二关节机架、第三关节机架和第四关节机架；所述转轴包括第一转轴、第二转轴和第三转轴；在所述第一关节机架的下端面对称设置有凸块，凸块上设置有供第一转轴穿过的通孔；所述第二关节机架包括左二关节机架和右二关节机架，左二关节机架和右二关节机架相对设置；第一转轴穿过凸块上的孔后一端与左二关节机架的上端固定，另一端与右二关节机架的上端固定连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种类手指运动机构，其特征在于：包括若干关节机架（1）、转轴、扭簧（3）、柔性轴（4）和导向轮（5）；相邻关节机架（1）之间通过转轴铰接在一起，且在转轴上位于相邻关节机架（1）之间的位置安装有扭簧（3）；在转轴上分别固定有导向轮（5），柔性轴（4）成S型绕设在导向轮（5）上。

【技术特征摘要】
2017.11.28 CN 20172161677611.一种类手指运动机构，其特征在于：包括若干关节机架（1）、转轴、扭簧（3）、柔性轴（4）和导向轮（5）；相邻关节机架（1）之间通过转轴铰接在一起，且在转轴上位于相邻关节机架（1）之间的位置安装有扭簧（3）；在转轴上分别固定有导向轮（5），柔性轴（4）成S型绕设在导向轮（5）上。2.根据权利要求1所述的类手指运动机构，其特征在于：所述关节机架（1）包括第一关节机架（1-1）、第二关节机架、第三关节机架和第四关节机架（1-4）；所述转轴包括第一转轴（2-1）、第二转轴（2-2）和第三转轴（2-3）；在所述第一关节机架（1-1）的下端面对称设置有凸块（1-1-1），凸块（1-1-1）上设置有供第一转轴（2-1）穿过的通孔；所述第二关节机架包括左二关节机架（1-2-1）和右二关节机架（1-2-2），左二关节机架（1-2-1）和右二关节机架（1-2-2）相对设置；第一转轴（2-1）穿过凸块（1-1-1）上的孔后一端与左二关节机架（1-2-1）的上端固定，另一端与右二关节机架（1-2-2）的上端固定连接；所述第三关节机架包括对称设置的左三关节机架（1-3-1）和右三关节机架（1-3-2），第二转轴（2-2）穿过左三关节机架（1-3-1）上端和右三关节机架（1-3-2）上端后一端与左二关节机架（1-2-1）的下端固定，另一端与右二关节机架（1-2-2）的下端固定连接；所述第四关节机架（1-4）的上设置有安装槽（1-4-1）和供柔性轴穿过的通孔，第三转轴（2-3）穿过左三关节机架（1-3-1）下端和右三关节机架（1-3-2）下端后固定在安装槽（1-4-1）内。3.根据权利要求2所述的类手指运动机构，其特征在于：左二关节机架（1-2-1）和右二关节机架（1-2-2）通过导向轴Ⅰ（6）连接在一起；左三关节机架（1-3-1）和右三关节机架（1-3-2）通过导向轴Ⅱ（7）相接在一起。4.根据权利要求3所述的类手指运动机构，其特征在于：在导向轴Ⅰ（6）和导向轴Ⅱ（7）上分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：段遂朝，
申请(专利权)人：郑州迪飞机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41