不产生多余力矩的舵机负载模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机，Y355型滑块驱动电机右侧设有丝杠导轨，丝杠导轨与Y355型滑块驱动电机传动连接，丝杠导轨上部设有连带驱动滑块，连带驱动滑块右侧设有连轴，连轴右侧设有力矩传感器外箱，力矩传感器外箱右侧设有减速器箱，减速器箱与力矩传感器外箱焊接连接，减速器箱右侧设有惯量盘，惯量盘右侧设有舵机，舵机右侧设有舵机输出轴，舵机输出轴与舵机传动连接，该种不产生多于力矩的舵机负载模拟器，由于不采用传统舵机负载模拟器加载电机输出轴与舵机输出轴刚性连接的方式，进而消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，其结构简单，制造加工成本低。

【技术实现步骤摘要】
不产生多余力矩的舵机负载模拟器
本技术涉及气动载荷模拟
，具体为不产生多余力矩的舵机负载模拟器。
技术介绍
舵机负载模拟器是在实验室条件下对飞行器舵机进行模拟气动载荷实验的半实物仿真设备。目前，舵机加载按照工作方式分为主动加载和被动加载两种方式，主动加载模拟器，无论是电动加载还是液压加载形式都会产生多余力矩，尤其在小加载梯度情况下产生的多余力矩甚至会淹没加载信号，重量块为恒值载荷，其次，挠性杆工作方式虽然随着负载以及舵偏角变化而变化，但是加载梯度恒定，不能跟踪任意载荷谱，加载电机输出轴与舵机舱输出轴刚性连接，舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴的耦合，会产生多余力矩。所以，如何设计不产生多余力矩的舵机负载模拟器，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供不产生多余力矩的舵机负载模拟器，以解决上述
技术介绍
中提出的会产生多余力矩的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机，所述Y355型滑块驱动电机右侧设有丝杠导轨，所述丝杠导轨与所述Y355型滑块驱动电机传动连接，所述丝杠导轨上部设有连带驱动滑块，所述连带驱动滑块右侧设有连轴，所述连轴右侧设有力矩传感器外箱，所述力矩传感器外箱右侧设有减速器箱，所述减速器箱与所述力矩传感器外箱焊接连接，所述减速器箱右侧设有惯量盘，所述惯量盘右侧设有舵机，所述舵机右侧设有舵机输出轴，所述舵机输出轴与所述舵机传动连接。进一步的，所述力矩传感器外箱内部设有第一力矩传感器，所述第一力矩传感器与所述力矩传感器外箱嵌套安装，所述第一力矩传感器与所述连轴电性连接。进一步的，所述力矩传感器外箱内部右侧设有加载电机输出轴，所述减速器箱内部设有第二力矩传感器，所述第二力矩传感器与所述加载电机输出轴电性连接。进一步的，所述惯量盘内部设有惯量轴，所述惯量轴右侧设有惯量力臂。进一步的，所述舵机内部设有加载台，所述加载台与惯量力臂紧密连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种不产生多于力矩的舵机负载模拟器，不采用传统舵机负载模拟器加载电机输出轴与舵机输出轴刚性连接的方式，进而消除了由于舵机主动运动引起舵机舱输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，其结构简单，制造加工成本低，通过第一力矩传感器和第二力矩传感器跟踪加载指令，从原理上消除了由于舵机主动运动引起舵机输出轴与加载电机输出轴耦合所引起的多余力矩，通过惯量轴右侧的惯量力臂的安装，与传统舵机负载模拟器相比，力矩加载精度更高。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的内部结构示意图；图中：1-Y355型滑块驱动电机；2-丝杠导轨；3-力矩传感器外箱；4-惯量盘；5-舵机；6-连带驱动滑块；7-连轴；8-减速器箱；9-舵机输出轴；10-第一力矩传感器；11-加载电机输出轴；12-第二力矩传感器；13-惯量轴；14-惯量力臂；15-加载台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机1，所述Y355型滑块驱动电机1右侧设有丝杠导轨2，所述丝杠导轨2与所述Y355型滑块驱动电机1传动连接，所述丝杠导轨2上部设有连带驱动滑块6，丝杠导轨2可以带动连带驱动滑块6进行向前推动，所述连带驱动滑块6右侧设有连轴7，所述连轴7右侧设有力矩传感器外箱3，所述力矩传感器外箱3右侧设有减速器箱8，所述减速器箱8与所述力矩传感器外箱3焊接连接，所述减速器箱8右侧设有惯量盘4，所述惯量盘4右侧设有舵机5，所述舵机5右侧设有舵机输出轴9，所述舵机输出轴9与所述舵机5传动连接，通过所述惯量盘4为所述舵机5提供转动惯量。进一步的，所述力矩传感器外箱3内部设有第一力矩传感器10，所述第一力矩传感器10与所述力矩传感器外箱3嵌套安装，所述第一力矩传感器10与所述连轴7电性连接，通过所述第一力矩传感器10精确测定所述连轴7的力矩。进一步的，所述力矩传感器外箱3内部右侧设有加载电机输出轴11，所述减速器箱8内部设有第二力矩传感器12，所述第二力矩传感器12与所述加载电机输出轴11电性连接，通过所述第二力矩传感器12精确测定所述加载电机输出轴11的力矩。进一步的，所述惯量盘4内部设有惯量轴13，所述惯量轴13右侧设有惯量力臂14，通过所述惯量轴13带动所述惯量盘4进行转动，进而使得力矩加载精度更高。进一步的，所述舵机5内部设有加载台15，所述加载台15与惯量力臂14紧密连接，通过所述加载台15将惯量力臂14的动力输送到所述舵机输出轴9上，由舵机输出轴9将动力源进行外部的输出。工作原理：首先，通过Y355型滑块驱动电机1进行动力的输入，将动力输入到Y355型滑块驱动电机1右侧设有丝杠导轨2上，丝杠导轨2上部设有连带驱动滑块6，之后由丝杠导轨2带动连带驱动滑块6进行向前推动，带动连带驱动滑块6右侧设有的连轴7进行前推，力矩传感器外箱3内部设有第一力矩传感器10，再由第一力矩传感器10进行力矩测定，将测定的力矩反馈到Y355型滑块驱动电机1进行负反馈的调节，再将动力输入到减速器箱8中，进行转速的调整，在进行转速调整的同时由第二力矩传感器12精确测定加载电机输出轴11的力矩，进行力矩的跟踪加载指令，惯量盘4内部设有惯量轴13，惯量轴13右侧设有惯量力臂14，通过惯量轴13带动惯量盘4进行转动，使得力矩加载精度更高，再通过加载台15将惯量力臂14的动力输送到舵机输出轴9上，由舵机输出轴9将动力源进行外部的输出，该种不产生多于力矩的舵机负载模拟器，其结构简单，制造加工成本低，力矩加载精度更高。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机(1)，其特征在于：所述Y355型滑块驱动电机(1)右侧设有丝杠导轨(2)，所述丝杠导轨(2)与所述Y355型滑块驱动电机(1)传动连接，所述丝杠导轨(2)上部设有连带驱动滑块(6)，所述连带驱动滑块(6)右侧设有连轴(7)，所述连轴(7)右侧设有力矩传感器外箱(3)，所述力矩传感器外箱(3)右侧设有减速器箱(8)，所述减速器箱(8)与所述力矩传感器外箱(3)焊接连接，所述减速器箱(8)右侧设有惯量盘(4)，所述惯量盘(4)右侧设有舵机(5)，所述舵机(5)右侧设有舵机输出轴(9)，所述舵机输出轴(9)与所述舵机(5)传动连接。

【技术特征摘要】
1.不产生多余力矩的舵机负载模拟器，包括Y355型滑块驱动电机(1)，其特征在于：所述Y355型滑块驱动电机(1)右侧设有丝杠导轨(2)，所述丝杠导轨(2)与所述Y355型滑块驱动电机(1)传动连接，所述丝杠导轨(2)上部设有连带驱动滑块(6)，所述连带驱动滑块(6)右侧设有连轴(7)，所述连轴(7)右侧设有力矩传感器外箱(3)，所述力矩传感器外箱(3)右侧设有减速器箱(8)，所述减速器箱(8)与所述力矩传感器外箱(3)焊接连接，所述减速器箱(8)右侧设有惯量盘(4)，所述惯量盘(4)右侧设有舵机(5)，所述舵机(5)右侧设有舵机输出轴(9)，所述舵机输出轴(9)与所述舵机(5)传动连接。2.根据权利要求1所述的不产生多余力矩的舵机负载模拟器，其特征在于：所述力矩传感器外箱(3)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，刘冲，冯赟，王华，刘辉，李明会，吴勇，蔡庸发，孙海盟，陶龙刚，胡良，
申请(专利权)人：武汉华中航空测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42