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本实用新型公开了一种类手指运动机构，包括若干关节机架、转轴、扭簧、柔性轴和导向轮；相邻关节机架之间通过转轴铰接在一起，且在转轴上位于相邻关节机架之间的位置安装有扭簧；在转轴上分别固定有导向轮，柔性轴成S型绕设在导向轮上。扭簧的设置为各关节机...
该专利属于郑州迪飞机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过郑州迪飞机电设备有限公司授权不得商用。

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